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齐兵

作品数：47 被引量：22H指数：3
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 38篇专利
  • 7篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 12篇自动化与计算...
  • 6篇电子电信
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 10篇导航
  • 7篇陀螺
  • 6篇卫星
  • 6篇加速度
  • 6篇加速度计
  • 5篇导航系统
  • 5篇组合导航
  • 5篇MEMS器件
  • 4篇输出数据
  • 4篇组合导航系统
  • 4篇陀螺仪
  • 4篇模糊度
  • 4篇激光
  • 4篇激光测距
  • 4篇光纤
  • 4篇测温
  • 4篇传感
  • 3篇电离层
  • 3篇载波
  • 3篇载波相位

机构

  • 47篇哈尔滨工程大...

作者

  • 47篇齐兵
  • 7篇赵琳
  • 7篇李美玲
  • 6篇刘萍
  • 6篇李亮
  • 6篇李鹏
  • 5篇宋春雨
  • 3篇程建华
  • 3篇黄卫权
  • 2篇赵岩
  • 2篇张昊
  • 2篇李宏宇
  • 1篇赵琳
  • 1篇刘柱
  • 1篇屈传波
  • 1篇高扬
  • 1篇李慧

传媒

  • 2篇系统工程与电...
  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇中国惯性技术...
  • 1篇传感器与微系...
  • 1篇电子技术与软...
  • 1篇导航定位与授...

年份

  • 6篇2024
  • 6篇2023
  • 7篇2022
  • 5篇2021
  • 7篇2019
  • 1篇2018
  • 3篇2017
  • 4篇2016
  • 2篇2015
  • 5篇2014
  • 1篇2013
共 47 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种Wilkinson功分器功分频带精准校正方法
本发明公开了一种Wilkinson功分器功分频带精准校正方法，本方法包括基于GNSS卫星信号的Wilkinson功分器设计和Wilkinson功分器修正功分频带设计。基于GNSS卫星信号的Wilkinson功分器设计是一...
齐兵陈嘉宇程建华郑佳桐田帅帅林泽峰
一种基于正交旋转的九陀螺MEMS惯性测量装置
本发明属于惯性导航技术领域，特别涉及一种基于正交旋转的九陀螺MEMS惯性测量装置。基于正交旋转的九陀螺MEMS惯性测量装置，惯性测量装置包括三组陀螺，分别为第一正交陀螺组、第二正交陀螺组和第三正交陀螺组，其中第一正交陀螺...
程建华董金鲁孙湘钰齐兵王通达宋春雨李美玲徐英蛟刘萍于天琦
文献传递
一种MEMS器件温漂误差估计模型参数精密辨识方法
一种MEMS器件温漂误差估计模型参数精密辨识方法，为解决传统的温漂误差估计模型输出的温漂误差精准度低，使MEMS器件输出的精准性低的问题。初始化基于RBFNN的MEMS器件温漂误差估计模型；构建RBFNN的激励函数配置集...
齐兵田帅帅程建华孙伟淇陈嘉宇管梦涵丁继成杨福鑫贾春
一种跨系统MW紧组合实时动态精密导航定位方法
本发明涉及一种跨系统MW紧组合实时动态精密导航定位方法，属于卫星导航与定位领域。包括获取基站与移动站接收机输出的原始伪距与载波相位观测量；构造MW紧组合，得到MW组合下观测量L<Sub>MW</Sub>；求卫星q和卫星s...
李亮贾春丁继成赵琳李宏宇齐兵
一种基于完好性风险控制的整周模糊度正确性检验方法
本发明涉及一种基于完好性风险控制的整周模糊度正确性检验方法，属于导航技术领域。本方法以完好性风险作为指标需求，构建基于完好性的模糊度解算正确性监测方法，重点针对模糊度解算的漏检问题实施有效约束，保证模糊度解算的可靠性。本...
李亮李京泽程建华齐兵黄卫权贾春
文献传递
一种基于冗余配置的捷联惯导系统双轴旋转调制方法
本发明公开了一种基于冗余配置的捷联惯导系统双轴旋转调制方法。针对构成的四陀螺冗余系统特别设计了8次序的对称双轴旋转调制方案，根据冗余配置和系统旋转方案计算等效在载体系上的陀螺仪测量值，将其带入系统进行导航解算，实时、连续...
赵琳康瑛瑶牟宏杰程建华陈岱岱管冬雪齐兵王通达董楠楠于东伟
文献传递
一种微惯性器件温漂误差测试方法
一种微惯性器件温漂误差测试方法，属于微惯性传感器件测试领域。解决了微惯性器件的温漂误差测试结果的精准性和可信性低的问题。本发明控制高低温箱将环境温度降低至微惯性器件工作温度下限值，待微惯性器件和测温系统实测数据均稳定后，...
齐兵田帅帅程建华姜超李家祥陈嘉宇郑佳桐林泽峰
一种基于LQG的捷联惯导阻尼方法
本发明涉及的是一种基于LQG的捷联惯导阻尼方法。对于安装在水面舰船等长航时运载体上的惯导系统，阻尼算法是抑制其振荡误差的有效措施。传统阻尼方法由于破坏了惯导工作的舒勒调整条件，因此在阻尼加入时会产生超调误差，且振荡误差收...
丁继成赵岩杨崇昭杜翔宇赵琳齐兵程建华李慧高扬
抗差重力/惯性组合匹配定位方法及装置、导航方法及装置
抗差重力/惯性组合匹配定位方法及装置、导航方法及装置，涉及组合导航技术领域。为解决传统ICCP算法因重力异常测量误差导致匹配精度下降甚至失效的问题，本发明提供的技术方案为：抗差重力/惯性组合匹配定位方法，方法包括：构建重...
丁继成杜翔宇赵岩杨崇昭程建华徐美琳贾春齐兵
一种小型卫星导航接收终端
一种小型卫星导航接收终端，属于高精度卫星导航定位技术领域。解决了现有卫星导航接收终端存在通用性差、且体积较大、价格昂贵的问题。本发明包括多源导航信息解算单元、多源信息修正处理单元、可视化辅助交互单元、多通道数据传输单元和...
齐兵李鹏程建华房磊石帅帅徐陆通
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