宗丹
- 作品数：7 被引量：6H指数：1
- 供职机构：中国科学院计算技术研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 虚拟人运动规划的方法及其系统
- 本发明涉及虚拟人运动规划方法及其系统，方法包括：步骤1，通过运动捕捉设备获得虚拟人的运动数据；步骤2，创建增强学习模型，增强学习模型包括通过采样环境获得的状态、通过采样运动数据获得的动作，配置的状态对应于动作的一次性奖惩...
- 李淳芃宗丹夏时洪王兆其
- 基于关键状态的虚拟人组合任务分层规划方法
- 运动规划是虚拟人运动合成中的热点和难点.虚拟人通过推理决策,选定最优运动序列完成给定目标.然而现有的运动规划方法由于维数爆炸问题难以规划具有多个子任务的组合任务.为此提出一种基于关键状态的虚拟人组合任务分层规划方法.该方...
- 宗丹李淳芃夏时洪王兆其
- 关键词：虚拟人
- 文献传递
- 基于关键状态的虚拟人组合任务分层规划方法被引量：1
- 2013年
- 运动规划是虚拟人运动合成中的热点和难点。虚拟人通过推理决策,选定最优运动序列完成给定目标。然而现有的运动规划方法由于维数爆炸问题难以规划具有多个子任务的组合任务。为此提出一种基于关键状态的虚拟人组合任务分层规划方法。该方法分为两层:上层的层次增强学习模型在状态空间中稀疏采样并搜索某些局部任务的成功路径,将被访问频次最大的状态作为关键状态从而将组合任务分解为若干子任务;底层的增强学习模型将运动片段抽象为行为,将环境信息抽象为状态,采用试错搜索策略分而治之地规划子任务。合成运动时虚拟人只需遵循各子任务的控制策略,依次选择运动片段并顺序拼接即可。实验结果表明该算法能够生成逼真的虚拟人运动以完成组合任务,并且大大减少规划所需的计算时间和存储空间。
- 宗丹李淳芃夏时洪王兆其
- 关键词：角色动画
- 基于关键姿态分析的运动图自动构建被引量：5
- 2010年
- 高结点聚合运动图(snaptogether motion graph,STMgraph)是刻画虚拟角色运动序列关系的一种结构化运动图.其特点是图中每个结点都包含多条与之相连的边,能够实现对虚拟角色的灵活控制.然而现有的高结点聚合运动图构建方法存在手工标注任务繁重、关键姿态提取结果不准确等问题.针对上述问题,提出了一种基于关键姿态分析的运动图自动构建新方法:通过维度约简和非参数密度估计分析样本数据的概率密度,获得一组关键姿态;然后通过分割获得运动片段,最后构建高结点聚合运动图.该方法不仅提高了关键姿态的提取精度,减少了构图过程的主观因素,同时提高了对虚拟角色控制的灵活性.实验结果表明了该方法的有效性.
- 宗丹李淳芃夏时洪王兆其
- 关键词：角色动画运动图概率密度
- 虚拟人组合任务规划方法
- 本发明提供一种虚拟人组合任务规划方法，包括：步骤1、基于运动捕获数据，构建虚拟人的行为图；步骤2、找到关键状态，并基于关键状态将组合任务分解为子任务；步骤3、学习每一个子任务的最优控制策略；和步骤4、基于虚拟人在环境中的...
- 李淳芃宗丹夏时洪王兆其
- 文献传递
- 虚拟人运动规划的方法及其系统
- 本发明涉及虚拟人运动规划方法及其系统，方法包括：步骤1，通过运动捕捉设备获得虚拟人的运动数据；步骤2，创建增强学习模型，增强学习模型包括通过采样环境获得的状态、通过采样运动数据获得的动作，配置的状态对应于动作的一次性奖惩...
- 李淳芃宗丹夏时洪王兆其
- 文献传递
- 虚拟人组合任务规划方法
- 本发明提供一种虚拟人组合任务规划方法，包括：步骤1、基于运动捕获数据，构建虚拟人的行为图；步骤2、找到关键状态，并基于关键状态将组合任务分解为子任务；步骤3、学习每一个子任务的最优控制策略；和步骤4、基于虚拟人在环境中的...
- 李淳芃宗丹夏时洪王兆其
