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杜雪

作品数：148 被引量：91H指数：5
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金河南省科技攻关计划博士科研启动基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术动力工程及工程热物理交通运输工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 134篇专利
  • 11篇期刊文章
  • 3篇学位论文

领域

  • 47篇自动化与计算...
  • 8篇动力工程及工...
  • 6篇交通运输工程
  • 4篇金属学及工艺
  • 4篇文化科学
  • 3篇天文地球
  • 3篇电气工程
  • 3篇核科学技术
  • 2篇机械工程
  • 2篇农业科学
  • 2篇兵器科学与技...

主题

  • 16篇反应堆
  • 14篇图像
  • 13篇水下
  • 13篇潜航
  • 13篇无人潜航器
  • 13篇航行
  • 10篇神经网
  • 10篇神经网络
  • 9篇热管
  • 9篇目标跟踪
  • 9篇控制器
  • 9篇航速
  • 9篇船舶
  • 7篇堆芯
  • 7篇多AUV
  • 7篇自适
  • 7篇自适应
  • 7篇网络
  • 7篇滤波
  • 6篇动力装置

机构

  • 148篇哈尔滨工程大...
  • 4篇安阳工学院
  • 1篇天津大学
  • 1篇上海电子信息...

作者

  • 148篇杜雪
  • 27篇李娟
  • 23篇吴迪
  • 14篇张宏瀚
  • 14篇陈涛
  • 12篇孙岩
  • 10篇张伟
  • 9篇郑岩
  • 7篇张瑶
  • 7篇陈兴华
  • 6篇张靖靖
  • 4篇肖瑶
  • 4篇何立晖
  • 4篇赵亚楠
  • 4篇张旭
  • 3篇韩自发
  • 3篇王丹丹
  • 2篇余大力
  • 2篇何东旭
  • 2篇李志鹏

传媒

  • 2篇昆明理工大学...
  • 2篇水下无人系统...
  • 1篇河南师范大学...
  • 1篇实验室研究与...
  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇南方农机
  • 1篇科教文汇
  • 1篇实验室科学

年份

  • 6篇2024
  • 12篇2023
  • 29篇2022
  • 8篇2021
  • 21篇2020
  • 19篇2019
  • 9篇2018
  • 14篇2017
  • 6篇2016
  • 7篇2015
  • 14篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2012
共 148 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于改进ICP的海底局部环境初步构建方法
本发明提供一种基于改进ICP的海底局部环境初步构建方法，包括：特征点提取：对ISS算法进行改进，使该算法忽略尺度信息带来的影响，由此在点云数据中提取特征点；特征点描述：对FPFH算法进行改进，减弱该算法对于法向量的依赖性...
杜雪闫泽博田鸿宇张伟张勋孙岩郑岩李娟
一种带有应急自救浮标的无人潜航器及其控制方法
本发明属于无人潜航器技术领域，具体涉及一种带有应急自救浮标的无人潜航器及其控制方法。本发明的无人潜航器适用于复杂的任务，针对不同工作环境可以采取相应保障措施。当本发明的无人潜航器因突发事件失事沉没于水底时，若浮标所带的缆...
管凤旭王梓琦张勋杜雪严浙平
文献传递
一种T型转子翼低速减摇装置
本发明提供一种T型转子翼低速减摇装置，包括立柱和水平转子圆柱，立柱上端固定于船底，下端与水平转子圆柱连接，液压油缸位于立柱内部，液压油缸驱动水平转子圆柱前后摆动，水平转子圆柱内部的电机装置驱动水平转子圆柱旋转。在零航速下...
梁利华油兴田张永庆史洪宇张松涛苑佳杜雪任振飞
一种基于相关滤波的快速区域搜索的目标跟踪方法
本发明提供一种基于相关滤波的快速区域搜索的目标跟踪方法，通过对跟踪过程中前一帧的目标位置及大小进行确定，以前一帧确定的目标中心位置作为中心点，并以目标高度和宽度按照一定公式求取下一帧的目标搜索区域。通过相邻帧目标在图像中...
管凤旭丛浩东杜雪张旭王梓琦胡秀武
文献传递
一种用于斯特林热机冷端的环形蒸发器回路热管散热器
本发明提供了一种用于斯特林热机冷端的环形蒸发器回路热管散热器，包括环形蒸发器、蒸汽腔、气体管线、液体管线、储液槽、散热面板、套管式回热器；本发明克服传统回路热管散热效果不佳，该发明环形结构蒸发器设计合理紧凑，可有效避免使...
夏庚磊周涛王晨阳张智刚张元东王航彭敏俊朱海山杜雪
一种核动力装置的仿真模型开发系统及分析方法
本发明公开了一种核动力装置的仿真模型开发系统，包括：标准化模型模块，用于对构成核动力装置的相关设备进行模拟；可视化配置模块，用于建立标准化模型模块之间的关联关系；模型管理模块，将相应的标准化模型模块信息及接口关系信息存储...
夏庚磊赵亚楠彭敏俊朱海山杜雪王航
基于80C552型单片机的模糊水温控制器及控制方法
本发明提供的是基于80C552型单片机的模糊水温控制器及控制方法。包括80C552型单片机，还包括与80C552型单片机互联的前向通道模块、后向通道模块、系统扩展模块及串行通讯模块。将初始水温、设定水温及控制后实际水温作...
沈志峰张瑶杜雪曾添一郝燕玲
文献传递
小波神经网络研究及其在PID控制器参数整定中的应用
工业过程会遇到许多受控系统难以用数学模型来描述的情况，这些系统的全局数学模型完全未知或不确定性很大、受控过程变化复杂，从而难以建立受控过程的精确模型。因此目前控制理论在实际应用中主要面临的问题，就是如何保证控制性能的同时...
杜雪
关键词：PID控制器参数整定小波神经网络协调控制
文献传递
一种基于星型斯特林发动机的反应堆电源系统
本发明公开了一种基于星型斯特林发动机的反应堆电源系统，属于核反应堆工程技术领域，其包括一为锥形密闭壳体的锥形保护容器以及设置在锥形保护容器内部的反应堆系统和热电转换装置，反应堆系统通过支撑结构固定连接在锥形保护容器的尖端...
夏庚磊商贺杜雪王航成守宇朱海山彭敏俊
一种基于D-S证据理论的海洋环境安全评估方法
本发明属于信息处理技术领域，具体涉及一种基于D-S证据理论对多种海洋环境要素数据进行融合，实现对海洋环境安全评估的基于D-S证据理论的海洋环境安全评估方法。本发明包括：计算机获取海洋环境要素值，通过计算输出各个海洋环境要...
赵玉新贾韧锋张靖靖陈立娟李旺吴迪杜雪常帅刘厂
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