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王小军

作品数：42 被引量：3H指数：1
供职机构：中国科学院重庆绿色智能技术研究院更多>>
发文基金：重庆市科技攻关计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程机械工程交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 40篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 3篇轻工技术与工...
  • 2篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 21篇机器人
  • 14篇落纱
  • 11篇纱管
  • 7篇纺织
  • 6篇控制系统
  • 5篇锭子
  • 5篇自动化
  • 5篇机器人系统
  • 5篇纺织设备
  • 5篇插件
  • 4篇自动化领域
  • 4篇组件
  • 4篇举升
  • 4篇LED
  • 4篇采样管
  • 4篇采样器
  • 4篇插件机
  • 3篇调度
  • 3篇调度模块
  • 3篇多机器人

机构

  • 42篇中国科学院重...
  • 1篇重庆邮电大学
  • 1篇重庆文理学院
  • 1篇中科万勋智能...

作者

  • 42篇郑彬
  • 42篇王小军
  • 41篇高鹏
  • 35篇赵永廷
  • 35篇孙小勇
  • 25篇肖剑
  • 16篇张祺
  • 15篇杨杰
  • 11篇马红林
  • 10篇彭波
  • 8篇向洋
  • 6篇熊亮
  • 6篇邱自成
  • 1篇何盼

传媒

  • 1篇计算机集成制...
  • 1篇制造业自动化

年份

  • 2篇2024
  • 6篇2023
  • 2篇2021
  • 8篇2020
  • 8篇2019
  • 2篇2017
  • 3篇2016
  • 9篇2015
  • 2篇2014
共 42 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
水下沉积物采样机器人及其采样方法
本发明提供一种水下沉积物采样机器人，包括主舱体、推进器和采样器，主舱体上还设置有配重块和气瓶，气瓶位于主舱体外，该气瓶顶部设置有排气阀，配重块安装在主舱体下部，气瓶底部还设置有进水阀；本发明同时提供一种水下沉积物采样机器...
高鹏郑彬彭波张祺王小军马红林
一种具有缓冲结构的锭子
本实用新型属于纺织设备技术领域，具体公开了一种具有缓冲结构的锭子，包括锭子本体和安装于锭子本体外部的缓冲结构，所述缓冲结构将锭子本体和套在锭子上的纱管隔离，所述缓冲结构能够带动纱管随锭子本体转动。具有上述结构的锭子，能够...
王小军郑彬孙小勇高鹏赵永廷肖剑
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一种用于智能落纱的复合机器人系统
本发明属于纺织设备技术领域，具体公开了一种用于智能落纱的复合机器人系统，包括自主移动机构、智能取纱落锭机构和传感系统，所述自主移动机构用于移动和举升智能取纱落锭机构、托运纱管箱以及将智能取纱落锭机构挂轨至细纱机下部的轨道...
郑彬王小军高鹏孙小勇肖剑赵永廷
一种采用圆弧齿轮星减速机构的RV减速器
本实用新型提供一种采用圆弧齿轮行星减速机构的RV减速器，包括减速器壳体，曲柄轴，摆线轮，输出轴，行星轮以及齿轮轴，齿轮轴上设有中心轮，中心轮与行星轮啮合，行星轮与输出轴啮合，行星轮安装在曲柄轴上，齿轮轴采用圆弧齿轮柱结构...
高鹏郑彬孙小勇张祺王小军杨杰
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一种基于三自由度搬运机构的下棋机器人
本实用新型涉及一种基于三自由度搬运机构的下棋机器人，属于智能机器人技术领域。该下棋机器人包括基座、设置在基座上的三自由度搬运机构、棋盘和棋子；三自由度搬运机构包括底座、腰部旋转平台、大臂、小臂、末端座、摆臂驱动组件、末端...
王小军郑彬高鹏张祺孙小勇彭波杨杰
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一种用于智能仓储机器人系统的分布式多机器人路径规划方法
本发明涉及一种用于智能仓储机器人系统的分布式多机器人路径规划方法，属于多机器人自动控制技术领域，在格子地图工作空间中，将机器人状态输入到DQN神经网络中产生动作，通过动作作用于环境中，得到下一个时刻的状态和奖励，所述奖励...
郑彬陈林赵永廷王小军孙小勇高鹏肖剑
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一种用于智能落纱的复合机器人系统
本实用新型属于纺织设备技术领域，具体公开了一种用于智能落纱的复合机器人系统，包括自主移动机构、智能取纱落锭机构和传感系统，所述自主移动机构用于移动和举升智能取纱落锭机构、托运纱管箱以及将智能取纱落锭机构挂轨至细纱机下部的...
郑彬王小军高鹏孙小勇肖剑赵永廷
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一种用于落纱环境的AGV
本发明属于纺织设备技术领域，具体公开了一种用于落纱环境的AGV，包括车体、驱动系统、巡线系统和避障系统，驱动系统用于驱动车体和减缓车体的震动，所述巡线系统用于保证车体在对应的路线上行走，所述避障系统用于避免车体触碰到障碍...
王小军郑彬高鹏孙小勇赵永廷肖剑
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一种落纱机器人的调度方法及系统
本发明提供了一种落纱机器人的调度方法，通过设置与纺织车间环境匹配的拓扑地图，结合车间实际坐标规划落纱机器人的运行路径，对多台落纱机器人进行调度。本发明提供的一种落纱机器人的调度方法及系统，合理利用纺纱车间的布置特点，使多...
肖剑郑彬张同华赵永廷高鹏孙小勇王小军
一种水下沉积物采样器
本实用新型提供一种水下沉积物采样器，包括采样管，所述采样管上方从上到下依次设置有执行机构、卡紧机构和采样管上盖，所述执行机构与卡紧机构连接，所述卡紧机构与采样管上盖上的卡接部配合，所述采样管上部竖直设置有导向轴，采样管上...
郑彬高鹏王小军孙小勇杨杰张祺
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