袁艺
- 作品数：44 被引量：18H指数：3
- 供职机构：中国北方车辆研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 基于模糊PID的电驱动履带车辆直驶稳定性控制策略研究
- 为解决双侧电机驱动履带车辆直驶跑偏的问题,提出了基于模糊PID补偿的直驶稳定性控制策略.利用Matlab/Simulink建立仿真模型,对有无直驶稳定性控制的两种情况进行了对比仿真分析,验证了直驶稳定性控制策略的可行性.
- 周广明袁艺盖江涛
- 关键词：履带车辆模糊PID控制策略
- 文献传递
- 一种机电复合传动功率流通用分析系统及方法
- 本发明提供一种机电复合传动功率流通用分析系统及方法，系统包括：机电功率转换模块、机械功率转换模块、功率源单元及机械功率耦合单元；方法对系统中各功能单元的功率流分析，基于各功能单元的功率流分析方法及机电复合传动系统通用结构...
- 盖江涛周广明袁艺孙占春马田马长军曾根刘翼韩政达帅志斌张欣陈泳丹万帆
- 文献传递
- 一种具有负载均衡装置的双动力源电驱动总成
- 本发明提出了一种具有负载均衡装置的双动力源电驱动总成，能够扩大电驱动总成输出覆盖的扭矩范围及转速范围，又可以提高电动汽车的操纵稳定性，并保证其直驶稳定性。本发明的双动力源电驱动总成，包含负载均衡装置，车辆直驶时可减小车轮...
- 盖江涛袁艺陈泳丹李耀恒曾根田真张欣郭磊李欢欢生辉朱炳先
- 电传动车辆大间比换挡控制策略研究
- 为了实现具有大间比变速装置的电传动车辆行进间换挡，提出了大间比换挡控制策略。结合升挡、降挡过程中操纵主压、离合器油压及制动器油压变化曲线，利用Matlab/Simulink建立了仿真模型。对行进间换挡过程进行了仿真。结果...
- 袁艺张欣万帆盖江涛
- 关键词：换挡控制
- 一种基于非充气轮胎的电驱动车轮
- 本发明公开了一种基于非充气轮胎的电驱动车轮，包括：电动轮毂、非充气轮胎和紧固外罩；所述非充气轮胎为圆环状结构，所述电动轮毂为圆柱状结构，所述非充气轮胎同轴套装在电动轮毂的外周并与其过盈配合；所述紧固外罩为一端开口的圆筒状...
- 帅志斌盖江涛李耀恒陈尧张颖李勇贺帅周广明袁艺陈泳丹
- 文献传递
- 高速电驱动履带车辆操纵特性分析
- 2023年
- 为了奠定高速电驱动履带车辆的操纵稳定性评价及控制的基础,进行了高速电驱动履带车辆开环操纵特性分析及高速电驱动履带车辆横摆运动响应试验,并在此基础上完成了基于人-车-路闭环系统的电驱动履带车辆操纵特性分析。研究结果表明:车速越高,横摆角速度稳定值越小;路面条件越好,车辆横摆角速度响应越快;当考虑电驱动车辆的动态响应特性后,保证闭环系统稳定的驾驶员预瞄时间需要增大,驾驶员最短反应滞后时间缩短;驱动电机响应速度越快,使系统稳定的最小预瞄时间越大。
- 袁艺盖江涛盖江涛高秀才周广明马长军
- 关键词：高速履带车辆人-车-路闭环系统
- 高速履带车辆横摆运动响应特性分析与试验验证被引量：1
- 2024年
- 为研究高速履带车辆操纵特性,奠定高速电驱动履带车辆的操纵稳定性评价及控制的基础,建立了高速履带车辆非线性转向动力学模型及2自由度线性转向动力学模型,并对模型进行试验验证。利用2自由度线性模型推导了高速履带车辆横摆运动传递函数,基于此进行了高速履带车辆横摆运动时域和频域响应特性分析,提出履带车辆稳态横摆角速度增益及临界阻尼车速的定义。研究结果表明:履带车辆稳态横摆角速度增益均小于1,履带车辆具有不足转向特性;履带车辆系统阻尼比在1左右;当车速小于临界阻尼车速时,车辆系统为过阻尼系统,横摆角速度响应的上升时间在0.2 s内;当车速等于临界阻尼车速时,车辆系统为临界阻尼系统,横摆角速度响应的上升时间大于10 s;当车速大于临界阻尼车速时,车辆系统为欠阻尼系统,横摆角速度响应的上升时间迅速减小至2~3 s。
- 袁艺盖江涛曾根周广明李训明马长军
- 关键词：高速履带车辆瞬态响应频率响应
- 机电复合传动履带车辆中心转向控制策略被引量：1
- 2022年
- 针对履带式车辆中心转向过程两侧履带所受地面负荷不一致,且履带滑转大,导致机电复合传动履带车辆无法准确实现中心转向运动的问题,首先对履带车辆中心转向过程进行了运动学与动力学研究,提出了中心转向角速度修正系数,并给出其计算方法,随后分析了转矩开环控制下履带车辆无法准确实现中心转向的原因,并提出了基于转速差闭环的转矩补偿控制策略,通过MATLAB/Simulink对控制策略进行了仿真分析,通过实车试验对所提出的中心转向控制策略进行验证。结果表明:所建立的中心转向控制策略,能够有效满足履带车辆稳定中心转向的需求。
- 李春明盖江涛曾根曾根
- 关键词：履带车辆模糊控制
- 一种泵类永磁同步电机的母线电压降低处理方法
- 本发明提供一种泵类永磁同步电机的母线电压降低处理方法，通过检测电驱动车辆母线电压实际值，对泵类永磁同步电机转速进行实时调整，具体的，在转速调整过程中，通过设置电驱动车辆母线电压临界值交叉地带，在母线电压的下降阶段和上升阶...
- 盖江涛李训明马长军袁艺曾根郭磊李欢欢生辉孙占春赵富强张楠朱炳先
- 一种用于串联式电传动车辆的大传动比间隔换挡控制方法
- 本发明涉及用于串联式电传动车辆的大传动比间隔换挡控制方法，包括升挡和降挡控制过程。升挡时，传动系统综合控制器向变速机构制动器控制阀发出分离指令；获取变速机构行星架和电机转速，得到离合器主被动边转速差；向电机控制器发出转速...
- 袁艺盖江涛李慎龙陈泳丹张欣马晓枫刘翼马田万帆
- 文献传递
