何真
- 作品数：64 被引量：176H指数：8
- 供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金博士研究生创新基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>
- 一种变体飞行器过渡段的张量积插值建模与控制方法
- 本发明公开了一种变体飞行器过渡段的张量积插值建模与控制方法，包括以下步骤：步骤1，建立变体飞行器过渡段的非线性动力学模型，建立变体飞行器的动力学方程；步骤2，应用一种综合了小增量线性化和精确线性化的线性变参数综合建模方法...
- 何真阚莹莹王银郑曼曼
- 文献传递
- 一种基于多普勒频移特征的非合作导航卫星识别的方法
- 本发明公开了一种基于多普勒频移特征的非合作导航卫星识别的方法，属于非合作航天器定轨技术领域。本发明通过无码载波恢复获得不同频率的单载波信号及其多普勒频移测量值；根据低轨用户卫星的初始轨道参数及周期上注的导航星星历计算多普...
- 卢欢郁丰何真刘莹华冰吴云华陈志明
- 文献传递
- 飞行器栖落机动切换控制设计及其吸引域计算被引量：1
- 2018年
- 针对固定翼无人机栖落过程的纵向运动,研究栖落轨迹跟踪控制问题及其相应的吸引域计算方法。首先将飞行器栖落机动过程的动力学模型沿参考轨迹线性化,并建立分段线性切换系统模型。在此基础上,结合最优控制理论与切换系统全局稳定分析方法,设计了栖落轨迹跟踪切换控制律。然后,为确定局部稳定区域从而保证飞行器能在预期时间内准确地栖落在目标区域,设计相应的平方和优化算法,计算了切换控制下的栖落轨迹吸引域。最后,对固定翼飞行器的栖落过程进行了仿真,仿真结果验证了所设计的跟踪控制器的有效性与所计算的吸引域的正确性。
- 王月何真张建兰袁亮陆宇平
- 关键词：切换控制轨迹跟踪控制吸引域
- 一种大柔性飞行器基于在线辨识的建模方法
- 本发明涉及一种大柔性飞行器基于在线辨识的建模方法，包括单元机理模型建立，单元模型参数化，整体飞行动力学模型建立以及在线辨识实现四部分。根据大柔性飞行器飞行时机翼会发生几何非线性变形的事实，用非线性梁理论建立柔性机翼的结构...
- 雷灏何真刘燕斌陈柏屹陆宇平
- 文献传递
- 变体飞行器基础控制问题研究
- 目前,变体飞行器的研究受到了广泛的重视,美欧等国都有各自的相关研究计划;最近几年,我国在变体飞行器方面的研究也开始起步,国家自然科学基金等基金项目专门将其列为资助对象。变体飞行器能够根据飞行环境和任务的变化而连续、光滑与...
- 何真
- 关键词：变体飞行器分布式控制关联系统分布参数系统
- 文献传递
- 变体飞行器技术被引量：30
- 2008年
- 当前,民用和军事领域都对飞行器提出了更高的要求,要求新一代飞行器能够在变化很大的飞行环境(高度、马赫数等)下和在执行多种任务(如起降、巡航、机动、盘旋、攻击等)时始终保持良好性能。固定外形的飞行器难以满足这个要求。
- 陆宇平何真吕毅
- 关键词：飞行环境飞行性能近空间飞行器微型飞行器操纵面
- 微型飞行器过失速降落轨迹跟踪控制设计被引量：2
- 2017年
- 采用基于张量积的T-S模糊建模与控制方法,对微型飞行器过失速降落纵向运动的轨迹跟踪控制问题进行了研究。首先,建立了过失速降落中飞行器纵向运动的线性变参数动力学模型;然后,通过张量积模型转化方法,将线性变参数模型转化为张量积胞体模型,基于该模型设计了并行分布补偿控制器,用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的稳定性,并推导了区域极点配置条件以获得更好的暂态响应性能;最后,对飞行器的过失速降落过程进行了仿真,验证了所设计的跟踪控制器的有效性。
- 阚莹莹何真李达
- 关键词：过失速轨迹跟踪控制
- 无人机栖落机动切换控制的吸引域优化方法
- 本发明提供一种无人机栖落机动切换控制的吸引域优化方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：根据栖落动力学模型和栖落过程中各个状态量的约束，生成标称轨迹；步骤2：将栖落动力学模型沿所述标称轨迹线性化，得到分段线性模型，设计分...
- 何真王无天岳珵
- 文献传递
- 变体无人机栖息机动的仿真与分析
- 对一类变体无人机栖息机动的纵向运动进行了建模、仿真与分析。探讨了而向栖息机动的变体无人机方案。建立了变体无人机栖息机动的纵向多体动力学模型。通过理论与配平计算分析了变体结构对提高无人机俯仰操纵性的作用。对变体无人机栖息机...
- 何真陆宇平郑曼曼
- 关键词：变体飞机动力学建模仿真
- 变形翼微系统阵列的协调跟踪控制研究
- 2010年
- 研究了变形翼的微系统阵列的协调跟踪控制问题。为了增强微系统阵列的协调运动能力,设计了虚拟模型跟踪控制方法。针对在外部干扰作用下的微系统阵列,研究了分布式鲁棒跟踪控制律设计方法,得到线性矩阵不等式形式的控制律参数求解条件,解算方便。理论分析与仿真结果表明:所设计的控制律能够在有外部干扰的情况下,使系统渐近跟踪期望的形状,并具有协调控制能力,使变形翼在跟踪控制的过程中保持形状平滑。
- 何真陆宇平吴俊
- 关键词：协调控制鲁棒控制分布式控制
