卢新彪
- 作品数：4 被引量：4H指数：1
- 供职机构：河海大学能源与电气学院更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学一般工业技术更多>>
- New Approach to Make a complex network achieve an inhomogeneous equilibrium point
- ＜正＞～～
- 卢新彪
- 文献传递
- 以“卓越”工程师培养为契机提高学生创新能力的研究
- 2015年
- 卓越工程师培养是顺应时代的发展和国家的需要提出的,是为了提高教师和学生的工程实践能力和创新能力。从大学生的创新能力现状分析入手,结合卓越工程师培养内容,将两者有机的结合起来,从人才培养方案的改革,教学方法的改变,校企合作建设创新实验室,建立大学生实践创新的激励机制等方面提出提高大学生的创新能力方法。
- 卢新彪李志华任祖华
- 关键词：大学生
- 仅用位置信息的多智能体自适应蜂拥控制被引量：3
- 2014年
- 复杂系统的研究中,提出了自适应调节的多智能体蜂拥控制算法。算法首先通过改进人工势函数来保证网络的连通性。再通过构造分布式观测器,用多智能体之间的位置信息来估计多智能体之间的速度信息;同时对观测器权重参数进行自适应调节来降低蜂拥控制模型的参数不确定性的影响。并且从理论上对算法进行了分析,然后给出计算机仿真,证明了算法的有效性。仿真结果表明,上述算法能够使多智能体经过一定时间的调整达到速度一致并进入稳态,且运动过程中保证网络连通性。
- 张静卢新彪周军
- 关键词：多智能体连通性自适应
- 复杂动态网络的自适应多目标控制被引量：1
- 2010年
- 针对研究复杂动态网络多目标控制问题,网络中节点间的耦合强度不随时间变化等特点,提出了一种新型的分布式控制策略和节点之间的耦合强度自适应调整的方法,使网络达到多个控制目标。其中分布式控制策略和耦合强度自适应调整方法仅利用节点的局部信息,使设计的控制器易于实施。利用构建李亚普诺夫函数的方法,给出了网络全局稳定到多个控制目标的条件。当单个节点的动力学函数为混沌的洛仑兹系统时,在典型的无标度网络上进行仿真,结果证实了自适应方法的有效性。
- 秦补枝卢新彪
- 关键词：复杂网络多目标自适应
