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刘萍

作品数：30 被引量：13H指数：2
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金黑龙江省杰出青年科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信环境科学与工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 23篇专利
  • 4篇学位论文
  • 3篇期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇天文地球
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇文化科学

主题

  • 7篇导航
  • 6篇陀螺
  • 5篇捷联
  • 5篇捷联惯导
  • 5篇捷联惯导系统
  • 5篇惯导
  • 5篇惯导系统
  • 5篇惯性测量
  • 4篇导航系统
  • 4篇组合导航
  • 4篇组合导航系统
  • 3篇远程
  • 3篇冗余
  • 3篇天时
  • 3篇惯性测量单元
  • 3篇惯性导航
  • 2篇单片
  • 2篇单片机
  • 2篇单片机最小系...
  • 2篇单轴旋转

机构

  • 30篇哈尔滨工程大...

作者

  • 30篇刘萍
  • 6篇齐兵
  • 6篇宋春雨
  • 6篇李美玲
  • 5篇刘柱
  • 3篇赵琳
  • 3篇杨丽
  • 2篇黄卫权
  • 2篇张昊
  • 1篇程建华

传媒

  • 1篇学术交流
  • 1篇自动化学报
  • 1篇传感器与微系...

年份

  • 2篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 4篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 8篇2017
  • 7篇2016
  • 3篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2004
共 30 条 记 录，以下是 1-10
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一种基于WIFI通信的高精度多点测温系统
本发明公开了一种基于WIFI通信的高精度多点测温系统。包括供电模块1、温度数据采集模块2、单片机最小系统模块3和WIFI通信模块4；供电模块1分别为温度数据采集模块2、单片机最小系统模块3、WIFI通信模块4供电；温度数...
程建华刘萍于天琦陈岱岱费再慧于东伟蒋国桉董楠楠康瑛瑶董铭涛
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一种基于GSM无线传输的空气PM值检测装置及其检测方法
本发明涉及环境空气质量监测领域，特别是一种基于GSM无线传输的空气PM2.5检测装置及其检测方法。一种基于GSM无线传输的PM2.5检测装置，包括PM2.5检测模块、单片机最小系统模块、GSM通信模块、手机显示终端四部分...
程建华刘萍陈岱岱于天琦刘柱费再慧于东伟蒋国桉董楠楠董铭涛
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一种孤岛式微电网电压和频率的自适应牵制控制方法
本发明提供一种孤岛式微电网电压和频率的自适应牵制控制方法，构造多分布式发电机的孤岛式微电网系统；采用通用下垂方程构造孤岛式微电网中电压和频率的更新方程；采用牵制控制方法为微电网中部分分布式发电机提供参考值；采用自适应控制...
程建华刘萍罗广地杨丽孙湘钰付文欢董铭涛董萍
一种高精度干涉式光纤陀螺仪温漂误差模型优化方法
本发明的目的在于提供一种高精度干涉式光纤陀螺仪温漂误差模型优化方法，通过构造光纤环温度乘积量T×ΔT，与光纤环温度T和光纤环温度变化量ΔT一起共同作为干涉式光纤陀螺仪温漂误差基础模型的优化输入量，采用RBF‑ANN实现干...
程建华齐兵刘萍陈岱岱于东伟蒋国桉刘柱康瑛瑶费再慧董楠楠
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一种四冗余型捷联惯导系统IMU台体
本发明提供一种四冗余型的捷联惯导系统IMU台体，包括：四面体框架、三个L型支撑脚；其特征在于，四面体框架包括三个斜面和一个底面；四面体框架的每个平面均有三个安装基准脚，三个安装基准脚的中心构成等边三角形，三个安装基准脚的...
程建华董铭涛陈岱岱赵玉新牟宏杰孙湘钰刘萍康瑛瑶刘柱董萍
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一种基于非线性FCE的INS/USBL组合导航系统性能评估方法
本发明属于卫星导航领域，具体涉及一种基于非线性FCE的INS/USBL组合导航系统性能评估方法，包括下列步骤：建立INS/USBL组合导航系统指标体系以及评语等级；计算基于隶属度函数的评判矩阵；计算组合导航系统权值向量C...
程建华董铭涛董萍康瑛瑶孙湘钰刘萍蔡静
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基于激光测距和MEMS/GPS的目标导航测绘误差角估计方法
本发明公开了一种基于激光测距和MEMS/GPS组合导航系统的目标导航测绘误差角估计方法。根据MEMS/GPS组合导航系统测出观测点的位置、姿态，通过激光测距仪测出观测点距目标的斜距；基于测量值计算出参考点的三维坐标、相对...
程建华李美玲孙湘钰齐兵王通达宋春雨徐英蛟张昊刘萍于天琦
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一种基于冗余配置的捷联惯导系统单轴旋转调制方法
本发明的目的在于提供一种基于冗余配置的捷联惯导系统单轴旋转调制方法，采用一种四陀螺对称斜置式冗余配置方案装备捷联惯导系统，针对构成的四陀螺冗余系统特别设计了单轴连续旋转方案，根据系统方案计算等效在载体系上的陀螺仪测量值，...
赵琳管冬雪牟宏杰王通达康瑛瑶费再慧董铭涛刘萍于东伟蒋国桉
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一种基于正交旋转的九陀螺MEMS惯性测量装置
本发明属于惯性导航技术领域，特别涉及一种基于正交旋转的九陀螺MEMS惯性测量装置。基于正交旋转的九陀螺MEMS惯性测量装置，惯性测量装置包括三组陀螺，分别为第一正交陀螺组、第二正交陀螺组和第三正交陀螺组，其中第一正交陀螺...
程建华董金鲁孙湘钰齐兵王通达宋春雨李美玲徐英蛟刘萍于天琦
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一种冗余式捷联惯导系统多故障隔离方法
本发明公开了一种冗余式捷联惯导系统多故障隔离方法。该方法首先采集冗余式惯性导航系统惯性器件输出数据，利用广义似然比方法进行故障检测，检测得到冗余式捷联惯导系统发生故障时，利用线性估计方法估计得到故障时刻惯性器件输出的预测...
程建华孙湘钰陈岱岱黄卫权赵玉新牟宏杰康瑛瑶董铭涛刘萍董萍
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