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郭伟

作品数：197 被引量：521H指数：13
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 90篇专利
  • 80篇期刊文章
  • 20篇学位论文
  • 6篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 49篇自动化与计算...
  • 38篇金属学及工艺
  • 9篇文化科学
  • 7篇一般工业技术
  • 6篇交通运输工程
  • 6篇医药卫生
  • 5篇电气工程
  • 4篇文学
  • 3篇建筑科学
  • 2篇经济管理
  • 2篇生物学
  • 2篇机械工程
  • 2篇电子电信
  • 2篇轻工技术与工...
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇天文地球
  • 1篇化学工程
  • 1篇艺术
  • 1篇历史地理
  • 1篇理学

主题

  • 65篇机器人
  • 25篇合金
  • 12篇镁合金
  • 9篇运动控制
  • 9篇微小型
  • 8篇轴承
  • 7篇四足机器人
  • 7篇钎焊
  • 6篇熔覆
  • 6篇爬壁
  • 6篇爬壁机器人
  • 6篇位姿
  • 6篇金属
  • 6篇激光熔覆
  • 5篇液压
  • 5篇微小型机器人
  • 5篇小型机
  • 5篇小型机器人
  • 4篇带轮
  • 4篇压缸

机构

  • 181篇哈尔滨工业大...
  • 24篇吉林大学
  • 1篇大连理工大学
  • 1篇燕山大学
  • 1篇哈尔滨焊接研...
  • 1篇山西铝厂
  • 1篇黑龙江省公路...
  • 1篇北京动力机械...
  • 1篇中航工业北京...

作者

  • 197篇郭伟
  • 82篇李满天
  • 76篇王鹏飞
  • 58篇查富生
  • 42篇孙立宁
  • 11篇王晓军
  • 11篇徐超
  • 11篇耿林
  • 10篇冯吉才
  • 9篇王桂松
  • 9篇邓静
  • 9篇赵熹华
  • 9篇宋敏霞
  • 9篇李伟达
  • 8篇胡小石
  • 7篇蔡昌荣
  • 7篇蒋振宇
  • 6篇徐庆鸿
  • 6篇牛济泰
  • 6篇査富生

传媒

  • 12篇机械与电子
  • 7篇高技术通讯
  • 7篇机器人
  • 4篇机械工程学报
  • 4篇吉林大学学报...
  • 3篇焊接学报
  • 3篇制造业自动化
  • 3篇中国激光
  • 3篇山西机械
  • 3篇宇航材料工艺
  • 2篇焊接
  • 2篇中国机械工程
  • 2篇航天工艺
  • 2篇新世纪图书馆
  • 1篇红外与激光工...
  • 1篇稀有金属材料...
  • 1篇锻压机械
  • 1篇电子技术（上...
  • 1篇电气自动化
  • 1篇科技管理研究

年份

  • 9篇2024
  • 7篇2023
  • 11篇2022
  • 16篇2021
  • 4篇2020
  • 9篇2019
  • 7篇2018
  • 9篇2017
  • 6篇2016
  • 7篇2015
  • 8篇2014
  • 8篇2013
  • 8篇2012
  • 6篇2011
  • 6篇2010
  • 9篇2009
  • 5篇2008
  • 7篇2007
  • 9篇2006
  • 5篇2005
共 197 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种连续型肠道机器人的通过性研究与仿真被引量：2
2010年
在仿真环境下研究一种线驱动连续型肠道机器人的通过性.这种机器人没有传统刚性机器人的刚性关节和连杆,无法利用传统D-H(Denavit-Hartenberg)法对其进行运动学分析.因此利用几何分析法提出了一种简练的运动学算法.采用医学上的肠道统计数据,基于Microsoft Visual C++6.0和OpenGL建立了肠道模型和机器人原理模型.在此基础上采用一种几何相交算法,对不同关节长度的机器人进行了肠道通过性研究与仿真,展示了这种连续型肠道机器人的运动能力,并对其通过肠道时的误差进行了分析.仿真结果验证了该算法的正确性并得出了机器人通过肠道的必要条件.
郭伟肖滔胡海燕李满天王鹏飞
关键词：肠道机器人通过性
一种基于大折展构型的水下机械臂作业系统
一种基于大折展构型的水下机械臂作业系统，它涉及水下机器人技术领域。本发明解决了现有的艇载机械臂存在难以同时满足艇载机械臂的布置约束和作业空间约束，且作业能力与布置能力具有技术矛盾，以及通用机器人关节水下密封技术欠缺的问题...
查富生王麒铭刘元杰郭伟王鹏飞周津锐李传远
（6＋1）自由度重型机器人的控制系统
1996年
研究了一种七自由度重型装填机器人控制系统的设计与实现。该系统用数字方法实现了速度反馈和加速度反馈校正策略；采用了数字ＰＩＤ控制算法并给予改进；完成了含有数字式和模拟式控制系统的设计与调试。调试结果表明，本系统达到了预定的要求。
郭伟吉爱国张锦江冯汝鹏
关键词：机器人数字PID算法控制系统
一种图书馆存取书一体机器人
一种图书馆存取书一体机器人，它涉及机器人技术领域。本发明为解决现有图书上架时需要通过人工的方式进行上架处理，作业劳动强度大的问题。本发明包括存取书模块、空间运动模块、出书装置模块和行走模块，空间运动模块设置在行走模块上端...
王鹏飞李晓博张世振查富生郭伟李满天
文献传递
钛合金与非金属材料扩散连接研究现状与发展被引量：9
2005年
钛及钛合金与非金属材料的扩散连接技术是当前材料连接领域的热点之一。综述了钛合金与陶瓷、石 墨和半导体非金属材料扩散连接研究现状与发展,重点介绍了界面反应、连接工艺研究等内容,分析其优势与局限 性,并展望其发展趋势。
宋敏霞赵熹华郭伟冯吉才
关键词：非金属非金属材料钛合金连接技术
一种镁合金熔炼与铸造一体化装置
一种镁合金熔炼与铸造一体化装置，涉及一种镁合金熔炼与铸造装置。为了解决现有镁合金铸态镁锭制备装置存在生产效率低和能源浪费的问题。装置由柜体、温度控制器、加热炉、坩埚、淬火池和水池构成；温度控制器和水池设置在柜体外部；柜体...
徐超张明全唐光泽左静王晓军王桂松赵德利郭伟耿林
便携式人体足底触地状态检测鞋底
便携式人体足底触地状态检测鞋底，它涉及一种检测鞋底。本发明解决了现有的足底力测量装置对局部凸起接触的识别能力较差、对于复杂路面的测量可靠性较低问题。鞋底缓冲垫上加工有脚掌盘旋式凹槽和脚跟盘旋式凹槽，脚掌压力油管均匀盘旋铺...
李满天邓静查富生夏宇盛文涛王鹏飞郭伟
文献传递
一种用于轮胎检测的扒胎机构
一种用于轮胎检测的扒胎机构，它涉及一种扒胎机构。本发明解决了现有的用于轮胎检测的扒胎机构存在占用空间大、操作复杂的问题。滚轴通过两个第一深沟球轴承安装在滚子上；电推缸的推杆位于两个水平直线导轨之间且三者相互平行设置，第二...
査富生王克楠蔡昌荣李满天郭伟王鹏飞韩媛媛王广飞
文献传递
微小型定向侦查云台
微小型定向侦查云台，它涉及一种机器人侦查云台。本发明为解决现有侦查类爬壁机器人携带的侦查云台在侦查摄像头伸出的同时无法保证侦查方向不变以及无法消除玻璃反光对侦查效果影响的问题。第一传动轴的输入端装在第一蜗轮传动装置内的蜗...
王鹏飞李伟达李满天孙立宁郭伟
文献传递
一种网格细胞空间信息解码方法及系统
本发明公开了一种网格细胞空间信息解码方法及系统，该解码方法包括以下步骤：S1、吸引子模型简化：使用预设的显示数学函数替代吸引子细胞动力学方程；S2、网格细胞解码：利用网格细胞群体的放电活动对大鼠所处位置进行解码；S3、多...
李满天袁金生王鹏飞郭伟孙立宁查富生
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