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袁金生

作品数：7 被引量：2H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程医药卫生文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇医药卫生
  • 1篇文化科学

主题

  • 4篇细胞
  • 3篇细胞神经
  • 3篇放电活动
  • 2篇信息解码
  • 2篇情景
  • 2篇情景认知
  • 2篇唯一解
  • 2篇细胞动力学
  • 2篇细胞群
  • 2篇机器人
  • 1篇导航系统
  • 1篇医疗机器人
  • 1篇冗余
  • 1篇冗余自由度
  • 1篇神经元
  • 1篇视觉特征
  • 1篇输入层
  • 1篇图块
  • 1篇前庭
  • 1篇前庭神经

机构

  • 7篇哈尔滨工业大...

作者

  • 7篇袁金生
  • 6篇孙立宁
  • 6篇李满天
  • 6篇查富生
  • 6篇王鹏飞
  • 6篇郭伟

年份

  • 1篇2024
  • 5篇2021
  • 1篇2011
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种网格细胞的模型构建方法及系统
本发明公开了一种网格细胞的模型构建方法及系统，该方法包括以下步骤：S1、采用二维平面连续吸引子模型对网格细胞群进行建模；S2、构建一个由平面分布的网格细胞组成的神经板；S3、利用条纹细胞中产生的条纹放电来编码特定方向的路...
查富生袁金生郭伟李满天孙立宁王鹏飞
文献传递
一种仿生情景认知模型构建方法及系统
本发明公开了一种仿生情景认知模型构建方法及系统，该方法包括以下步骤：对来自环境感知的信息进行堆叠，构建输入层；将输入层的激活模态投射至事件层，并选择性激活事件神经元；在事件层中生成激活，得到事件神经元的激活值；形成有序的...
郭伟袁金生王鹏飞查富生李满天孙立宁
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一种网格细胞空间信息解码方法及系统
本发明公开了一种网格细胞空间信息解码方法及系统，该解码方法包括以下步骤：S1、吸引子模型简化：使用预设的显示数学函数替代吸引子细胞动力学方程；S2、网格细胞解码：利用网格细胞群体的放电活动对大鼠所处位置进行解码；S3、多...
李满天袁金生王鹏飞郭伟孙立宁查富生
一种网格细胞空间信息解码方法及系统
本发明公开了一种网格细胞空间信息解码方法及系统，该解码方法包括以下步骤：S1、吸引子模型简化：使用预设的显示数学函数替代吸引子细胞动力学方程；S2、网格细胞解码：利用网格细胞群体的放电活动对大鼠所处位置进行解码；S3、多...
李满天袁金生王鹏飞郭伟孙立宁查富生
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一种视觉场景认知模型构建方法及系统
本发明公开了一种视觉场景认知模型构建方法及系统，该方法包括以下步骤：将获取的图片划分为若干网格点，再以网格点为视野中心获取小图块，并将该小图块作为路标识别单元，得到若干单元图片；将若干单元图片按顺序输入特征层提取视觉特征...
孙立宁查富生袁金生王鹏飞郭伟李满天
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冗余自由度持镜机械臂的设计
微创手术与传统开放手术相比，具有创伤小，术后恢复快，减轻患者痛苦，有利于提高外科手术质量和降低医疗成本。利用机器人进行微创外科手术可以显著地提高手术质量，降低医生劳动强度，因此，机器人微创手术技术受到社会的普遍欢迎，成为...
袁金生
关键词：医疗机器人冗余自由度
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一种仿生空间认知模型的构建方法及系统
本发明公开了一种仿生空间认知模型的构建方法及系统，该方法包括以下步骤：S1、将模拟大鼠前庭神经感知的速率信息及头朝向信息作为模型的输入，并依次进行信息编码、路径积分、信息叠加及位置解码处理，形成位置细胞放电与空间位置一一...
袁金生郭伟查富生孙立宁王鹏飞李满天
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