郭一军
- 作品数：110 被引量：68H指数：4
- 供职机构：黄山学院更多>>
- 发文基金：安徽省高校省级自然科学研究项目国家自然科学基金浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学航空宇航科学技术更多>>
- 基于多传感器数据融合技术的烧结矿碱度预报模型研究
- 烧结矿碱度的测量是钢铁工业中的关键和难点,况且又容易受到烧结几乎每一个操作环节的影响.据此提出利用BP神经网络进行多传感器数据融合的烧结矿碱度的预报模型.本文通过对现场实际数据进行仿真,表明该方法鲁棒性强,准确性高,泛化...
- 宋强杨承志郭一军丰梦张志坤
- 关键词：多传感器数据融合神经网络算法样本数据烧结矿
- 文献传递
- 基于运动学模型的移动机器人编队动态变结构控制
- 2016年
- 针对存在不确定因素影响下的非完整移动机器人的编队问题.本文提出了一种基于运动学模型的编队动态变结构控制方法,即在常规切换面设计的基础上,通过微分环节设计动态切换面,将变结构控制的不连续项转移到所设计控制器的一阶导数中去,进而得到连续的编队控制输入信号.分别对直线轨迹编队和圆形轨迹编队进行了仿真验证,结果表明,所提控制方法不仅具有良好的动态性能及很强的鲁棒性,且可有效抑制系统的抖振,有利于控制器的实际应用.
- 郭一军孙剑赵年顺刘胜荣
- 关键词：移动机器人编队运动学
- 基于改进的径向基函数神经网络水泥强度预测方法被引量：1
- 2017年
- 通过将遗传算法应用于径向基函数神经网络参数设计中,提出一种基于遗传算法优化的径向基函数神经网络水泥强度值预测模型,实现径向基函数神经网络隐层节点函数的中心矢量、基宽向量和隐层与输出层之间权值的优化设计.以经归一化处理后的输入样本数据为模型输入,以水泥28 d强度值为模型输出,建立经遗传算法优化后的径向基函数神经网络预测模型.仿真结果表明,优化后的径向基函数神经网络能达到较高的预测精度,可用于水泥强度的预测.
- 郭一军赵年顺赵磊
- 关键词：径向基函数神经网络水泥强度
- 一种具有实时避障功能的无人机协同控制系统
- 本发明公开了一种具有实时避障功能的无人机协同控制系统，具体涉及无人机技术领域，包括控制单元，所述控制单元的输出端与数据存储模块的输入端电连接，所述数据存储模块的输出端与数据记录模块的输入端电连接。本发明通过对柱状空间的模...
- 赵磊郑小帆葛现伟郭一军
- 基于等效输入扰动观测器的多移动机器人编队控制方法
- 本发明公开了一种基于等效输入扰动观测器的多移动机器人编队控制方法，包括以下步骤：1）建立考虑编队机器人间通信时延的多移动机器人控制系统数学模型以及编队控制问题描述。2）由编队控制误差动态方程设计多移动机器人编队速度控制律...
- 郭一军
- 一种移动机器人轨迹跟踪事件触发控制方法
- 本发明公开了一种移动机器人轨迹跟踪事件触发控制方法，包括以下具体步骤：建立包含执行机构动态的移动机器人跟踪控制系统模型；移动机器人轨迹跟踪虚拟速度控制律设计；移动机器人轨迹跟踪事件触发控制律设计。本发明所述控制方法不仅可...
- 郭一军
- 基于预设回声状态网络的机电伺服系统受限控制方法
- 一种基于预设回声状态网络的机电伺服系统受限控制方法，包括：建立机电伺服系统的动态模型，初始化系统状态、采样时间以及控制参数；根据微分中值定理，将系统中的非线性输入饱和受限线性化处理，推导出带有未知饱和的机电伺服系统模型；...
- 陈强施琳琳陶亮郭一军
- 文献传递
- 一种改进平行双目视觉立体匹配的方法被引量：3
- 2007年
- 平行双目视觉系统是通过两个摄像头获取信息后,需要对获得图像进行特征提取,其目的是为了得到匹配赖以进行的图像特征。本文提出了一种提高匹配准确性的一种方法,就是利用了Canny算子与Sobel算子相结合对图像进行处理后再匹配的方法。
- 李海军任传成郭一军
- 基于滑模双幂次趋近律的轮式机器人轨迹跟踪控制被引量：3
- 2016年
- 针对轮式移动机器人的轨迹跟踪控制问题,首先,通过对系统运动学的分析建立了跟踪误差模型,然后,采用双幂次趋近律设计了轨迹跟踪滑模控制律.以设计的控制律为控制输入,并在考虑到机器人受到外部干扰的情况下进行了仿真验证,结果表明,所设计的控制律跟踪速度快,抗干扰能力强.
- 郭一军刘胜荣段杏林
- 关键词：移动机器人滑模控制
- 一种可靠检测家庭煤气泄漏及安全处理装置
- 本实用新型公开了一种可靠检测家庭煤气泄漏及安全处理装置，包括有中央处理器以及分别与中央处理器连接的检测单元、数据存储模块、显示单元、位置检测模块、通讯模块、供电系统、驱动模块，还包括有排风系统和煤气电动阀门，所述的驱动模...
- 郭一军王泽超胡安顺赵磊
- 文献传递
