张元飞
- 作品数：34 被引量：33H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程电子电信更多>>
- 空间机器人关节的双旋变融合参数在轨标定方法
- 一种空间机器人关节的双旋变融合参数在轨标定方法，解决了现有采用地面标定的双旋变融合参数在轨适应性差和容差裕度小，易导致的关节角度异常跳变的问题，属于空间机器人多传感器信息融合技术领域。本发明包括：S1、判断待标定关节在正...
- 张元飞倪风雷金明河刘宏
- 一种电磁式无回程间隙失电制动器
- 一种电磁式无回程间隙失电制动器，解决了现有制动器无法实现零回程间隙及结构复杂的问题，属于电磁失电制动器技术领域。本发明包括壳体、线圈、衔铁摩擦盘、转动摩擦盘、膜片弹簧、连接件和压缩弹簧；线圈设置在壳体内，壳体、衔铁摩擦盘...
- 史士财杨国财樊绍巍孙永军朱映远李志奇纪军红金明河张元飞刘宏
- 一种基于FPGA的步进电机无抖动驱动控制系统及基于该系统的控制方法
- 一种基于FPGA的步进电机无抖动驱动控制系统及基于该系统的控制方法，涉及步进电机控制领域。解决了传统步进电机控制系统无法避免驱动时序控制精准性差和对外通信接口不够丰富和电气系统结构复杂的问题。该系统上位机通过串行通信总线...
- 张元飞刘宏金明河张禹谭久彬
- 文献传递
- 基于EtherCAT的灵巧手实时控制系统
- 基于EtherCAT的灵巧手实时控制系统，属于机器人技术和通信领域。解决了现有的HIT/DLR II灵巧手控制系统通信链路较长、且需要专用的平台进行通信，导致通用性差的问题。本发明包括顶层PC机控制端和底层手掌控制端；且...
- 张元飞涂保戌金明河刘宏
- 一种空间机械臂末端位姿精度测试装置
- 一种空间机械臂末端位姿精度测试装置，具体涉及一种七自由度空间机械臂末端相对机械臂基座的位姿精度测试装置，本发明为了解决现有的空间机械臂末端无法一步实现高精度位姿测量的问题，机械臂固定装置包括倒凹字形的支架、压环组件和多个...
- 史士财杨国财樊绍巍孙永军朱映远李志奇纪军红金明河张元飞刘宏
- 文献传递
- 面向高温的NTC温度检测系统设计优化及标定被引量：8
- 2018年
- 为利用负温度系数(NTC)热敏电阻实现定区间高温检测,提出一种基于期望相对温度跟踪控制策略的温度检测系统参数优化调整方法.利用NTC热敏电阻标称值,针对目标温度区间进行温度检测系统参数的初始优化设计;采用期望相对温度跟踪控制策略,确保该测温系统输出的稳态值分别处于上下边界附近;采用标准测温设备测量实际温度,并判断实测温度范围是否满足设计需求;如果不满足要求,计算与实际温度对应的NTC热敏电阻阻值,修订NTC参数,进而实现该温度检测系统的参数再调整;通过熔融沉积成型实验平台,进行了实验验证.实验结果表明,所提优化设计方法是有效的,实现了定区间高温检测系统优化设计,有利于提高温度检测系统的测量精度.
- 张元飞樊绍巍樊绍巍刘宏
- 关键词：熔融沉积成型NTC热敏电阻温度测量优化设计
- 一种电磁式失电制动器吸合力测试装置
- 一种电磁式失电制动器吸合力测试装置，涉及一种制动器的试验装置。本发明为解决现有的吸合力测试装置无法满足精确测量制动器电磁吸合力的问题。本发明包括轴向位移精确调整装置、测力传感器、衔铁摩擦盘支撑装置、衔铁摩擦盘、制动器壳体...
- 孙永军张元飞郭闯强刘伊威金明河刘宏
- 文献传递
- 步进电机期望控制脉冲的无抖动输出方法被引量：4
- 2018年
- 为了提高步进电机在开环控制情况下的速度跟踪控制性能,提出了基于脉冲周期控制参数值条件更新的期望脉冲无抖动输出方法。首先,根据相邻时刻的两个期望脉冲周期值间的数学关系,构建了全时域的时序分析模型,分析了脉冲抖动输出现象;然后,归纳总结了脉冲无抖动输出的控制参数值更新条件;最后,根据归纳总结的控制参数值更新条件,采用超高速集成电路硬件描述语言,构建了脉冲无抖动输出的控制器知识产权(intellectual property,IP)核。理论分析结果和实验结果均表明,该方法能够有效解决因控制参数值无约束更新而导致的脉冲抖动输出问题,进而有利于提高步进电机期望速度跟踪控制性能。
- 张元飞樊绍巍樊绍巍刘宏
- 关键词：步进电机开环控制速度跟踪控制控制器IP核3D打印
- 实现卫星故障帆板辅助展开的被动式模块化接口夹持装置
- 实现卫星故障帆板辅助展开的被动式模块化接口夹持装置，属于空间机器人技术领域。本发明是为了解决空间机器人在对太阳能帆板的钢丝绳进行剪断时，容易发生干涉的问题。本发明包括夹持鄂机构、驱动机构、支撑机构、模块化接口机构和支撑壳...
- 孙永军曹宝石史士财樊绍巍张元飞任玉坤刘宏
- 机器人灵巧手指尖柔性触觉传感器研制及操作研究
- 通过利用必要的传感器信息,机器人灵巧手能够有效完成对多种物体的抓取和操作任务。其中指尖触觉传感器可有效获取接触状态和接触位置等信息,这些信息对提高机器人灵巧手的实际操作能力(尤其是滚动接触操作能力)至关重要。因此本文以哈...
- 张元飞
- 关键词：机器人灵巧手
