盖江涛
- 作品数:142 被引量:205H指数:8
- 供职机构:中国北方车辆研究所更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家科技支撑计划车辆传动国家重点实验室基金更多>>
- 相关领域:机械工程交通运输工程自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 履带车辆机电复合制动协调控制现状分析被引量:2
- 2018年
- 本文介绍了车辆机电复合制动系统的结构、协调控制的基本概念及重要性.通过对国内外民用车辆机电复合制动系统协调控制技术和国内电传动履带车辆机电复合制动系统的研究现状的分析,提出了履带车辆机电复合制动系统协调控制技术的未来发展趋势.
- 生辉盖江涛马田马长军韩政达
- 关键词:履带车辆协调控制
- 一种干式离合器通用模型
- 本发明属于离合器仿真技术领域,具体涉及一种干式离合器通用模型,包括:离合器主动盘模型,接收发动机转速以及离合器从动盘模型的输出参数,根据发动机转速和离合器从动盘输出参数之间的关系,通过逻辑运算,得到离合器主动盘输出参数;...
- 李翠芬衣超李志伟徐飞王叶韩宇石刘振杰盖江涛吕庆军李慎龙冯光军
- 基于DRL的四轮独立驱动电动车辆的侧向车速估计
- 2022年
- 为精确估计车辆行驶状态,提出了一种四轮独立驱动电动车辆侧向车速估计方法。基于深度强化学习(DRL)范式,设计了侧向车速估计方法的架构;基于深度确定性策略梯度(DDPG)算法,设计了DRL智能体;采用循环神经网络,搭建了DDPG算法中的Actor网络和Critic网络。基于设计的奖励函数和训练场景,借助Matlab/Simulink软件,完成了算法的实现和训练;并通过在车辆双车道变换等实际行驶工况的仿真,进行了验证。结果表明:在经过了630次的学习训练之后,与扩展Kalman滤波方法相比,本文方法的估计精度提升40%。因而,本文方法能够在常用行驶工况中对车辆侧向车速进行估计。
- 郑阳俊贺帅帅志斌李建秋盖江涛李勇张颖李国辉
- 一种电传动装置动力学性能数字孪生体构建系统及方法
- 本发明涉及一种电传动装置动力学性能数字孪生体构建系统及方法,属于混合动力车辆领域。本发明的系统包括:电传动装置动力学性能仿真模型、电传动装置动力学性能参数监测程序、实时仿真机、实时仿真机上位机、电传动装置物理实体及电传动...
- 盖江涛袁艺曾根沈鉴彪马长军郭磊李训明庞大千张楠生辉李同辉邱实
- 一种陆空两用飞行汽车
- 本发明属于汽车技术领域,具体涉及一种陆空两用飞行汽车,其包括:车身、燃气轮机发电系统、折叠动力系统、前涵道风扇系统、车轮、后涵道风扇、后挡板;其中,所述燃气轮机发电系统包括若干个燃机发电机组;所述折叠动力系统包括若干个折...
- 帅志斌赵欣哲郑阳俊盖江涛李勇王宁刘朝勋
- 传动箱齿轮组的优化设计
- 2016年
- 针对传动箱齿轮组的损坏故障进行分析,并在此基础上对齿轮组齿轮参数进行优化设计,得到新的齿轮组,解决了齿轮组强度不足的问题,大幅度提高了齿轮组的使用寿命。
- 孙占春盖江涛刘翼韩政达
- 关键词:传动箱齿轮组安全系数
- 适用于商用车的混联式油电混合驱动装置
- 本发明属于动力传动技术领域,具体涉及一种适用于商用车的混联式油电混合驱动装置。该装置通过发动机、两个电机、三个行星排、三个离合器和三个制动器来实现纯电低速启动、串联驱动、并联驱动、混联驱动和固定机械挡等模式。该装置可以使...
- 何融许晋邢庆坤李洪武程燕张玉东张强李亮李慎龙盖江涛
- 文献传递
- 一种双电机耦合驱动履带车辆电气负载特性分析方法
- 本发明提供一种双电机耦合驱动履带车辆电气负载特性分析方法,首先将双电机耦合驱动重型履带车辆复杂的行驶工况分为直驶工况、转向工况和制动工况三大类,然后考虑加速踏板开度、制动踏板开度和方向盘转角等驾驶员意图,直驶阻力系数、转...
- 李训明盖江涛马长军袁艺曾根郭磊李欢欢生辉孙占春赵富强张楠朱炳先
- 文献传递
- 一种拓扑结构可变的多功能电传动试验系统以及试验方法
- 本发明公开了一种拓扑结构可变的多功能电传动试验系统以及试验方法,其中,包括:步骤S1:判断是否需要模拟驱动电机;步骤S2:判断是否进行混合动力模式进行能源供给,如果为否,进入步骤S3,如果是进入步骤S4;步骤S3:判断是...
- 盖江涛曾根马长军韩政达郭磊李训明马田王灿宇李耀恒李欢欢生辉孙占春高晓宇
- 一种履带车辆机电复合传动装置
- 本发明涉及一种履带车辆机电复合传动装置,属于车辆传动装置的布置或安装领域。所述传动装置由两个电机、行星变速机构和一个功率耦合机构组成。履带车辆直线行驶时,本发明的传动装置通过控制两个驱动电机同速即可;履带车辆转向时,内侧...
- 盖江涛李慎龙周广明马晓枫马田李洪武
- 文献传递