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陶亮

作品数：44 被引量：23H指数：2
供职机构：浙江工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金浙江省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 41篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 13篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程

主题

  • 22篇滑模
  • 21篇跟踪误差
  • 19篇控制器
  • 18篇参数辨识
  • 17篇同步控制
  • 16篇机械臂
  • 14篇机械臂系统
  • 12篇电机
  • 12篇自适
  • 12篇自适应
  • 9篇滑模控制
  • 8篇永磁
  • 8篇永磁同步
  • 8篇观测器
  • 7篇永磁同步电机
  • 7篇同步电机
  • 7篇状态观测器
  • 7篇自抗扰
  • 7篇控制参数
  • 7篇滑模控制器

机构

  • 44篇浙江工业大学

作者

  • 44篇陶亮
  • 41篇陈强
  • 17篇董方
  • 16篇南余荣
  • 8篇郭一军
  • 4篇施琳琳
  • 3篇楼成林
  • 2篇罗鹏
  • 2篇陈强
  • 2篇王耀
  • 1篇卢敏

传媒

  • 1篇控制与决策
  • 1篇新型工业化

年份

  • 3篇2021
  • 4篇2020
  • 5篇2019
  • 13篇2018
  • 4篇2017
  • 12篇2016
  • 3篇2015
共 44 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于交叉耦合的多机械臂系统有限时间参数辨识与位置同步控制方法
一种基于交叉耦合的多机械臂系统有限时间参数辨识与位置同步控制方法，包括以下步骤：步骤1，建立多机械臂系统模型；步骤2，定义多机械臂跟踪误差、同步误差及交叉耦合误差；步骤3，设计自适应有限时间参数估计律和控制器。本发明所设...
陈强高苗苗南余荣陶亮
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一种基于自抗扰迭代学习的多电机同步控制方法
一种基于自抗扰迭代学习的多电机同步控制方法，包括:建立多电机系统的数学模型，初始化系统状态及控制参数；基于迭代学习方法，设计多电机速度跟踪控制器；结合自抗扰控制策略，设计迭代扩张状态观测器，通过反复迭代，有效估计出系统内...
陈强董方卢敏陶亮骆一堃
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一种基于均值耦合的双机械臂系统有限时间参数辨识与位置同步控制方法
一种基于均值耦合的双机械臂系统有限时间参数辨识与位置同步控制方法，包括以下步骤：步骤1，建立双机械臂系统模型；步骤2，定义双机械臂跟踪误差、同步误差及均值耦合误差；步骤3，设计自适应有限时间参数估计律和控制器。本发明所设...
高苗苗陈强南余荣陶亮
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考虑死区特性的伺服系统有限时间控制方法
一种考虑死区特性的伺服系统有限时间控制方法，包括：建立伺服系统模型，初始化系统状态以及控制器参数；对死区环节进行近似补偿；设计非线性扩张状态观测器；运用极点配置法确定观测器参数；设计全阶滑模控制器。设计扩张状态观测器，用...
陈强罗鹏陶亮董方
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一种基于自抗扰的多电机运动同步改进型相邻耦合控制方法
一种基于自抗扰的多电机运动同步改进型相邻耦合控制方法，包括：建立永磁同步电机系统的模型，初始化系统状态及控制参数；设计改进相邻耦合控制策略；基于自抗扰技术，设计多电机速度控制器；将改进相邻耦合控制策略和积分滑模技术相结合...
陈强董方陶亮
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一种基于误差镇定和有限时间参数辨识的机电伺服系统摩擦补偿控制方法
一种基于误差镇定和有限时间参数辨识的机电伺服系统摩擦补偿控制方法，包括：建立机电伺服系统和摩擦模型，初始化系统状态及控制参数；设计有限时间参数辨识方法，在线估计未知的摩擦模型参数；基于估计的模型参数，设计基于误差镇定的跟...
陈强陶亮董方郭一军
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基于预设回声状态网络的机电伺服系统受限控制方法
一种基于预设回声状态网络的机电伺服系统受限控制方法，包括：建立机电伺服系统的动态模型，初始化系统状态、采样时间以及控制参数；根据微分中值定理，将系统中的非线性输入饱和受限线性化处理，推导出带有未知饱和的机电伺服系统模型；...
陈强施琳琳陶亮郭一军
机电伺服系统有限时间摩擦参数辨识和自适应滑模控制方法
机电伺服系统有限时间摩擦参数辨识和自适应滑模控制方法，包括:建立机电伺服系统模型，初始化系统状态以及相关控制参数；建立非线性摩擦环节的LuGre模型；设计非线性滑模及滑模控制增益自适应律；设计有限时间参数辨识方法，同时设...
陈强陶亮
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基于预设回声状态网络的机电伺服系统受限控制方法
一种基于预设回声状态网络的机电伺服系统受限控制方法，包括：建立机电伺服系统的动态模型，初始化系统状态、采样时间以及控制参数；根据微分中值定理，将系统中的非线性输入饱和受限线性化处理，推导出带有未知饱和的机电伺服系统模型；...
陈强施琳琳陶亮郭一军
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一种基于均值耦合的多机械臂系统自适应参数辨识与位置同步控制方法
一种基于均值耦合的多机械臂系统自适应参数辨识与位置同步控制方法，包括以下步骤：步骤1，建立多机械臂系统模型；步骤2，定义多机械臂跟踪误差、同步误差及均值耦合误差；步骤3，设计自适应参数估计律和控制器。本发明所设计的参数辨...
陈强高苗苗南余荣陶亮
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