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陈家伟
作品数:
1
被引量:3
H指数:1
供职机构:
哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
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发文基金:
国家重点基础研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
张禹
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
谢宗武
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
张元飞
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
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作者
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张元飞
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谢宗武
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张禹
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陈家伟
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2015
共
1
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基于层次分析法的CCD像元细分算法综合评价
被引量:3
2015年
基于CCD的激光测距传感器通过像元细分,可有效提高该类传感器的测量精度。诸多的像元细分算法,每种都有其优缺点及特定应用。然而针对特定的测距传感器,如何综合评价哪种算法更优,尚缺乏有效手段。因此,提出了基于层次分析法的像元细分算法优劣的综合评价方法,该方法基于像元细分算法在传感器测量范围的近段、中段和远段的实际定位精度、方差和极差等指标,利用层次分析法构建综合评价模型。利用该方法,实验分析了二分法、加权质心法、加权多项式插值法和按比例求中心法等像元细分算法对特定测距传感器的适用性。实验结果表明,该方法能够有效获取适用于特定测距传感器的最优像元细分算法。
陈家伟
张元飞
张禹
谢宗武
关键词:
传感器
综合评价
层次分析法
激光测距传感器
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