2025年1月8日
星期三
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赵磊
作品数:
92
被引量:30
H指数:3
供职机构:
黄山学院
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发文基金:
安徽省高校省级自然科学研究项目
国家自然科学基金
安徽高等学校省级教学质量与教学改革工程项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
理学
文化科学
电气工程
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合作作者
施云贵
黄山学院机电工程学院
刘胜荣
黄山学院机电工程学院
陈佩军
黄山学院机电工程学院
郭一军
黄山学院机电工程学院
郑永爱
扬州大学信息工程学院
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作者
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赵磊
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施云贵
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2011
2篇
2010
3篇
2009
2篇
2008
2篇
2007
共
92
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基于执行器故障和传感器故障并存的分布容错控制方法
本发明公开了基于执行器故障和传感器故障并存的分布容错控制方法,涉及故障控制技术领域;解决了测量噪声使得观测器的观测结果产生偏差的技术问题;包括:对生产设备发动机系统的运动学进行分析,建立生产设备发动机数学模型;建立混合非...
赵磊
胡松
陈佩军
李宇欢
一种无人机协同控制实验平台
本发明公开了一种无人机协同控制实验平台,具体涉及无人机飞行实验技术领域,包括四个底座、四个第一连接组件和四个第二连接组件,所述底座的上表面设置有高度调节组件。本发明通过多级螺纹筒、第一固定壳、齿轮、齿板、吸盘、楔块、楔板...
赵磊
郭一军
郑小帆
施云贵
高晓晨
一种能够快速调节旋翼倾斜角度的飞行器
本实用新型提供了一种能够快速调节旋翼倾斜角度的飞行器,属于直升机领域,包括机身、旋翼头、旋翼、自动倾斜器、发动机和主轴,旋翼头包括旋转环和多个旋翼毂,旋转环通过球铰与主轴的上端连接,旋转环外壁连接有旋翼毂,自动倾斜器由内...
赵磊
王亚东
张婷婷
孙浩
孙磊
文献传递
面向虚拟对象比值控制系统的实验装置
一种面向虚拟对象比值控制系统的实验装置,其特征是它由主模块和副模块组成,主模块和副模块之间通过比值器(13)相连,所述的主模块和副模块结构相同。本发明构建的以实为主、虚实结合的虚拟仿真实验教学装置既保证了较少的投资和减少...
施云贵
刘胜荣
赵磊
陈佩军
文献传递
一种预防近视多功能节能台灯
本实用新型公开了一种预防近视多功能节能台灯,包括灯罩、支架和底座;所述支架下端固定安装于底座上,支架上端通过铰链机构与灯罩相连接;所述灯罩的下表面固定有LED灯珠阵列,灯罩上表面用于安装用于接收光照的太阳能电池板,灯罩正...
郭一军
赵磊
文献传递
一种无人机协同控制机载设备
本发明公开了一种无人机协同控制机载设备,具体涉及无人机技术领域,包括智能控制模块,所述智能控制模块的输出端与风向监测模块的输入端电连接,所述风向监测模块的输出端与储存单元的输入端电连接,所述储存单元的输出端与智能控制模块...
赵磊
郑小帆
杜文灿
郭一军
面向虚拟对象单回路控制系统实验装置
一种面向虚拟对象单回路控制系统实验装置,它包括工控机,其特征是所述的工控机分别连接有PLC调节器控件①和PLC数字量输出模块,PLC数字量输出模块与中间继电器相连,PLC调节器控件与PLC模拟量输出模块的输入端相连,PL...
施云贵
陈佩军
刘胜荣
赵磊
文献传递
不同混沌系统的自适应混合投影同步
被引量:2
2008年
当驱动系统和响应系统的参数未知和不确定时,研究不同混沌系统的混合投影同步.基于Lyapunov稳定性理论,采用自适应控制方法,实现了两个不同混沌系统的混合投影同步.把该方法应用到Lü系统和Lorenz系统的混合投影同步,仿真结果表明该方法的有效性.
赵磊
胡冯仪
郑永爱
马明
关键词:
混沌系统
自适应控制
车辆超速提醒装置
本实用新型公开了一种车辆超速提醒装置,包括无线车速检测模块(2)和手环(1),无线车速检测模块(2)包括有锂电池二(21)、速度传感器(22)、蓝牙发射器(23),蓝牙发射器(23)与速度传感器(22)的信号输出端连接,...
郭一军
刘胜荣
赵磊
施云贵
段杏林
文献传递
采用模糊控制实现混沌系统的广义投影同步
被引量:1
2007年
研究了离散混沌系统的广义投影同步问题。基于Takagi-Sugeno(TS)模糊动态模型和Lyapunov稳定性理论,导出了离散混沌系统广义投影同步的一个充分条件。通过一些矩阵操作技巧,这个准则被转化为一组线性矩阵不等式形式。然后,这些线性矩阵不等式的求解可以用Matlab工具箱方便地解决。对Henon映射的数值模拟,仿真结果表明该方法的有效性。
赵磊
赵雪峰
郑永爱
关键词:
混沌
广义投影同步
反馈控制
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