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郭磊

作品数:110 被引量:202H指数:9
供职机构:北京邮电大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金北京市自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
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领域

  • 31个自动化与计算...
  • 26个机械工程
  • 19个电子电信
  • 19个理学
  • 17个电气工程
  • 16个经济管理
  • 15个建筑科学
  • 15个一般工业技术
  • 15个政治法律
  • 14个天文地球
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  • 14个轻工技术与工...
  • 14个交通运输工程
  • 13个生物学
  • 13个动力工程及工...
  • 13个农业科学
  • 13个文化科学
  • 12个化学工程
  • 12个矿业工程
  • 12个石油与天然气...

主题

  • 25个机器人
  • 23个仿真
  • 20个线性化
  • 20个力学模型
  • 19个动力学建模
  • 19个动力学模型
  • 19个非线性
  • 19个并联机构
  • 18个运动学
  • 18个车机
  • 17个代数
  • 17个自行车机器人
  • 17个位置正解
  • 16个信号
  • 16个信号处理
  • 16个运动控制
  • 16个四元数
  • 15个单片
  • 15个单片机
  • 15个位置正解分析

机构

  • 31个北京邮电大学
  • 15个华中科技大学
  • 15个北京航空航天...
  • 14个北方工业大学
  • 14个北京大学
  • 13个河海大学
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  • 12个东北大学
  • 11个北方民族大学
  • 11个北京工商大学
  • 11个北京中医药大...
  • 11个长春理工大学
  • 11个成都理工大学
  • 10个安徽工业大学
  • 10个安徽医科大学
  • 10个滨州医学院
  • 10个成都中医药大...
  • 10个川北医学院
  • 9个长春中医药大...
  • 8个长治学院

作者

  • 27个郭磊
  • 24个魏世民
  • 23个廖启征
  • 16个李端玲
  • 15个周晓光
  • 14个黄昔光
  • 11个廖建新
  • 11个李炜
  • 11个朱晓民
  • 11个庄育锋
  • 10个黄经业
  • 10个沈奇威
  • 9个曹猗宣
  • 9个徐强
  • 9个任亚梅
  • 9个崔建伟
  • 8个张文璐
  • 8个戴俊
  • 8个郑侃
  • 8个陈鹏

传媒

  • 28个北京邮电大学...
  • 20个机械工程学报
  • 18个计算机系统应...
  • 17个测控技术
  • 17个北京航空航天...
  • 16个中国机械工程
  • 16个华中科技大学...
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  • 14个机械设计
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  • 11个中国科技论坛
  • 11个资源科学
  • 11个植物生态学报
  • 11个林业科学
  • 10个分子科学学报
31 条 记 录,以下是 1-10
国家自然科学基金
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北京市自然科学基金
相关领域:医药卫生 自动化与计算机技术 理学 农业科学 电子电信
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北京市自然科学基金(3092015)
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国家高技术研究发展计划
相关领域:自动化与计算机技术 农业科学 电子电信 医药卫生 理学
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国家重点基础研究发展计划
相关领域:天文地球 医药卫生 理学 农业科学 自动化与计算机技术
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国家自然科学基金(50875027)
相关领域:自动化与计算机技术 机械工程 电气工程
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国家重点基础研究发展计划(2004CB318000)
数学机械化及其在信息技术中的应用
相关领域:自动化与计算机技术 理学 机械工程 电子电信 经济管理
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教育部科学技术研究重点项目(104043)
相关领域:自动化与计算机技术 机械工程 理学 一般工业技术
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教育部科学技术研究重点项目
相关领域:理学 自动化与计算机技术 医药卫生 农业科学 电子电信
相关作品相关人物相关机构相关资助相关领域
国家自然科学基金(50475161)
相关领域:机械工程 自动化与计算机技术
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