王黎明
- 作品数:112 被引量:143H指数:6
- 供职机构:中国人民解放军海军工程大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国防科技重点实验室基金湖北省教育厅重点项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程交通运输工程文化科学更多>>
- 电力推进船舶负载管理技术研究被引量:3
- 2010年
- 本文针对电力推进船舶的特点,分析了负载管理的必要性,界定了负载管理的基本功能,然后从信息交互的角度设计了负载管理的控制结构,并提出了一种基于规则的负载管理算法,该算法能实现动态优先级设定、重载起动询问、功率限制和快速卸载等功能,最后验证了其有效性。
- 武沁夏立王黎明
- 关键词:电力推进船舶能量管理系统负载管理
- 一种交流无刷发电机故障诊断仪
- 一种交流无刷发电机故障诊断仪,属于发电机状态监测与故障诊断设备,解决现有发电机故障诊断装置无法对发电机早期电气故障进行统一监测和集中诊断的问题。本发明包括传感器组、信号调理电路、采样电路、数据处理器和人机交互单元,传感器...
- 夏立张超黄海王黎明侯新国王征卜乐平邵英欧阳华
- 文献传递
- SCADA系统在船舶电力系统的应用被引量:1
- 2006年
- 船舶电站SCADA系统分主站与分站。主站由前置机、数据库系统、调度工作站组成。分站包括DF1710面向对象分布式电站自动化系统与DF1725测控装置。系统采用分层分布式设计,主站系统通过以太网通信。分站各设备间通过现场总线网或子以太网连接,通讯介质支持屏蔽双绞线和光纤。
- 单勇陈锋王黎明
- 关键词:SCADA船舶电力系统主站分站
- 基于CSLS-CycleGAN的侧扫声纳水下目标图像样本扩增法被引量:1
- 2024年
- 针对侧扫声纳水下目标图像稀缺,获取难度大、成本高,导致基于深度学习的目标检测模型性能差的问题,结合光学域类目标数据集丰富的现状,提出一种基于通道和空间注意力(channel and spatial attention,CSA)模块、最小二乘生成对抗生成网络(least squares generative adversarial networks,LSGAN)及循环对抗生成网络(cycle generative adversarial networks,CycleGAN)的侧扫声纳水下目标图像样本扩增方法。首先,受CycleGAN的启发,设计基于循环一致性的单循环网络结构,保证模型的训练效率。然后,在生成器中融合CSA模块,减少信息弥散的同时增强跨纬度交互。最后,设计了基于LSGAN的损失函数,提高生成图像质量的同时提高训练稳定性。在船舶光学域数据集与侧扫声纳沉船数据集上进行实验,所提方法实现了光学-侧扫声纳样本间信息的高效、稳健转换以及大量侧扫声纳目标样本的扩增。同时,基于本文生成样本训练后的检测模型进行了水下目标检测,结果表明,使用本文样本扩增数据训练后的模型在少样本沉船目标检测的平均准确率达到了84.71%,证明了所提方法实现了零样本和小样本水下强代表性目标样本的高质量扩增,并为高性能水下目标检测模型构建提供了一种新的途径。
- 汤寓麟王黎明余德荧李厚朴刘敏张卫东
- 关键词:侧扫声纳
- 船舶除锈机器人的履带式磁吸附装置分析研究被引量:4
- 2020年
- 为满足船舶除锈机器人负载能力与通过性要求,设计了一种履带式永磁吸附装置。对除锈机器人进行了力学分析与吸附装置的材料选型,建立了电磁应力张量方法的有限元模型,将各设计方案的仿真计算结果进行了对比,确定了当吸附单元为四块永磁体均匀竖直放置在轭铁上、相邻永磁体极性相错时满足吸附要求且吸附力最大。采用履带式吸附装置减小了障碍物对吸附力的影响,提高了除锈机器人的通过性与稳定性。
- 王黎明范圣皓杨磊韩力春
- 关键词:履带式
- 网络编码中继算法研究
- 2015年
- 中继技术作为一种能够有效提高系统传输性能的技术,在无线通信领域得到了广泛的应用。在无线传输系统中采用中继技术可以获得信息传输相应的分集增益,而结合网络编码技术可以在保证低误码率的基础上进一步提高网络编码方案的传输速率。在分析无线通信系统中中继技术和网络编码技术的使用的基础上,给出了一种进行中继选择和网络编码的算法,同时对无线系统使用中继的性能进行了理论分析和仿真验证。仿真结果验证了所提方法是正确的和有效的。
- 高翔王黎明
- 关键词:无线通信系统中继网络编码传输速率
- 低码率扩频通信LoRa传输距离分析及数据测试分析被引量:2
- 2020年
- 针对LoRa低码率扩频通信,本文首先对无线通信的空间传输进行分析,分析其传输过程中传输距离的相关因素。首先分析在理想环境中,无线通信中收、发天线间距离D与发射器的发射功率、接收器的灵敏度、发射天线增益、接收天线增益、载波频率、基站发射天线的馈线插损、因环境带来的空中传播损耗的关系,从而理论分析传输距离的影响因素。分析LoRa扩频通信的基本原理,将其与FSK调制进行对比其性能特点。最终通过大量的试验测试,对传输距离、丢包率、信号质量、信噪比指标进行分析,得到实测与理论的对比结果。
- 王黎明闫晓玲尹洋
- 关键词:FSK扩频丢包率
- 一种基于LADRC算法的无人艇航迹跟踪控制方法
- 本发明属于本发明属于无人艇航迹跟踪技术领域,尤其涉及一种基于LADRC算法的无人艇航迹跟踪控制方法。本发明提供的一种基于LADRC算法的无人艇航迹跟踪控制方法,包括将航迹控制拆解为航向控制和航迹跟踪;航向控制包括采用串级...
- 潘炜汪洋吴英质彭利坤王黎明吕帮俊闫晓玲张鹏
- 船舶故障录波采集装置
- 本实用新型提供一种船舶故障录波采集装置,包括外壳、安装在外壳内的背板及与背板插接的主控CPU板、开关量信号板、交流量信号板、直流量信号板、电源板,所述开关量信号板、交流量信号板、直流量信号板分别用于将采集的开关量信号、交...
- 王黎明闫晓玲王新枝左文黄磊明王征尹洋黄海
- 文献传递
- 一种新的火焰面积增长趋势算法
- 本文提出了一种新的火焰面积趋势检测方法,在火焰图像形体特征的描述中,针对原有面积增长算法灵敏度不稳定的缺点,文章提出的新方法将Kendall-τ检测器引入到面积的检测中,这种检测算法通过窗口的设定进行检测,且Kendal...
- 闫晓玲王黎明卜乐平
- 关键词:检测器
- 文献传递