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肖剑

作品数：39 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院重庆绿色智能技术研究院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 39篇中文专利

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 3篇轻工技术与工...
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 16篇机器人
  • 14篇落纱
  • 11篇纱管
  • 7篇纺织
  • 6篇控制系统
  • 5篇锭子
  • 5篇贴片
  • 5篇自动化
  • 5篇机器人系统
  • 5篇纺织设备
  • 4篇同步带
  • 4篇自动化领域
  • 4篇组件
  • 4篇举升
  • 3篇带轮
  • 3篇单驱动
  • 3篇电路板
  • 3篇调度
  • 3篇调度模块
  • 3篇定位设备

机构

  • 39篇中国科学院重...

作者

  • 39篇肖剑
  • 28篇赵永廷
  • 27篇郑彬
  • 25篇王小军
  • 25篇孙小勇
  • 25篇高鹏
  • 11篇何国田
  • 8篇鲍捷
  • 6篇马楠
  • 6篇陈超
  • 4篇袁家虎
  • 3篇彭波
  • 3篇吴其洲
  • 3篇冯玉玺
  • 2篇杨杰
  • 2篇徐泽宇
  • 2篇何瑞英
  • 2篇陈震宇
  • 2篇赵红全
  • 1篇魏大鹏

年份

  • 2篇2024
  • 6篇2023
  • 2篇2021
  • 8篇2020
  • 8篇2019
  • 4篇2018
  • 4篇2017
  • 2篇2016
  • 3篇2015
共 39 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种具有缓冲结构的锭子
本实用新型属于纺织设备技术领域，具体公开了一种具有缓冲结构的锭子，包括锭子本体和安装于锭子本体外部的缓冲结构，所述缓冲结构将锭子本体和套在锭子上的纱管隔离，所述缓冲结构能够带动纱管随锭子本体转动。具有上述结构的锭子，能够...
王小军郑彬孙小勇高鹏赵永廷肖剑
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一种双吸嘴贴片头装置
本实用新型公开了一种结构简单的双吸嘴贴片头装置，在盖板上安装有滑动导轨模组，曲柄、连杆、滑动导轨模组组成曲柄滑块机构，电机驱动曲柄转动，通过曲柄滑块机构实现吸嘴的上下运动；小同步带轮、大同步带轮、同步齿形带构成同步齿形带...
林远长龚龙权肖剑何国田鲍捷吴娇姣崔怀丰丁世赛马楠秦羊阳陈超
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一种自动装袋装置
本专利涉及自动装袋机技术领域，具体是一种自动装袋装置，包括机架、抱板组件、撑袋组件、储袋搬运组件和真空包装组件，所述抱板组件、撑袋组件、储袋搬运组件和真空包装组件均安装在机架上，所述撑袋组件和储袋搬运组件分别位于真空包装...
孙小勇赵永廷王小军高鹏肖剑郑彬
一种单驱动的双位同心定位台
本发明涉及定位设备技术领域的一种单驱动的双位同心定位台，包括工作台、第一定位销、第二定位销、摇杆推块机构和驱动机构，第一定位销通过摇杆推块机构与驱动机构连接，第二定位销通过第二推块与驱动机构连接，第一定位销为中空结构，并...
林远长崔怀丰何国田肖剑马楠丁世赛吴灿峰陈超吴其洲冯玉玺
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一种双吸嘴贴片头装置
本发明公开了一种结构简单的双吸嘴贴片头装置，在盖板上安装有滑动导轨模组，曲柄、连杆、滑动导轨模组组成曲柄滑块机构，电机驱动曲柄转动，通过曲柄滑块机构实现吸嘴的上下运动；小同步带轮、大同步带轮、同步齿形带构成同步齿形带系统...
林远长龚龙权肖剑何国田鲍捷吴娇姣崔怀丰丁世赛马楠秦羊阳陈超
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一种纺织机器人下位机智能落纱控制系统
本实用新型提供了一种纺织机器人下位机智能落纱控制系统，包括AGV控制系统和落纱机控制系统，所述AGV控制系统通过高速实时总线连接所述落纱机控制系统；所述AGV控制系统包含AGV控制器、RFID阅读器、传感器、举升机构、预...
赵永廷郑彬肖剑王小军高鹏孙小勇
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一种采用嵌入式控制板卡控制的自动搬运小车
本实用新型公开了一种采用嵌入式控制板卡控制的自动搬运小车，包括嵌入式CPU控制板卡、障碍物检测器、第一里程计传感器、第二里程计传感器、无线通讯模块、激光导航传感器、第一电机驱动电路、第二电机驱动电路和电源模块；障碍物检测...
肖剑傅顺郑彬赵永廷
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一种用于智能仓储机器人系统的分布式多机器人路径规划方法
本发明涉及一种用于智能仓储机器人系统的分布式多机器人路径规划方法，属于多机器人自动控制技术领域，在格子地图工作空间中，将机器人状态输入到DQN神经网络中产生动作，通过动作作用于环境中，得到下一个时刻的状态和奖励，所述奖励...
郑彬陈林赵永廷王小军孙小勇高鹏肖剑
一种落纱机器人的调度方法及系统
本发明提供了一种落纱机器人的调度方法，通过设置与纺织车间环境匹配的拓扑地图，结合车间实际坐标规划落纱机器人的运行路径，对多台落纱机器人进行调度。本发明提供的一种落纱机器人的调度方法及系统，合理利用纺纱车间的布置特点，使多...
肖剑郑彬张同华赵永廷高鹏孙小勇王小军
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一种人形机器人运动控制方法及系统
本发明提供一种人形机器人运动控制方法及系统，其中，方法包括：获取采集数据；其中，所述采集数据包括：控制器数据、IMU数据、压力传感器数据；根据所述采集数据计算得到机器人双腿足端和手臂末端在世界坐标系下的具体位姿数据；根据...
肖剑袁家虎魏大鹏赵永廷
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