2024年12月26日
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李娟
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166
被引量:89
H指数:5
供职机构:
哈尔滨工程大学
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发文基金:
国家自然科学基金
中央高校基金
黑龙江省学位与研究生教育教学改革研究项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
陈兴华
哈尔滨工程大学
杜雪
哈尔滨工程大学
刘向波
哈尔滨工程大学
张伟
哈尔滨工程大学
林孝工
哈尔滨工程大学
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陈兴华
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:自主水下航行器 船舶动力定位系统 AUV 多AUV 船舶动力定位
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杜雪
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:无人潜航器 航速 UUV 多AUV 目标跟踪
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刘向波
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:气垫船 航向 无人艇 避碰 全垫升气垫船
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张伟
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:UUV AUV 波浪 滑翔 回收
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林孝工
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:气垫船 动力定位 船舶动力定位 状态估计 动力定位系统
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陈涛
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:UUV 避碰 航速 水下航行 被动雷达
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张宏瀚
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:UUV AUV 避碰 海流 航速
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边信黔
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:AUV 动力定位 船舶 水下机器人 动力定位系统
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李娟
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:跟踪控制 多AUV 反步法 自主水下航行器 反馈增益
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研究领域
吴迪
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:UUV 集群 水下机器人 欠驱动 滑模
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