查富生
- 作品数：87 被引量：97H指数：6
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金深圳市科技计划项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺机械工程更多>>
- 一种网格细胞空间信息解码方法及系统
- 本发明公开了一种网格细胞空间信息解码方法及系统，该解码方法包括以下步骤：S1、吸引子模型简化：使用预设的显示数学函数替代吸引子细胞动力学方程；S2、网格细胞解码：利用网格细胞群体的放电活动对大鼠所处位置进行解码；S3、多...
- 李满天袁金生王鹏飞郭伟孙立宁查富生
- 一种图书馆图书上架装置
- 一种图书馆图书上架装置，它涉及机器人技术领域。本发明为解决现有图书上架时需要通过人工的方式进行上架处理，作业劳动强度大的问题。本发明包括拨书单元、分书单元、放书单元和推书单元，拨书单元将书架上的图书拨开缝隙，通过分书单元...
- 李满天张世振李晓博王鹏飞查富生郭伟孙立宁
- 一种用于足式机器人运动实验的转台
- 一种用于足式机器人运动实验的转台，它涉及一种运动实验的转台。本发明解决了目前没有测试和验证足式机器人局部或者整体样机性能的实验装置问题。小带轮轴承盖板安装在小带轮轴承安装座的下端面上，小同步带轮与大同步带轮通过同步带连接...
- 郭伟蔡昌荣李满天王克楠查富生王鹏飞
- 文献传递
- 在未知环境中作业移动机器人的定位算法被引量：2
- 2005年
- 针对移动机器人在未知环境中的定位问题,通过对移动机器人在未知环境中的运动分析, 结合多传感器信息,提出了一种新的移动机器人在未知环境中的定位算法。该算法可根据移动机器人的运动过程,不断更新其位置状态,对下一步位置状态进行预估计,根据实测传感器信息对预估值进行修正,获得实际位置状态。仿真实验表明本算法的有效性。
- 谢黎明查富生李国慧杨建军
- 关键词：移动机器人多传感器
- 悬浮式磁吸附轮
- 悬浮式磁吸附轮，涉及一种磁吸附轮，以解决现有的磁吸附轮的磁吸附体为立方体或长方体形状，并且为钕铁硼强永磁体，由于钕铁硼强永磁体未设置有防护装置，使得钕铁硼强永磁体抗冲击、振动性能差，吸附效率低，对金属壁面的适应能力较低问...
- 王鹏飞李满天查富生郭伟
- 文献传递
- 一种无人水下航行器用布放回收装置
- 一种无人水下航行器用布放回收装置，它涉及无人水下航行器收放技术领域。本发明解决了现有的无人水下航行器收放装置在回收UUV时，采用线缆拖拽的方式，存在需要人工手动操作，不利于自动化作业，且收放装置容易对UUV产生较大的摩擦...
- 查富生郭伟王鹏飞李满天文继宏陶建国
- 文献传递
- 基于网格细胞和位置细胞的复杂环境导航策略构建方法
- 本发明公开了基于网格细胞和位置细胞的复杂环境导航策略构建方法，该方法包括以下步骤：S1、基于海马体的环境认知过程，构建情景认知地图；S2、利用自适应共振理论网络构建情景认知模型；S3、进行情景认知过程的回环调整、拓扑连接...
- 袁金生郭伟查富生孙立宁王鹏飞李满天
- 一体化微型力位混合伺服液压缸
- 一体化微型力位混合伺服液压缸，它涉及一种液压缸。本发明解决了现有的机器人液压缸存在体积大、重量大、集成度低的问题。液压缸活塞杆的另一端与力传感器的一端螺纹连接，力传感器的另一端与液压缸关节轴承螺纹连接，位移传感器连接块套...
- 邓静郭伟丘世因王鹏飞查富生李满天
- 文献传递
- 模糊神经网络对高速车铣加工中心的控制被引量：2
- 2004年
- 文章通过对高速车铣加工中心的分析 ,利用模糊神经网络对高速车铣加工中心的切削力、再生颤振和刀具系统平衡进行控制 ,同时 ,提出了相应的学习和调整算法。经过理论分析表明 。
- 谢黎明查富生杨建军吴沁李国慧
- 关键词：高速车铣切削力再生颤振模糊神经网络
- 一种折叠式家用搓澡机
- 一种折叠式家用搓澡机，它涉及个人卫生清洁设备领域。本发明为解决现有搓澡机价格昂贵，使用不方便的问题。本发明包括步进电机、第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、短同步带、中同步带、下机架、上机架、两个大摇杆、两个小摇杆、两个长同...
- 王鹏飞陈诺罗盼查富生郭伟
- 文献传递
