生辉
- 作品数：28 被引量：12H指数：3
- 供职机构：中国北方车辆研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程兵器科学与技术更多>>
- 一种双电机耦合驱动履带车辆电气负载特性分析方法
- 本发明提供一种双电机耦合驱动履带车辆电气负载特性分析方法，首先将双电机耦合驱动重型履带车辆复杂的行驶工况分为直驶工况、转向工况和制动工况三大类，然后考虑加速踏板开度、制动踏板开度和方向盘转角等驾驶员意图，直驶阻力系数、转...
- 李训明盖江涛马长军袁艺曾根郭磊李欢欢生辉孙占春赵富强张楠朱炳先
- 文献传递
- 一种拓扑结构可变的多功能电传动试验系统以及试验方法
- 本发明公开了一种拓扑结构可变的多功能电传动试验系统以及试验方法，其中，包括：步骤S1：判断是否需要模拟驱动电机；步骤S2：判断是否进行混合动力模式进行能源供给，如果为否，进入步骤S3，如果是进入步骤S4；步骤S3：判断是...
- 盖江涛曾根马长军韩政达郭磊李训明马田王灿宇李耀恒李欢欢生辉孙占春高晓宇
- 一种电驱动履带车辆用线控多功能转向操纵装置
- 本发明提供了一种电驱动履带车辆用线控多功能转向操纵装置，所述装置包括与驾驶舱的支架转动连接的支撑杆和与所述支撑杆上端连接的转向舵；所述支撑杆内设有与之同轴的角度传感器；所述转向舵上端设有与所述角度传感器和所述整车控制系统...
- 生辉李春明盖江涛帅志斌陈泳丹韩政达张欣万帆马长军曾根李耀恒
- 文献传递
- 一种实时控制总线的电传动台架测试系统在线故障保护方法
- 本发明提供了一种实时控制总线的电传动台架测试系统在线故障保护方法将电传动台架测试系统分为不同的工作模式进行试验，设定总线通信协议进行故障数据及故障状态标志位的收发；将各试验设备物理量监测数据超过阈值限制的故障定为轻度故障...
- 郭磊曾根李耀恒李欢欢生辉王灿宇李训明
- 文献传递
- 双侧电机耦合驱动履带车辆单侧电机故障模式下车辆安全控制
- 2023年
- 双侧电机耦合驱动履带车辆单侧电机发生故障如果不及时采取措施,极易导致车辆偏驶,甚至出现安全问题。为了保证单侧电机故障模式下的车辆安全,开展单侧电机故障模式下车辆制动避障安全控制研究。基于实车采取的一侧发生故障、另一侧及时处于故障模式的控制方式进行车辆安全性分析,提出一种双侧电机耦合驱动履带车辆单侧电机故障模式下车辆安全控制策略并通过RT-LAB半实物实时仿真验证。研究结果表明:该控制策略能够按照驾驶员意图,在单侧电机故障模式下实现不同车速下车辆不同相对转向半径的转向控制,而且面对连续的避障需求,可以稳定转向,保证履带车辆的安全。
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- 关键词：履带车辆安全控制
- 一种用于混合动力车辆研发的半实物仿真平台
- 本发明提供一种用于混合动力车辆研发的半实物仿真平台，其特征在于，所述仿真平台包括半实物仿真测试组件和开发驾驶一体化组件，所述半实物仿真测试组件包括实时仿真机1、实时仿真机2、发动机信号模拟器；所述开发驾驶一体化组件包括开...
- 帅志斌盖江涛刘翼万帆马长军马田袁艺生辉
- 文献传递
- 履带车辆机电复合制动协调控制现状分析被引量：2
- 2018年
- 本文介绍了车辆机电复合制动系统的结构、协调控制的基本概念及重要性.通过对国内外民用车辆机电复合制动系统协调控制技术和国内电传动履带车辆机电复合制动系统的研究现状的分析,提出了履带车辆机电复合制动系统协调控制技术的未来发展趋势.
- 生辉盖江涛马田马长军韩政达
- 关键词：履带车辆协调控制
- 分布式电驱动履带车辆驱动扭矩分配方法研究
- 2021年
- 分析了分布式电驱动履带车辆驱动扭矩分配对履带张紧力的影响.提出了基于效率最优的驱动扭矩分配方法:当一侧扭矩和不大于当前电机转速下最高效率点对应的扭矩时,前侧电机输出该侧所需所有扭矩;反之,前后两电机输出相同的驱动扭矩.提出了电机故障模式下驱动扭矩分配方法,实现驱动系统的容错控制.基于Matlab/Simulink建立了分布式电驱动履带车辆仿真模型.仿真结果表明,该扭矩分配方法有效可行.
- 袁艺马长军邱实生辉李欢欢
- 关键词：履带车辆扭矩分配
- 一种电传动装置动力学性能数字孪生体构建系统及方法
- 本发明涉及一种电传动装置动力学性能数字孪生体构建系统及方法，属于混合动力车辆领域。本发明的系统包括：电传动装置动力学性能仿真模型、电传动装置动力学性能参数监测程序、实时仿真机、实时仿真机上位机、电传动装置物理实体及电传动...
- 盖江涛袁艺曾根沈鉴彪马长军郭磊李训明庞大千张楠生辉李同辉邱实
- 一种大功率高速全电车辆试验模拟系统及其控制方法
- 本发明公开了一种大功率高速全电车辆试验模拟系统及其控制方法，通过设置主动力单元模拟子系统、辅助动力单元模拟子系统、用电负载模拟子系统、驾驶模拟子系统、路面负载模拟子系统、试验模拟控制子系统以及试验辅助子系统，可以实现对与...
- 盖江涛袁艺曾根马长军郭磊李训明张楠邱实庞大千生辉李同辉
