朱登明
- 作品数：122 被引量：204H指数：7
- 供职机构：中国科学院计算技术研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学天文地球机械工程更多>>
- 在线片元剔除的多片元效果高效绘制方法
- 2016年
- 多片元效果有实时透明等重要应用,它按深度顺序处理每个像素的所有片元。已有的k-buffer算法在单遍绘制场景时,剥取并缓存距离视点最近的多个片元,这需要避免缓存更新时的读写冲突,降低了在复杂场景上的计算效率。对此提出利用帧闾的时空相关性,允许单遍绘制时在线地剔除缓存外片元的方法。描述建立半堆结构的片元缓存的过程,分析最坏情况下的时间复杂度,在绘制每帧时反向重投影构造剔除界面。由于减少了缓存更新操作且不需要预处理,复杂场景特别在被漫游或发生变化时的绘制效率被显著提高。
- 周果朱登明王兆其魏毅
- 关键词：堆排序
- 一种骨架驱动的近岸涌浪动画合成方法被引量：6
- 2016年
- 大面积水面及波浪的快速建模与可控动画一直是计算机图形学研究的热点问题之一,但是由于天然波浪的复杂性与不规则性,现有的波浪模拟方法无法在计算效率与真实感之间很好地权衡.针对此问题,以近岸涌浪为对象,研究波浪形态特征的表示与提取方法,快速生成可控的波浪动画.首先以波浪视频为数据源,利用数学形态学算法从水面视频图像中提取出涌浪骨架特征;然后根据此特征控制涌浪形状与高度,重用高度场数据生成可控的更加多样的近岸涌浪运动形态,克服了流体动画计算效率低下且难以交互控制的缺点.实验结果表明,所提出的方法能够以简单、直观的控制方式,快速实现用户期望的变形效果.
- 商柳冯笑冰朱登明王兆其王永健
- 关键词：流体动画
- 一种用于火灾模拟的场景预处理方法
- 本发明提供一种用于火灾模拟的场景预处理方法，在场景的三维模型及背景网格中计算场景中的实体的轴向块集合；所述实体包括几何信息、物理信息以及语义信息；包括以下步骤：为场景的三维模型定义分类语义；对场景三维模型中的各个实体按照...
- 张桂娟朱登明邱显杰王兆其
- 文献传递
- 一种基于光学的运动捕获数据的骨骼运动提取方法
- 本发明公开一种基于光学的运动捕获数据的骨骼运动提取方法，含以下步骤：由标志点位置估计关节中心位置，构造与捕获对象粗糙匹配的骨骼系统；在骨骼系统上建立骨骼局部坐标系；由骨骼局部坐标计算初始的骨骼运动数据，建立与运动捕获对象...
- 王兆其文高进朱登明夏时洪
- 文献传递
- 基于语义分割的密封圈缺陷检测方法研究被引量：4
- 2021年
- 密封圈的缺陷区域过小、缺陷特征与背景相似度较高和密封圈上杂质过多,导致密封圈表面缺陷检测难度很大。对此,本文提出一种基于编解码结构的语义分割缺陷检测算法。首先,通过向编码器端的各个卷积模块注入不同尺度的图像特征,以此增加模型的多尺度信息和冗余信息,同时使用膨胀卷积层替换常规卷积层,有效地增加网络的感受野,使得模型不易漏掉小的缺陷;其次,结合注意力机制将编码器的信息与解码器端的信息进行级联,加强模型对目标区域信息的捕获;最后,将解码器端输出的不同尺度信息进行融合,提高网络对小缺陷的分割精度。实验结果表明,本文所提出的方法能够对较小的、边缘不清晰的密封圈缺陷进行有效分割,能够满足密封圈缺陷的检测需求。
- 石敏乔昆磊王素琴朱登明
- 关键词：密封圈
- 一种数据驱动的水表面重建方法及系统
- 本发明提出一种数据驱动的水表面重建方法及系统，涉及图像处理和计算机视觉领域，该方法包括获取水面视频，根据所述水面视频的帧率，将所述水面视频解析成为单帧的图片；将所述图片进行分块，计算每个所述分块中水面的反射率，根据每个所...
- 朱登明王昱哲魏毅王兆其
- 基于BiLSTM的地质片段层位预测方法被引量：1
- 2021年
- 地质分层是指对某一个地区的地层剖面中的岩层进行划分,可用于指导相应的地质找矿工作。传统的地质分层主要依靠专家根据经验进行人工判断,然而由于地质层位类别繁多,需要消耗大量的时间和人力成本。现有的地质层位自动识别方法,由于没能考虑到测井数据的序列关系以及地质层位分布的特点,导致识别效果较差。基于此,本文提出了一种改进的双向长短期记忆神经网络(BiLSTM)的地质片段层位预测方法,可以根据测井数据自动快速地进行地质分层预测。该方法首先对测井数据进行分段处理,然后基于片段式的数据对BiLSTM网络进行相应的修改,其充分利用了地质层位片段式分布的特点,且考虑到了测井数据两个方向上的序列相关性。实验结果表明,本文方法在某油田真实井位数据集上的识别准确率达到了93%,相较于其他网络有着显著的效果提升。
- 金相臣吴子锐石敏朱登明周军
- 关键词：测井曲线
- 九自由度机器人的运动驱动方法
- 本发明提供一种机器人的运动驱动方法；该方法包括：利用用户提供的机器人的末端手在笛卡儿空间中多个点上的位置与姿态的信息，实现机器人末端手的运动轨迹规划与姿态规划，得到机器人末端手在整个驱动过程中的位置以及机器人末端手在整个...
- 朱登明谢斌刘华俊王兆其
- 文献传递
- 一种基于光学的运动捕获数据的骨骼运动提取方法
- 本发明公开一种基于光学的运动捕获数据的骨骼运动提取方法，含以下步骤：由标志点位置估计关节中心位置，构造与捕获对象粗糙匹配的骨骼系统；在骨骼系统上建立骨骼局部坐标系；由骨骼局部坐标计算初始的骨骼运动数据，建立与运动捕获对象...
- 王兆其文高进朱登明夏时洪
- 文献传递
- 基于改进型粒子群算法的机械臂轨迹规划被引量：3
- 2022年
- 以6轴串联机械臂为研究对象,针对保持机械臂运行过程中的稳定高效问题,提出一种基于改进粒子群算法的时间最优3-5-3多项式插值轨迹规划算法。算法通过多项式插值对机械臂运动过程进行拟合,而后在关节角速度、角加速度等运动学约束条件下,利用改进型粒子群算法进行时间优化,得到各个关节的时间最优变化曲线,并在相同的条件下与模拟退火算法,遗传算法等传统算法进行比较。实验结果证明,改进型粒子群算法收敛速度更快,且在满足各个关节运行平稳的前提下,能够缩短运行时间。
- 王炳祺石敏朱登明李兆歆
- 关键词：多项式插值粒子群算法
