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陈强

作品数：484 被引量：7H指数：2
供职机构：浙江工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 472篇专利
  • 12篇学位论文

领域

  • 64篇自动化与计算...
  • 19篇文化科学
  • 11篇电气工程
  • 9篇金属学及工艺
  • 5篇医药卫生
  • 4篇航空宇航科学...
  • 3篇电子电信
  • 3篇理学
  • 2篇化学工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 214篇滑模
  • 204篇飞行
  • 204篇飞行器
  • 154篇旋翼
  • 152篇四旋翼
  • 144篇旋翼飞行器
  • 142篇四旋翼飞行器
  • 111篇跟踪误差
  • 104篇函数
  • 93篇控制器
  • 91篇终端滑模
  • 79篇李雅普诺夫
  • 79篇李雅普诺夫函...
  • 78篇增强型
  • 74篇快速终端滑模
  • 68篇动力学系统
  • 68篇趋近律
  • 67篇滑模面
  • 60篇超调
  • 58篇机械臂

机构

  • 484篇浙江工业大学

作者

  • 484篇陈强
  • 118篇胡轶
  • 84篇孙明轩
  • 46篇何熊熊
  • 43篇南余荣
  • 41篇陶亮
  • 33篇李研彪
  • 21篇陈科
  • 18篇唐谊平
  • 18篇侯广亚
  • 16篇董方
  • 15篇叶艳
  • 12篇王晶
  • 11篇孙鹏
  • 10篇施琳琳
  • 8篇张有兵
  • 8篇郭一军
  • 8篇单晓杭
  • 8篇叶必卿
  • 8篇李敏

年份

  • 20篇2024
  • 17篇2023
  • 32篇2022
  • 76篇2021
  • 48篇2020
  • 70篇2019
  • 122篇2018
  • 31篇2017
  • 25篇2016
  • 20篇2015
  • 8篇2014
  • 5篇2013
  • 4篇2012
  • 1篇2011
  • 4篇2008
  • 1篇2004
共 484 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于对数增强型指数趋近律和快速终端滑模面的四旋翼飞行器有限时间控制方法
一种基于对数增强型指数趋近律和快速终端滑模面的四旋翼飞行器有限时间控制方法，包括以下步骤：步骤1，确定从基于四旋翼飞行器的机体坐标系到基于地球的惯性坐标系的转移矩阵；步骤2，根据牛顿欧拉公式分析四旋翼飞行器动力学模型；步...
陈强陈凯杰陶玫玲胡轶吴春
文献传递
基于反正切增强型幂次趋近律和快速终端滑模面的四旋翼飞行器自适应控制方法
一种基于反正切增强型幂次趋近律和快速终端滑模面的四旋翼飞行器自适应控制方法，包括以下步骤：步骤1，确定从基于四旋翼飞行器的机体坐标系到基于地球的惯性坐标系的转移矩阵；步骤2，根据牛顿欧拉公式分析四旋翼飞行器动力学模型；步...
陈强陈凯杰胡轶吴春
文献传递
一种基于对称时不变障碍李雅普诺夫函数的四旋翼飞行器全状态受限反步控制方法
一种基于对称时不变障碍李雅普诺夫函数的四旋翼飞行器全状态受限反步控制方法，针对四旋翼飞行器的动力学系统，选择一种对称时不变障碍李雅普诺夫函数，设计一种基于对称时不变障碍李雅普诺夫函数的四旋翼飞行器全状态受限反步控制方法。...
陈强胡忠君张钰
基于模糊扩张状态观测器和自适应滑模的四旋翼无人机控制方法
一种基于模糊扩张状态观测器和自适应滑模的四旋翼无人机控制方法，建立四旋翼无人机系统模型，初始化系统状态以及控制器参数；设计跟踪微分器；设计非线性扩张状态观测器；建立模糊规则；设计参数自适应律；设计自适应滑模控制器。设计扩...
陈强龚相华卢敏庄华亮孙明轩何熊熊
一种基于变速趋近律的机电伺服系统自适应滑模控制方法
一种基于变速趋近律的机电伺服系统自适应滑模控制方法，针对带有摩擦力矩、负载力矩以及扰动力矩等不确定性的机电伺服系统，利用双曲正切型函数构造一种新的变速趋近律，能够提高滑模变量的瞬态收敛速度和减小滑模变量进入稳态时的控制器...
陈强曹雅倩吴春
一种教学用三盘刚性转子动平衡实验装置
本发明公开了一种教学用三盘刚性转子动平衡实验装置，包括转轴、轴承座、电机、光电位移传感器及底座，所述转轴与电机通过联轴器连接，所述转轴上固定连接有零点光盘及平衡盘，所述平衡盘包括左平衡盘、中平衡盘及右平衡盘，所述转轴上安...
孙敏张征郑劲松王效贵陈强沈宏丞
文献传递
一种基于边界层趋近律的永磁同步电机位置控制方法
一种基于边界层趋近律的永磁同步电机位置控制方法，针对带有惯性不确定因素以及外部扰动的永磁同步电机系统。根据永磁同步电机的动力学系统，设计边界层趋近律，采用滑模控制方法，再结合自适应方法，设计一种基于边界层趋近律的永磁同步...
陈强曹雅倩吴春
一种基于均值耦合的双机械臂系统有限时间参数辨识与位置同步控制方法
一种基于均值耦合的双机械臂系统有限时间参数辨识与位置同步控制方法，包括以下步骤：步骤1，建立双机械臂系统模型；步骤2，定义双机械臂跟踪误差、同步误差及均值耦合误差；步骤3，设计自适应有限时间参数估计律和控制器。本发明所设...
高苗苗陈强南余荣陶亮
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考虑死区特性的伺服系统有限时间控制方法
一种考虑死区特性的伺服系统有限时间控制方法，包括：建立伺服系统模型，初始化系统状态以及控制器参数；对死区环节进行近似补偿；设计非线性扩张状态观测器；运用极点配置法确定观测器参数；设计全阶滑模控制器。设计扩张状态观测器，用...
陈强罗鹏陶亮董方
文献传递
一种复杂曲面喷涂移动式机械臂装置
本发明公开了一种复杂曲面喷涂移动式机械臂装置，包括移动式小车、肩关节模块、肘关节模块、腕关节模块和喷涂枪；所述肩关节模块固定在移动式小车的上平台上，所述肘关节模块固定在肩关节模块上，所述腕关节模块固定在肘关节模块上，所述...
李研彪王泽胜秦宋阳徐涛涛陈强
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