您的位置: 专家智库 > >

张禹

作品数:2 被引量:13H指数:2
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室更多>>
发文基金:国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术电子电信更多>>

领域

  • 6个自动化与计算...
  • 5个机械工程
  • 5个电子电信
  • 5个电气工程
  • 4个金属学及工艺
  • 4个交通运输工程
  • 4个文化科学
  • 3个航空宇航科学...
  • 3个医药卫生
  • 2个经济管理
  • 2个轻工技术与工...
  • 1个天文地球
  • 1个建筑科学
  • 1个一般工业技术
  • 1个理学
  • 1个兵器科学与技...

主题

  • 4个电机
  • 4个电气
  • 4个电源
  • 3个带宽
  • 3个弹簧
  • 3个低功耗
  • 3个点接触
  • 3个电磁
  • 2个带传动
  • 2个单片
  • 2个单片机
  • 2个弹性体
  • 2个倒凹
  • 2个导航方法
  • 2个导数
  • 2个等速万向节
  • 2个等效原理
  • 2个笛卡儿
  • 2个底板
  • 2个电传感器

机构

  • 5个哈尔滨工业大...
  • 1个吉林大学
  • 1个中国科学院长...

资助

  • 6个国家重点基础...
  • 5个国家高技术研...
  • 5个国家自然科学...
  • 3个国防科技技术...
  • 3个长江学者和创...
  • 3个哈尔滨市青年...
  • 2个中国博士后科...
  • 2个黑龙江省自然...
  • 2个高等学校学科...
  • 2个哈尔滨市科技...
  • 2个创新研究群体...
  • 2个国家重点实验...
  • 2个哈尔滨市科技...
  • 2个教育部“新世...
  • 1个国防科技工业...
  • 1个国家科技支撑...
  • 1个黑龙江省博士...
  • 1个黑龙江省杰出...
  • 1个吉林省科技发...
  • 1个吉林省自然科...

传媒

  • 5个机器人
  • 4个哈尔滨工业大...
  • 4个光学学报
  • 3个光学精密工程
  • 3个电机与控制学...
  • 3个微电机
  • 3个机械与电子
  • 3个机械设计与制...
  • 3个系统仿真学报
  • 2个宇航学报
  • 2个电子技术应用
  • 2个机械制造
  • 2个微特电机
  • 2个国防科技大学...
  • 2个控制理论与应...
  • 2个华南理工大学...
  • 2个机床与液压
  • 2个西安交通大学...
  • 2个电气传动
  • 2个高技术通讯

地区

  • 5个黑龙江省
  • 1个吉林省
6 条 记 录,以下是 1-6
张元飞
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:触觉传感器 空间机器人 机器人灵巧手 空间机械臂 电压
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘宏
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 空间机械臂 假手 空间机器人 机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈家伟
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:传感器 层次分析法 CCD 激光测距传感器 综合评价
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
谢宗武
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:空间机械臂 机械臂 空间机器人 模块化关节 关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙奎
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:空间机械臂 机械臂 模块化关节 捕获 末端执行器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
朱万彬
供职机构:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
研究主题:种子 激光位移传感器 分选 相机 荧光
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共1页<1>
聚类工具0