周帅
- 作品数：13 被引量：3H指数：1
- 供职机构：中国人民解放军海军工程大学更多>>
- 发文基金：湖北省杰出青年人才基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程兵器科学与技术文化科学更多>>
- 水下推进装置及水下推进控制方法
- 本发明提供了一种水下推进装置及水下推进控制方法，其中，包括：两端未封闭的桶状壳体、控制器以及推进模块；上述推进模块包括电机、曲柄连杆以及预设宽度的圈状柔性膜片；上述电机、上述曲柄连杆以及上述柔性膜片依次相连；上述控制器与...
- 李晓勇周帅王征李厚朴武曙光刘蕾秦清亮王黎明杨晓一曹杰
- 一种基于决策者偏好的多无人机协同侦察航迹规划方法
- 本发明提供一种基于决策者偏好的多无人机协同侦察航迹规划方法，包括：步骤1，建立多无人机协同侦察航迹规划的多目标优化模型；步骤2，由决策者提供偏好信息，所述偏好信息包括两个优化目标的理想取值范围，为所述多目标优化模型的求解...
- 李龙梅王征周帅王黎明李厚朴欧阳华于燕婷王腾侯佳欣武曙光
- 改进虚拟领航者在多AUV队形控制中的应用
- 2023年
- 针对多AUV系统的传统领航者队形控制方法中存在的易受环境扰动影响和易崩溃等问题,提出了基于人工势场的改进虚拟领航者方法。设计了一种四层结构的编队体系分层框架,并对其中队形设计层与行为控制层进行了描述;分别针对虚拟领航者对AUV成员施加的斥力与引力、AUV成员间的斥力与引力、障碍物对AUV施加的斥力设计了适当的人工势场函数,并考虑了最大通信距离带来的约束。通过仿真验证,对比分析了传统领航者-跟随者法与改进虚拟领航者法的队形轨迹与位置偏差的误差曲线,证明了所设计的算法能完成队形控制任务,编队控制效果优于传统领航者方法。
- 杨洋王征周帅尹洋
- 关键词：队形控制虚拟领航者人工势场
- 一种基于神经网络估计路径代价的多目标点路径规划方法
- 本发明提供一种基于神经网络估计路径代价的多目标点路径规划方法，包括：构建抽象表示环境的特征地图；根据某起始点和目标点直线相连的线段与障碍圆相交的个数，分别制造数据集训练相应的路径代价估计神经网络；根据各线段与障碍圆相交的...
- 周帅王征李龙梅尹洋王黎明李厚朴王家林张朝亮赵永辉侯佳欣
- 水下推进装置及水下推进控制方法
- 本发明提供了一种水下推进装置及水下推进控制方法，其中，包括：两端未封闭的桶状壳体、控制器以及推进模块；上述推进模块包括电机、曲柄连杆以及预设宽度的圈状柔性膜片；上述电机、上述曲柄连杆以及上述柔性膜片依次相连；上述控制器与...
- 李晓勇周帅王征李厚朴武曙光刘蕾秦清亮王黎明杨晓一曹杰
- 基于改进鱼群算法的UUV路径跟踪控制参数整定研究被引量：1
- 2023年
- 针对优化算法在无人水下航行器的水平面路径跟踪控制器参数整定中的应用,采用夺食行为、自适应步长、带衰减因子的视野范围等方法改进人工鱼群算法,利于加快迭代后期收敛速度以及跳出局部最优值。使用改进鱼群算法对S面前向速度控制器与S面艏向控制器的5个控制参数进行优化整定,同时在传统S面控制器中引入积分项,以提高控制器性能。经过仿真与试验分析,改进后的鱼群算法具有较快的收敛速度,且跳出局部最优值的能力显著增强,使用整定后参数的S面路径跟踪控制器指标较整定前降低了96%,并在水下实物试验中验证了改进鱼群算法在UUV水平面路径跟踪控制参数整定中应用的可行性与有效性。
- 杨洋王征周帅尹洋
- 关键词：S面控制人工鱼群算法参数整定
- 一种无人艇的艏向抗扰控制方法
- 本发明提供一种无人艇的艏向抗扰控制方法，通过跟踪微分器对输入期望艏向角信号进行快速跟踪得到跟踪值，设计高增益扩张观测器对无人艇当前状态进行观测得到观测值，通过计算观测值与跟踪值的误差采用误差反馈控制率输出舵角期望值，并将...
- 刘洋尹洋王征龚谢平周子扬周帅屈新雨张春燕
- 水下航行器
- 本实用新型提供了一种水下航行器，包括：两端未封闭的桶状壳体、控制器以及推进模块；上述推进模块包括电机、曲柄连杆以及面状振动结构；上述推进模块与上述壳体相连接；上述控制器用于获取上述水下航行器的当前位置信息、预设目标点的目...
- 李晓勇王雯王征李厚朴周帅王黎明武曙光刘敏李祺廖冬杰
- 蛙泳初学者提高游泳速度实用方法讨论
- 2017年
- 蛙泳是四种常用泳姿之中比较难的一种，但其换气最为简单容易学习，因此越来越多的城区将其作为一项生存技能列入考试的体育测试项目。这粤引起了一股蛙泳学习的热潮。越来愈多的初学者在习得了蛙泳基础动作技巧之上，也逐渐想在蛙泳游速上有所突破。本文结合自身蛙泳提高方式．通过专家调查访问法、数理统计法、观察分析法，提出了一系列提高蛙泳初学者游速的方式方法，旨在帮助蛙泳初学者提高蛙泳游速。
- 赵帅白伟宾周帅周立学刘浩然
- 关键词：蛙泳蹬腿
- 舰船柴油内燃机排气净化装置的设计研究被引量：2
- 2019年
- 随着我国海上交通事业的不断发展,舰船尾气排放的污染问题也日益严重。柴油内燃机舰船是主要的舰船种类之一。舰船柴油内燃机排气净化装置的设计是响应我国生态环境保护工作号召的必然途径,对于我国海上交通事业的发展有着重要意义。本文通过对舰船柴油内燃机排气净化装置的流程设计进行探析,以降低内燃机排气造成的环境污染。
- 张博张硕周帅
- 关键词：排气净化装置
