王振宇
- 作品数：2 被引量：10H指数：1
- 供职机构：南京航空航天大学航天学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金航天科技创新基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 基于虚拟滑模控制方法的非合作航天器姿态估计被引量：1
- 2016年
- 针对非合作航天器的非线性姿态估计问题,提出一种利用虚拟滑模控制思想实现对目标航天器姿态参数估计的方法。将立体视觉系统输出的实时观测数据作为虚拟控制系统的输入,将航天器的姿态动力学数学模型作为虚拟的控制对象,采用滑模变结构控制器计算出虚拟力矩控制量,从而使虚拟航天器的姿态与观测姿态同步,虚拟航天器姿态即为非合作航天器姿态参数的估计值。仿真实验验证表明,在存在系统误差及状态量初始误差较大的情况下,所提出的基于虚拟滑模控制的估计算法估计效果优于扩展卡尔曼滤波算法,并较好地协调了变结构控制鲁棒性与平滑控制抖振之间的矛盾。
- 于晓婷郁丰何真熊智王振宇
- 关键词：立体视觉
- 一种激光三角测量的标定方法及误差分析被引量：9
- 2017年
- 为了解决激光三角测量法在标定时,不能直接准确地测量激光器端口与标定物的距离的问题,采用了一种基于距离差进行标定的方法。该方法利用标定物移动的距离作为标定输入,改进了测量系统的标定方法;采用高斯-牛顿迭代法计算测量系统的参量,分析了测量系统在标定时可能产生的激光像点提取误差和非垂直误差。结果表明,测量距离的精度可达到4.000mm。该方法能够准确标定激光三角测量系统的参量。
- 王振宇李烨郁丰史海青
- 关键词：激光技术误差分析
