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方冲

作品数：9 被引量：0H指数：0
供职机构：华南理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 5篇控制器
  • 4篇神经网
  • 4篇神经网络
  • 4篇跟踪误差
  • 4篇观测器
  • 3篇欠驱动
  • 3篇稳态
  • 3篇稳态性能
  • 3篇跟踪控制
  • 3篇跟踪控制器
  • 3篇超调
  • 3篇超调量
  • 2篇动态面控制
  • 2篇动态模型
  • 2篇预设
  • 2篇在线学习系统
  • 2篇柔性机械
  • 2篇柔性机械臂
  • 2篇神经网络技术
  • 2篇神经网络控制

机构

  • 9篇华南理工大学

作者

  • 9篇方冲
  • 6篇戴诗陆
  • 4篇王敏
  • 4篇李烈军
  • 2篇杨安乐

年份

  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 3篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
一种满足预设跟踪性能的欠驱动水面船舶控制方法
本发明公开了一种满足预设跟踪性能的欠驱动水面船舶控制方法，针对欠驱动水面船舶非线性动态模型，设计跟踪误差稳态精度和暂态性能指标，构造横截函数引入额外控制输入，并完成跟踪控制器的设计，确保闭环控制系统的跟踪误差收敛到一个预...
戴诗陆何树德方冲王敏
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一种满足预设跟踪性能的欠驱动水面船舶控制方法
本发明公开了一种满足预设跟踪性能的欠驱动水面船舶控制方法，针对欠驱动水面船舶非线性动态模型，设计跟踪误差稳态精度和暂态性能指标，构造横截函数引入额外控制输入，并完成跟踪控制器的设计，确保闭环控制系统的跟踪误差收敛到一个预...
戴诗陆何树德方冲王敏
具有预设性能的水面无人艇轨迹跟踪与编队控制研究
水面无人艇作为海洋和湖泊中的新一代无人智能平台,具有便携、空间利用率高、隐蔽性强、机动性高、制作成本低等优点,现已成功应用于环境监测、海上搜救以及海事安全等领域。水面艇拥有三个自由度,然而现有水面艇通常只有两个动力输入,...
方冲
关键词：水面无人艇编队控制
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一种基于领导跟随结构的无人水面艇编队控制方法
本发明公开了一种基于领导跟随结构的无人水面艇编队控制方法，该方法针对多个全驱动的无人水面艇系统，提出了基于领导者‑跟随者的编队控制方法解决任一跟随者与其领导者防止碰撞和保持连接的问题，所述方法包括以下步骤：建立无人水面艇...
戴诗陆何树德方冲李烈军
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基于确定学习理论的性能受限柔性机械臂控制方法
本发明公开了一种基于确定学习理论的性能受限柔性机械臂控制方法，该方法针对柔性机械臂动态模型的不确定性，设计跟踪误差，使之满足约束条件限制，并构成误差控制器。本发明步骤包括：建立柔性机械臂动态模型；建立系统状态观测器；设计...
王敏杨安乐方冲
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一种基于领导跟随结构的无人水面艇编队控制方法
本发明公开了一种基于领导跟随结构的无人水面艇编队控制方法，该方法针对多个全驱动的无人水面艇系统，提出了基于领导者‑跟随者的编队控制方法解决任一跟随者与其领导者防止碰撞和保持连接的问题，所述方法包括以下步骤：建立无人水面艇...
戴诗陆何树德方冲李烈军
一种不确定欠驱动无人艇系统的预设性能控制方法
本发明公开了一种不确定欠驱动无人艇系统的预设性能控制方法，具体包括以下步骤：建立无人艇动态模型，包括运动学和动力学模型；提出预设性能控制法处理跟踪误差约束条件；应用动态面控制技术处理虚拟控制器；采用神经网络技术在线学习系...
戴诗陆方冲何树德李烈军
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一种不确定欠驱动无人艇系统的预设性能控制方法
本发明公开了一种不确定欠驱动无人艇系统的预设性能控制方法，具体包括以下步骤：建立无人艇动态模型，包括运动学和动力学模型；提出预设性能控制法处理跟踪误差约束条件；应用动态面控制技术处理虚拟控制器；采用神经网络技术在线学习系...
戴诗陆方冲何树德李烈军
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基于确定学习理论的性能受限柔性机械臂控制方法
本发明公开了一种基于确定学习理论的性能受限柔性机械臂控制方法，该方法针对柔性机械臂动态模型的不确定性，设计跟踪误差，使之满足约束条件限制，并构成误差控制器。本发明步骤包括：建立柔性机械臂动态模型；建立系统状态观测器；设计...
王敏杨安乐方冲
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