王征
- 作品数:83 被引量:96H指数:6
- 供职机构:中国人民解放军海军工程大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金湖北省杰出青年人才基金国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程电气工程电子电信更多>>
- 基于潮流直接可解的船舶电力系统PMU优化配置方法
- 一种基于潮流直接可解的船舶电力系统PMU优化配置方法,包括a.)得到不同工况下潮流方程及节点关联矩阵;b.)用系统节点关联矩阵描述潮流方程的特点;c.)判断在船舶电力系统某一工况下的潮流方程,PMU配置方案是否满足潮流直...
- 夏立王家林卜乐平邵英王征
- 文献传递
- 一种交流无刷发电机故障诊断仪
- 一种交流无刷发电机故障诊断仪,属于发电机状态监测与故障诊断设备,解决现有发电机故障诊断装置无法对发电机早期电气故障进行统一监测和集中诊断的问题。本发明包括传感器组、信号调理电路、采样电路、数据处理器和人机交互单元,传感器...
- 夏立张超黄海王黎明侯新国王征卜乐平邵英欧阳华
- 文献传递
- 基于火焰颜色离散度和连续帧图像相似度的火灾识别方法
- 本发明提供一种基于火焰颜色离散度和连续帧图像相似度的火灾识别方法,包括如下步骤:步骤一、对单帧图像进行检测:利用火焰的分层特性,将火焰颜色分量的离散度作为研究对象,选取颜色B分量标准差作为火焰和干扰源的判别依据,确定基于...
- 卜乐平王腾杨宣访杨忠林侯新国王征尹洋闫晓玲李玉梅
- 文献传递
- 舰船电力系统一体化系统模型和故障恢复研究被引量:11
- 2016年
- 为了快速解决舰船电力系统的故障恢复问题,提出了一种基于多智能体的图迹分析技术(GTA)建模和故障恢复方法。该方法使用多智能建立舰船电力系统模型,使得物理系统中每个组件与多智能存在一一对应关系,每个组件可用电压、电流等参数以及反映该组件行为的方程式来表示,电力系统模型参数和组件连接关系可以实时更新。图迹分析将系统数学模型分解为组件级和系统级对象方程。该建模方式避免了全局观点或模型的紧耦合性,在模型中改变系统拓扑结构和进行计算都可以在局部进行,然后依靠模型中各智能体之间的协商合作,快速解决电力系统的故障恢复问题。该方法可以处理负载具有任意多优先级和带有回路的电力系统的故障恢复问题,仿真结果表明了该方法的有效性。
- 尚安利夏立王征
- 关键词:多智能体系统综合电力系统
- 船舶综合平台管理系统研究被引量:13
- 2009年
- 介绍船舶综合平台管理系统(IPMS)的功能及组成,分析IPMS的网络体系结构,研究IPMS的技术内容,提出基于多Agent技术的综合平台管理系统,对IPMS的未来发展趋势进行展望。
- 王征黄楠魏建华
- 关键词:船舶自动化综合平台管理系统多AGENT技术
- 一种船舶能量管理系统
- 本实用新型提供一种船舶能量管理系统,采用两层计算机网络结构,上层为工业以太网,能量管理集控台与工业以太网连接,下层为现场总线网络,由PLC控制器、采集模块组成,上层工业以太网与下层总线网络之间依次通过第一交换机、网关连接...
- 夏立王黎明王征卜乐平邵英杨宣访
- 文献传递
- 基于人工鱼群-蚁群算法的UUV三维全局路径规划被引量:11
- 2022年
- 针对水下无人航行器在三维环境下的全局路径规划问题,从优化初始信息素分布和转移概率角度,对人工鱼群和蚁群的融合算法进行了深入研究。融合算法中,对人工鱼群算法的状态表达式和移动步长进行了改进;对蚁群算法的启发值、信息素等进行优化设计;借鉴拥挤度因子思想,改进传统蚁群算法转移概率,提升算法的全局寻优能力。在对实际海洋环境数据进行栅格法建模的基础上,以路径长度为衡量指标,利用MATLAB软件进行算法的仿真验证。实验结果表明融合算法的初期收敛速度较快,最佳适应度值和算法耗时均得到改善,算法的有效性得以验证。
- 胡致远王征杨洋尹洋
- 关键词:全局路径规划人工鱼群算法蚁群算法
- 水下滑翔机研究应用现状及未来展望
- 2023年
- 水下滑翔机是一种新型无人水下平台,可对目标海域进行连续、大范围的剖面观测与探测。文中简述了国内外水下滑翔机的研究应用现状,介绍了水下滑翔机集群观测应用的最新进展。最后,从水下滑翔机驱动能源、集成化传感器、耐压壳体、水下通信、集群控制及组网技术和部署方式六个方面,对水下滑翔机关键技术未来发展进行了展望。
- 屈新雨王征
- 水下推进装置及水下推进控制方法
- 本发明提供了一种水下推进装置及水下推进控制方法,其中,包括:两端未封闭的桶状壳体、控制器以及推进模块;上述推进模块包括电机、曲柄连杆以及预设宽度的圈状柔性膜片;上述电机、上述曲柄连杆以及上述柔性膜片依次相连;上述控制器与...
- 李晓勇周帅王征李厚朴武曙光刘蕾秦清亮王黎明杨晓一曹杰
- 一种船舶电力监控网络的状态监测方法及系统
- 本发明提供一种船舶电力监控网络的状态监测方法及系统,用于对船舶电力监控网络的状态进行监测。船舶电力监控网络中多功能工作站和数据库服务器分别与交换机连接形成上层高速交换式工业以太网,交换机通过OPC供电网关、OPC配电网关...
- 王征邵英卜乐平杨宣访侯新国