李淳芃
- 作品数：37 被引量：90H指数：5
- 供职机构：中国科学院计算技术研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术环境科学与工程航空宇航科学技术更多>>
- 基于关键状态的虚拟人组合任务分层规划方法被引量：1
- 2013年
- 运动规划是虚拟人运动合成中的热点和难点。虚拟人通过推理决策,选定最优运动序列完成给定目标。然而现有的运动规划方法由于维数爆炸问题难以规划具有多个子任务的组合任务。为此提出一种基于关键状态的虚拟人组合任务分层规划方法。该方法分为两层:上层的层次增强学习模型在状态空间中稀疏采样并搜索某些局部任务的成功路径,将被访问频次最大的状态作为关键状态从而将组合任务分解为若干子任务;底层的增强学习模型将运动片段抽象为行为,将环境信息抽象为状态,采用试错搜索策略分而治之地规划子任务。合成运动时虚拟人只需遵循各子任务的控制策略,依次选择运动片段并顺序拼接即可。实验结果表明该算法能够生成逼真的虚拟人运动以完成组合任务,并且大大减少规划所需的计算时间和存储空间。
- 宗丹李淳芃夏时洪王兆其
- 关键词：角色动画
- 沉浸式虚拟装配中物体交互特征建模方法研究被引量：5
- 2011年
- 沉浸式虚拟装配是一种"人在回路"的虚拟现实系统,可用于大型设备的设计及装配人员的培训等领域.作为其关键技术之一,如何实现"真实"人对"虚拟"物体的操作,仍是一项具有挑战性的工作.针对这一问题,提出了一种基于交互区和状态机的物体交互特征建模方法.通过交互区,虚拟物体可理解用户的操作意图,并据此发生相应的状态转换,进而正确监测用户的交互行为.该方法可实现包括使用工具在内的复杂装配操作以及对装配流程的管理控制.通过在实际项目中的应用验证了该方法的有效性.
- 朱英杰李淳芃马万里夏时洪张铁林王兆其
- 关键词：人机交互
- 基于真实人体运动规律的虚拟人运动合成技术研究
- 虚拟人(Virtual Human或Computer Synthesized Characters)是人在计算机生成空间中的表示。经过多年的发展，虚拟人合成技术已广泛应用于影视动漫、人机交互、运动分析、虚拟维修等多个领域...
- 李淳芃
- 关键词：虚拟人逆运动学多层前馈神经网络
- 基于多模态感知的环境状态判别方法及系统
- 本发明提出一种基于多模态感知的环境状态判别方法，包括：获取智能机器人于当前环境下，多个模态对应的模态信息；提取每种该模态信息的特征向量；将所有该特征向量进行特征融合，生成多模融合隐变量；通过该多模融合隐向量进行谓词映射，...
- 蒋浩宁李吕品鑫李淳芃王兆其
- 一种基于骨骼的任意拓扑结构虚拟角色的驱动方法
- 本发明公开了一种基于骨骼的任意拓扑结构虚拟角色的驱动方法，包括：1)将虚拟角色相关信息分为三类；2)定义虚拟角色相关信息的磁盘存储格式；3)根据实际需求，确定具体的虚拟角色；4)装载骨骼系统；5)装载皮肤纹理信息，装载时...
- 王兆其李淳芃朱登明夏时洪
- 文献传递
- 基于双目光场相机的深度获取方法和系统
- 本发明涉及一种基于双目光场相机的深度获取方法和系统，包括：使用场相机拍摄场景，得到场景的视图和光场深度图；使用另一相机对场景进行拍摄，得到场景的另一视图，并根据视图间的视差，得到场景的双目深度图；使用光场相机拍摄具有深度...
- 代锋马宜科赵强李淳芃张勇东陈宪宇
- 文献传递
- 多特征融合的图像自动变形被引量：4
- 2014年
- 目的图像变形算法中特征基元提取和匹配方式大部分都是采用人机交互的方式进行,并且在遮挡区域变形时出现较多的鬼影和模糊现象,使得针对同一场景图像变形实现繁琐且效果不佳,针对这些问题提出一种基于多特征融合的自动图像变形算法。方法该算法提取多种图像特征信息(如Surf特征算子、Harris算子、Canny算子等)并进行多特征融合匹配,得到一个分布适当且对应关系正确的三角网格,再结合图像变形,实现自动图像插值。结果实验结果显示,自动的提取特征基元有效地减少了人工操作,而多特征融合匹配有效地抑制了图像变形时边缘或遮挡区域鬼影的产生。结论提出的融合匹配方法,将不同的特征信息有效地融合匹配从而改善了图像变形算法。通过对多组实验结果进行问卷调查,91%的参与者认为该算法有效地改进图像变形结果。
- 肖红光肖树根刘京李淳芃陈立福
- 关键词：图像变形
- 虚拟人运动规划的方法及其系统
- 本发明涉及虚拟人运动规划方法及其系统，方法包括：步骤1，通过运动捕捉设备获得虚拟人的运动数据；步骤2，创建增强学习模型，增强学习模型包括通过采样环境获得的状态、通过采样运动数据获得的动作，配置的状态对应于动作的一次性奖惩...
- 李淳芃宗丹夏时洪王兆其
- 基于局部支撑姿态的逆运动学求解被引量：12
- 2007年
- 逆运动学(Inverse Kinematics)是虚拟角色运动控制的一种基本方法,它根据用户指定肢体末端的位置计算出虚拟角色各个关节的旋转.传统算法求解时没有考虑人体姿态的运动规律,因此其结果不能完全令人满意.文中提出了一种利用捕获的运动数据辅助求解逆运动学问题的新方法.通过自组织映射(Self-Organizing Map,SOM)对姿态数据学习和聚类,获得一组刻画人体姿态空间的支撑姿态,然后通过对问题所在局部空间的支撑姿态加权优化来求解逆运动学问题.该方法克服了传统方法结果不自然、计算效率较低的缺点.实验结果也表明了该文方法的有效性.
- 李淳芃王兆其夏时洪朱登明
- 关键词：角色动画逆运动学单位四元数自组织映射优化计算
- 基于关键姿态分析的运动图自动构建被引量：5
- 2010年
- 高结点聚合运动图(snaptogether motion graph,STMgraph)是刻画虚拟角色运动序列关系的一种结构化运动图.其特点是图中每个结点都包含多条与之相连的边,能够实现对虚拟角色的灵活控制.然而现有的高结点聚合运动图构建方法存在手工标注任务繁重、关键姿态提取结果不准确等问题.针对上述问题,提出了一种基于关键姿态分析的运动图自动构建新方法:通过维度约简和非参数密度估计分析样本数据的概率密度,获得一组关键姿态;然后通过分割获得运动片段,最后构建高结点聚合运动图.该方法不仅提高了关键姿态的提取精度,减少了构图过程的主观因素,同时提高了对虚拟角色控制的灵活性.实验结果表明了该方法的有效性.
- 宗丹李淳芃夏时洪王兆其
- 关键词：角色动画运动图概率密度
