于晓婷
- 作品数：5 被引量：6H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金航天科技创新基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于虚拟滑模控制方法的非合作航天器姿态估计被引量：1
- 2016年
- 针对非合作航天器的非线性姿态估计问题,提出一种利用虚拟滑模控制思想实现对目标航天器姿态参数估计的方法。将立体视觉系统输出的实时观测数据作为虚拟控制系统的输入,将航天器的姿态动力学数学模型作为虚拟的控制对象,采用滑模变结构控制器计算出虚拟力矩控制量,从而使虚拟航天器的姿态与观测姿态同步,虚拟航天器姿态即为非合作航天器姿态参数的估计值。仿真实验验证表明,在存在系统误差及状态量初始误差较大的情况下,所提出的基于虚拟滑模控制的估计算法估计效果优于扩展卡尔曼滤波算法,并较好地协调了变结构控制鲁棒性与平滑控制抖振之间的矛盾。
- 于晓婷郁丰何真熊智王振宇
- 关键词：立体视觉
- 基于立体视觉的非合作航天器超近距离相对导航被引量：3
- 2014年
- 为实现空间中无法直接获取位姿信息的非合作航天器的相对导航,在充分考虑目标星在空间中做自由翻滚的前提下,提出一种基于立体视觉的超近距离非合作航天器相对导航理论。根据相对位姿动力学模型推导其状态方程,利用立体视觉系统提供观测数据,在此基础上设计扩展卡尔曼滤波器,确定目标卫星相对于追踪星的相对位置,相对速度和角速度,从而优化和引导机械臂捕获目标航天器,并通过实例进行仿真验证。仿真结果表明:该方法对相对位置的估计精度优于0.01 m,相对姿态精度优于0.02?,能有效提高超近距离非合作航天器相对导航的精度。
- 于晓婷郁丰吴佳鹏
- 关键词：立体视觉系统
- 一种基于虚拟滑模控制的非合作航天器姿态估计方法
- 本发明公开了一种基于虚拟滑模控制的非合作航天器姿态估计方法，属于非合作航天器导航技术领域，包括一种基于Lyapunov原理的虚拟控制的滑模控制器；通过立体视觉系统得到的目标星绝对姿态作为控制目标；根据目标卫星的运动特点建...
- 于晓婷郁丰何真陈新龙卢欢王振宇朱海微
- 基于立体视觉的非合作航天器近距离相对导航
- 随着空间技术的飞速发展，非合作航天器的空间临近操作已成为未来发展趋势之一。确定非合作航天器间的相对位姿，是实现非合作目标的交会与捕获等在轨服务操作的前提。由于非合作航天器不能实时有效地提供自身位姿信息，为高效地获得非合作...
- 于晓婷
- 关键词：立体视觉系统卡尔曼滤波动力学模型
- 一种基于虚拟滑模控制的非合作航天器姿态估计方法
- 本发明公开了一种基于虚拟滑模控制的非合作航天器姿态估计方法，属于非合作航天器导航技术领域，包括一种基于Lyapunov原理的虚拟控制的滑模控制器；通过立体视觉系统得到的目标卫星绝对姿态作为控制目标；根据目标卫星的运动特点...
- 于晓婷郁丰何真陈新龙卢欢王振宇朱海微
