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孙小勇

作品数：50 被引量：16H指数：1
供职机构：中国科学院重庆绿色智能技术研究院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程医药卫生交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 49篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 3篇轻工技术与工...
  • 1篇机械工程
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇医药卫生

主题

  • 22篇机器人
  • 14篇落纱
  • 11篇纱管
  • 7篇纺织
  • 6篇控制系统
  • 5篇锭子
  • 5篇自动化
  • 5篇机器人系统
  • 5篇纺织设备
  • 4篇自动化领域
  • 4篇组件
  • 4篇举升
  • 4篇3D打印
  • 4篇插件
  • 4篇打印头
  • 3篇底泥
  • 3篇吊机
  • 3篇调度
  • 3篇调度模块
  • 3篇上料装置

机构

  • 50篇中国科学院重...
  • 1篇重庆理工大学
  • 1篇里尔第一大学

作者

  • 50篇孙小勇
  • 44篇郑彬
  • 39篇赵永廷
  • 39篇高鹏
  • 36篇王小军
  • 25篇肖剑
  • 18篇张祺
  • 17篇杨杰
  • 9篇向洋
  • 7篇彭波
  • 6篇黎静
  • 6篇马红林
  • 4篇熊亮
  • 4篇邱自成
  • 3篇唐强
  • 2篇范树迁
  • 2篇段宣明
  • 2篇张代军
  • 2篇于宁
  • 1篇袁家虎

传媒

  • 1篇农业机械学报

年份

  • 1篇2025
  • 1篇2024
  • 9篇2023
  • 2篇2021
  • 9篇2020
  • 8篇2019
  • 2篇2018
  • 2篇2017
  • 6篇2016
  • 8篇2015
  • 2篇2014
共 50 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种水下沉积物采样器
本实用新型提供一种水下沉积物采样器，包括采样管，所述采样管上方从上到下依次设置有执行机构、卡紧机构和采样管上盖，所述执行机构与卡紧机构连接，所述卡紧机构与采样管上盖上的卡接部配合，所述采样管上部竖直设置有导向轴，采样管上...
郑彬高鹏王小军孙小勇杨杰张祺
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错混料自动识别点数机及实现方法
本发明涉及一种错混料自动识别点数机及实现方法，属于自动化领域。该点数机由PCB搬运机器人、升降组件、称重组件、视觉检测组件、传送组件5部分组成。搬运机器人可实现三坐标方向的自由运动。升降组件安装在搬运机器人的机架上，可自...
赵永廷郑彬孙小勇王小军高鹏肖剑彭波杨杰
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一种基于PCB电路板搬运机器人的称重点数机
本实用新型涉及一种基于PCB电路板搬运机器人的称重点数机，属于工业自动化领域。用于PCB电路板搬运机器人的防错、点数和称重；点数机主要由电子秤、传送线和PCB搬运机器人三个组成。电子秤用来对PCB电路板的重量进行测量，测...
赵永廷郑彬孙小勇王小军高鹏肖剑
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一种自动装袋装置
本专利涉及自动装袋机技术领域，具体是一种自动装袋装置，包括机架、抱板组件、撑袋组件、储袋搬运组件和真空包装组件，所述抱板组件、撑袋组件、储袋搬运组件和真空包装组件均安装在机架上，所述撑袋组件和储袋搬运组件分别位于真空包装...
孙小勇赵永廷王小军高鹏肖剑郑彬
一种基于多区间连续控温的3D打印机辅热装置
本发明属于3D打印领域，涉及一种基于多区间连续控温的3D打印机辅热装置，该多区间连续控温辅热系统由连续控温区间构成，可完成连续控温功能，该连续控温区间中间形成贯穿的物料通道，多区间连续控温的3D打印机辅热装置随着打印头同...
于宁黎静孙小勇高霞张代军
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一种石墨烯转移设备
本发明涉及一种石墨烯转移设备，包括上料装置、转移施压装置、成品回收装置和平台底盘，上料装置、转移施压装置和成品回收装置顺次连接，并分别通过上料装置连接座、平台侧壁、成品回收装置连接座与平台底盘连接；转移施压装置包括承压进...
宋道磊郑彬张祺邱自成王小军高鹏孙小勇马红林杨杰赵永廷向洋熊亮
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基于熔融沉积成型技术的挤出头装置
本发明提供一种基于熔融沉积成型技术的挤出头装置，包括具有熔化通道的挤出头本体，所述挤出头本体上设置有加热组件和测温组件，所述挤出头本体上端连接有散热装置，下端设有喷嘴；所述挤出头本体与散热装置之间设置有隔热结构，还包括隔...
郑彬唐强杨菊山孙小勇张祺
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一种纺织机器人上位机智能落纱控制系统及方法
本发明提供了一种纺织机器人上位机智能落纱控制系统及方法，包括上位机、AGV和落纱机器人，所述上位机包括上位机控制器、通信模块、地图建模模块、AGV调度模块、生产状态监控模块、任务管理模块和数据存储模块；所述上位机控制器分...
赵永廷郑彬肖剑王小军高鹏孙小勇
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水下采样系统
本发明提供一种水下采样系统，应用于水下采样作业领域，包括设有控制装置和收放装置的母船、水下机器人、及采样装置，其中，所述水下采样系统还包括一锚体，所述收放装置至少包括吊机和设有第一线缆的卷线装置，所述卷线装置上的所述第一...
郑彬高鹏杨杰向洋赵永廷孙小勇
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一种双足机器人下肢结构
本实用新型涉及双足仿人机器人技术领域，具体涉及一种双足机器人下肢结构，包括依次连接的髋关节组件2、大腿组件3、小腿与足部组件4，髋关节组件2包括对称的左髋关节和右髋关节，大腿组件3包括两个对称的大腿，小腿与足部组件4包括...
孙小勇袁家虎王小军魏大鹏
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