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郑彬

作品数：63 被引量：23H指数：3
供职机构：中国科学院重庆绿色智能技术研究院更多>>
发文基金：国家自然科学基金重庆市科技攻关计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程机械工程交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 57篇专利
  • 6篇期刊文章

领域

  • 15篇自动化与计算...
  • 3篇轻工技术与工...
  • 2篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 25篇机器人
  • 14篇落纱
  • 11篇纱管
  • 7篇纺织
  • 6篇控制系统
  • 6篇采样
  • 5篇锭子
  • 5篇自动化
  • 5篇机器人系统
  • 5篇纺织设备
  • 5篇插件
  • 4篇增材制造
  • 4篇熔融体
  • 4篇喷头
  • 4篇自动化领域
  • 4篇组件
  • 4篇举升
  • 4篇LED
  • 4篇采样管
  • 4篇采样器

机构

  • 63篇中国科学院重...
  • 3篇重庆邮电大学
  • 2篇中科万勋智能...
  • 1篇重庆文理学院
  • 1篇里尔第一大学

作者

  • 63篇郑彬
  • 45篇高鹏
  • 44篇赵永廷
  • 44篇孙小勇
  • 42篇王小军
  • 27篇肖剑
  • 23篇张祺
  • 18篇杨杰
  • 11篇向洋
  • 11篇马红林
  • 10篇彭波
  • 6篇黎静
  • 6篇熊亮
  • 6篇邱自成
  • 4篇张代军
  • 3篇唐强
  • 2篇范树迁
  • 2篇段宣明
  • 2篇何盼
  • 1篇曾宪华

传媒

  • 2篇计算机集成制...
  • 1篇制造业自动化
  • 1篇农业机械学报
  • 1篇计算机应用与...
  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 3篇2024
  • 7篇2023
  • 1篇2022
  • 2篇2021
  • 8篇2020
  • 8篇2019
  • 3篇2018
  • 5篇2017
  • 8篇2016
  • 13篇2015
  • 5篇2014
共 63 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种采用圆弧齿轮星减速机构的RV减速器
本实用新型提供一种采用圆弧齿轮行星减速机构的RV减速器，包括减速器壳体，曲柄轴，摆线轮，输出轴，行星轮以及齿轮轴，齿轮轴上设有中心轮，中心轮与行星轮啮合，行星轮与输出轴啮合，行星轮安装在曲柄轴上，齿轮轴采用圆弧齿轮柱结构...
高鹏郑彬孙小勇张祺王小军杨杰
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一种基于三自由度搬运机构的下棋机器人
本实用新型涉及一种基于三自由度搬运机构的下棋机器人，属于智能机器人技术领域。该下棋机器人包括基座、设置在基座上的三自由度搬运机构、棋盘和棋子；三自由度搬运机构包括底座、腰部旋转平台、大臂、小臂、末端座、摆臂驱动组件、末端...
王小军郑彬高鹏张祺孙小勇彭波杨杰
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一种用于发动机链轮室壳体装配检测的MES系统
本发明公开了一种用于发动机链轮室壳体装配检测的MES系统，包括位于4台加工设备上的下位机数据监控采集系统以及位于1台汇总服务器上的上位管理系统，整个系统集成了生产数据采集、生产流程防错、工件前序加工检测、工件装箱打码、产...
郑彬赵永廷李浩琛
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一种水下沉积物采样器
本实用新型提供一种水下沉积物采样器，包括采样管，所述采样管上方从上到下依次设置有执行机构、卡紧机构和采样管上盖，所述执行机构与卡紧机构连接，所述卡紧机构与采样管上盖上的卡接部配合，所述采样管上部竖直设置有导向轴，采样管上...
郑彬高鹏王小军孙小勇杨杰张祺
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错混料自动识别点数机及实现方法
本发明涉及一种错混料自动识别点数机及实现方法，属于自动化领域。该点数机由PCB搬运机器人、升降组件、称重组件、视觉检测组件、传送组件5部分组成。搬运机器人可实现三坐标方向的自由运动。升降组件安装在搬运机器人的机架上，可自...
赵永廷郑彬孙小勇王小军高鹏肖剑彭波杨杰
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一种基于PCB电路板搬运机器人的称重点数机
本实用新型涉及一种基于PCB电路板搬运机器人的称重点数机，属于工业自动化领域。用于PCB电路板搬运机器人的防错、点数和称重；点数机主要由电子秤、传送线和PCB搬运机器人三个组成。电子秤用来对PCB电路板的重量进行测量，测...
赵永廷郑彬孙小勇王小军高鹏肖剑
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基于双料丝挤出机构的打印装置
本发明提供一种基于双料丝挤出机构的打印装置，包括送丝机构、移动机构、锁定机构、支撑机构以及设置在支撑机构上的构建料丝挤出头和支撑料丝挤出头，所述支撑料丝挤出头具有一个工作位置和高度高于工作位置的空闲位置，所述移动机构将所...
郑彬唐强杨菊山孙小勇张祺
自动灯检机
本发明公开了一种自动灯检机，包括机座，依次设置在机座上的上料机构、检测机构、用于驱动待测瓶样旋转的旋转机构和下料机构，所述旋转驱动机构包括固定设置在机座上的支撑架，所述支撑架上设置有导轨、支座和驱动支座在导轨上移动的平移...
郑彬高鹏张祺杨杰王小军邱自成赵永廷向洋熊亮宋道磊马红林
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水下采样系统
本实用新型提供一种水下采样系统，应用于水下采样作业领域，包括设有控制装置和收放装置的母船、水下机器人、及采样装置，其中，所述水下采样系统还包括一锚体，所述收放装置至少包括吊机和设有第一线缆的卷线装置，所述卷线装置上的所述...
郑彬高鹏杨杰向洋赵永廷孙小勇
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一种用于落纱环境的AGV
本实用新型属于纺织设备技术领域，具体公开了一种用于落纱环境的AGV，包括车体、驱动系统、巡线系统和避障系统，驱动系统用于驱动车体和减缓车体的震动，所述巡线系统用于保证车体在对应的路线上行走，所述避障系统用于避免车体触碰到...
王小军郑彬高鹏孙小勇赵永廷肖剑
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