您的位置： 专家智库 > >

李美玲

作品数：10 被引量：3H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇交通运输工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 7篇导航
  • 5篇陀螺
  • 4篇导航系统
  • 4篇组合导航
  • 4篇组合导航系统
  • 4篇激光
  • 4篇激光测距
  • 3篇观测点
  • 3篇惯性导航
  • 3篇测绘
  • 2篇导航设备
  • 2篇失准
  • 2篇系统可靠性
  • 2篇斜距
  • 2篇可靠性
  • 2篇角速度
  • 2篇共面
  • 2篇惯性测量
  • 2篇惯性测量装置
  • 2篇八面体

机构

  • 10篇哈尔滨工程大...
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 10篇李美玲
  • 7篇齐兵
  • 6篇刘萍
  • 6篇宋春雨
  • 2篇张昊
  • 1篇程建华

传媒

  • 1篇传感器与微系...

年份

  • 1篇2017
  • 3篇2016
  • 4篇2015
  • 2篇2014
共 10 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种基于正交旋转的九陀螺MEMS惯性测量装置
本发明属于惯性导航技术领域，特别涉及一种基于正交旋转的九陀螺MEMS惯性测量装置。基于正交旋转的九陀螺MEMS惯性测量装置，惯性测量装置包括三组陀螺，分别为第一正交陀螺组、第二正交陀螺组和第三正交陀螺组，其中第一正交陀螺...
程建华董金鲁孙湘钰齐兵王通达宋春雨李美玲徐英蛟刘萍于天琦
文献传递
基于激光测距和MEMS/GPS的目标导航测绘误差角估计方法
本发明公开了一种基于激光测距和MEMS/GPS组合导航系统的目标导航测绘误差角估计方法。根据MEMS/GPS组合导航系统测出观测点的位置、姿态，通过激光测距仪测出观测点距目标的斜距；基于测量值计算出参考点的三维坐标、相对...
程建华李美玲孙湘钰齐兵王通达宋春雨徐英蛟张昊刘萍于天琦
文献传递
一种基于自适应中心差分卡尔曼滤波的MEMS捷联惯导初始对准方法
本发明属于导航领域，具体涉及一种对量测噪声统计特性不确定的MEMS捷联惯导初始对准方法。包括：利用GPS确定载体的初始经度、纬度；采集MEMS加速度计输出的加速度数据和磁强计输出的磁场强度数据；选取滤波初始值；采集MEM...
王通达宋春雨李美玲徐英蛟刘萍于天琦
文献传递
一种基于正交旋转的九陀螺MEMS惯性测量装置
本发明属于惯性导航技术领域，特别涉及一种基于正交旋转的九陀螺MEMS惯性测量装置。基于正交旋转的九陀螺MEMS惯性测量装置，惯性测量装置包括三组陀螺，分别为第一正交陀螺组、第二正交陀螺组和第三正交陀螺组，其中第一正交陀螺...
程建华董金鲁孙湘钰齐兵王通达宋春雨李美玲徐英蛟刘萍于天琦
文献传递
基于H∞次优滤波的速度+角速度传递对准研究被引量：3
2015年
针对舰船机动性能差,以及舰船高频振颤等不确定性干扰因素影响惯导系统传递对准滤波效果的问题,提出了基于H∞次优滤波的"速度+角速度"匹配传递对准方法。首先分析了影响传递对准性能的关键要素,确定了适用于弱机动特性的舰船用惯导系统传递对准方案。在此基础上,设计"速度+角速度"匹配传递对准的H∞次优滤波器,解决不确定性外部干扰的影响。给出了设计方法和滤波器解算流程。比对仿真结果表明:对于不确定性有色噪声干扰,H∞次优滤波具有很强的鲁棒性,能够完成对失准角的估计,更加符合舰船实际应用条件。
程建华徐英蛟李美玲
基于激光测距和MEMS/GPS的目标导航测绘误差角估计方法
本发明公开了一种基于激光测距和MEMS/GPS组合导航系统的目标导航测绘误差角估计方法。根据MEMS/GPS组合导航系统测出观测点的位置、姿态，通过激光测距仪测出观测点距目标的斜距；基于测量值计算出参考点的三维坐标、相对...
程建华李美玲孙湘钰齐兵王通达宋春雨徐英蛟张昊刘萍于天琦
文献传递
一种基于激光测距和MEMS/GPS组合导航系统的目标导航测绘方法
本发明公开了一种基于激光测距和MEMS/GPS组合导航系统的目标导航测绘方法。根据MEMS/GPS组合导航系统测出观测点的位置、姿态，通过LDS测出观测点距目标的距离，采用该目标导航测绘算法进行解算，得出目标载体的位置、...
程建华陈岱岱李美玲齐兵王通达管冬雪
文献传递
单轴旋转光纤捷联惯导系统综合校正方法研究
光学陀螺捷联惯导系统体积小、重量轻、启动快、成本低、动态范围宽且能提供自主导航定位信息的优点，使其成为诸多海洋运载器导航系统的首选。在采用同等级惯性器件的条件下，单轴旋转光学陀螺捷联惯导系统在略微增加系统结构的基础上，能...
李美玲
关键词：光学陀螺旋转调制卡尔曼滤波
一种基于激光测距和MEMS/GPS组合导航系统的目标导航测绘方法
本发明公开了一种基于激光测距和MEMS/GPS组合导航系统的目标导航测绘方法。根据MEMS/GPS组合导航系统测出观测点的位置、姿态，通过LDS测出观测点距目标的距离，采用该目标导航测绘算法进行解算，得出目标载体的位置、...
程建华陈岱岱李美玲齐兵王通达管冬雪
文献传递
一种基于五面体的对称斜置配置方法
本发明涉及惯性导航技术领域，特别涉及一种基于五面体的对称斜置配置方法。四个惯性组件测量轴方向相对于正交坐标系斜置，且方向与五面体的四个侧面相垂直，每个惯性组件包括一个陀螺和一个加速度计，两者的测量轴方向保持一致；五面体的...
程建华董金鲁孙湘钰齐兵王通达宋春雨李美玲徐英蛟刘萍于天琦
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0