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戴诗陆

作品数：46 被引量：0H指数：0
供职机构：华南理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 45篇专利
  • 1篇科技成果

领域

  • 13篇自动化与计算...
  • 5篇文化科学
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 14篇函数
  • 12篇机器人
  • 11篇李雅普诺夫
  • 11篇李雅普诺夫函...
  • 10篇移动机器人
  • 10篇观测器
  • 9篇相机
  • 7篇神经网
  • 7篇神经网络
  • 7篇跟踪控制
  • 6篇动态面控制
  • 6篇性能函数
  • 6篇针孔相机
  • 6篇速度观测
  • 6篇速度观测器
  • 6篇无人艇
  • 6篇跟踪误差
  • 5篇伺服
  • 5篇图像
  • 5篇欠驱动

机构

  • 46篇华南理工大学
  • 11篇国家海洋局南...
  • 5篇佛山纽欣肯智...
  • 1篇南方海洋科学...

作者

  • 46篇戴诗陆
  • 11篇王敏
  • 11篇李烈军
  • 7篇许玉格
  • 6篇吴宗泽
  • 6篇方冲
  • 3篇罗飞
  • 2篇陈鑫
  • 1篇杨林丰
  • 1篇杨辰光
  • 1篇占宏
  • 1篇鲁艳军
  • 1篇张龙
  • 1篇周锡恩
  • 1篇谢晋
  • 1篇邓晓燕
  • 1篇周超兰

年份

  • 4篇2024
  • 5篇2023
  • 7篇2022
  • 5篇2021
  • 9篇2020
  • 9篇2019
  • 3篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2013
共 46 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于视觉反馈的移动机器人的有限时间编队控制方法
本发明公开了一种基于视觉反馈的移动机器人的有限时间编队控制方法，包括步骤：构建移动机器人的动态模型；定义第i个移动机器人与其领导者之间的距离与方位角变量；设计针对编队距离误差与方位角误差的性能函数并将编队误差进行转换；采...
戴诗陆陈鑫王敏李烈军
一种满足预设跟踪性能的欠驱动水面船舶控制方法
本发明公开了一种满足预设跟踪性能的欠驱动水面船舶控制方法，针对欠驱动水面船舶非线性动态模型，设计跟踪误差稳态精度和暂态性能指标，构造横截函数引入额外控制输入，并完成跟踪控制器的设计，确保闭环控制系统的跟踪误差收敛到一个预...
戴诗陆何树德方冲王敏
一种基于分离式超声波的移动机器人编队跟踪控制方法
本发明公开了一种基于分离式超声波的移动机器人编队跟踪控制方法，包含步骤：步骤(1)：建立单个移动机器人的运动学模型；步骤(2)：建立n个移动机器人编队动态数学模型；步骤(3)：建立分离式超声波获取相对位姿的模型并推导出相...
戴诗陆欧建永王敏李烈军
一种避碰与连接保持约束下的无人艇分布式编队控制方法
本发明公开了一种避碰与连接保持约束下的无人艇分布式编队控制方法，包括步骤：构建无人艇的运动学和动力学模型；用无向拓扑图来描述无人艇编队系统中各个体间的信息交互；建立第k条边上相邻无人艇的距离误差方程、相对航向角误差方程以...
戴诗陆袁佳董超
一种随机干扰下的无人艇跟踪误差约束控制方法
本发明公开了一种随机干扰下的无人艇跟踪误差约束控制方法，本方法针对在随机扰动下的无人艇设计控制器，并保证跟踪误差最终收敛到零点。本发明的方法包括步骤：构建无人艇的运动学模型和动力学模型；考虑海洋动态环境中存在着外界随机干...
戴诗陆邹宇骏杨辰光
带有平衡飞轮的无人自行车运动控制方法、系统及无人自行车
本发明公开了一种带有平衡飞轮的无人自行车运动控制方法、系统及无人自行车，决了无人自行车在系统参数不能准确测量条件下的控制问题。该方法将无人自行车的控制解耦成车速控制、转向控制和平衡控制三个并行的任务，采用比例‑积分(PI...
王敏潘鸿飞戴诗陆
一种基于极限学习机的卷积神经网络布匹瑕疵检测方法
本发明公开了一种基于极限学习机的卷积神经网络布匹瑕疵检测方法，该方法通过构造一个卷积神经网络进行特征提取，并对提取的特征进行融合，在融合后的特征层上进行布匹瑕疵候选框的提取，在布匹瑕疵检测阶段，使用卷积神经网络对提取得到...
许玉格 钟铭戴诗陆吴宗泽
一种视角约束下的移动机器人视觉伺服控制方法
本发明公开了一种视角约束下的移动机器人视觉伺服控制方法，包括步骤：构建非完整移动机器人的运动学模型以及针孔相机的投影模型；结合移动机器人的运动学模型，对针孔相机的投影模型进行坐标变换并建立关于像素坐标的系统动态方程；构建...
戴诗陆梁健俊
基于样本增强的工业产品表面缺陷检测方法
本发明公开了一种基于样本增强的工业产品表面缺陷检测方法，包括步骤：1)对工业产品表面图像进行尺寸标准化、归一化，切割并分类；2)带缺陷的图片进行随机翻转的数据增强；3)将带缺陷图片和正常图片进行随机拼接增强；4)使用Ca...
许玉格郭子兴戴诗陆吴宗泽
超精密磨削工具在线修复的网络智能监控关键技术研究
鲁艳军戴诗陆杨林丰张龙谢晋周超兰郭锐斌苏红华吴梦泽
在高附加值的精密磨削中，砂轮工具的修锐修整是产业化的技术瓶颈，微米尺度的微磨粒出刃一直依赖于现场人工经验。因此，提出砂轮工具的在线放电修复技术，开发出脉冲放电电压和电流波形的在线监控系统，分析火花放电去除和电弧放电去除的...
关键词：
关键词：在线监控系统
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