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杨安乐

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：华南理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇神经网
  • 3篇神经网络
  • 3篇神经网络控制
  • 3篇网络控制
  • 3篇机械臂
  • 2篇柔性机械
  • 2篇柔性机械臂
  • 2篇神经网络控制...
  • 2篇状态观测器
  • 2篇网络控制器
  • 2篇经验知识
  • 2篇控制器
  • 2篇跟踪误差
  • 2篇观测器
  • 2篇超调
  • 2篇超调量
  • 1篇自适应神经
  • 1篇自适应神经网...
  • 1篇自适应神经网...

机构

  • 3篇华南理工大学

作者

  • 3篇杨安乐
  • 2篇王敏
  • 2篇方冲

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于确定学习理论的性能受限柔性机械臂控制方法
本发明公开了一种基于确定学习理论的性能受限柔性机械臂控制方法，该方法针对柔性机械臂动态模型的不确定性，设计跟踪误差，使之满足约束条件限制，并构成误差控制器。本发明步骤包括：建立柔性机械臂动态模型；建立系统状态观测器；设计...
王敏杨安乐方冲
文献传递
满足指定性能约束的机械臂自适应神经网络控制与学习研究
机械臂作为机器人中使用最广的执行机构,常用于抓取、搬运等机械式的工作任务中。在这些任务中经常需要机械臂的末端部件在任务空间中跟随一些期望的轨迹。但是由于机械臂存在的高度非线性和强耦合,给机械臂的跟踪控制带来很大的挑战。随...
杨安乐
关键词：机械臂自适应神经网络控制
文献传递
基于确定学习理论的性能受限柔性机械臂控制方法
本发明公开了一种基于确定学习理论的性能受限柔性机械臂控制方法，该方法针对柔性机械臂动态模型的不确定性，设计跟踪误差，使之满足约束条件限制，并构成误差控制器。本发明步骤包括：建立柔性机械臂动态模型；建立系统状态观测器；设计...
王敏杨安乐方冲
文献传递
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