蒋权
- 作品数：6 被引量：8H指数：2
- 供职机构：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程医药卫生更多>>
- 光学小卫星蜂窝主承力板的设计与测试被引量：3
- 2016年
- 为了满足星载一体化光学小卫星对主承力板的刚度和重量要求,降低主承力板上各单机的动力学响应,对工程常用的蜂窝夹层板等效理论和动力学分析方法进行研究。首先,介绍了六边形蜂窝芯子的等效理论和考虑胶层的面板等效理论。建立了某星载一体化光学小卫星-Y向主承力板的有限元模型,以重量和动态刚度为目标,对蜂窝芯子参数进行优化分析。通过分析比较不同芯子蜂窝板的重量和刚度,最终选择壁厚为0.03 mm,边长为5 mm的蜂窝芯子。然后,在模态分析的基础上,对蜂窝主承力板进行正弦振动和随机振动分析。最后,进行相应的正弦振动和随机振动试验。分析与试验结果表明:一阶自然频率误差为1.9%;正弦加速度响应误差为4.5%;随机均方根加速度响应误差为3.7%。表明分析模型建立准确,参数等效合理,动力学响应分析准确,并且能满足卫星结构总体和各个星上单机对主承力板的动力学响应要求。
- 蒋权杨洪波李宗轩张雷
- 关键词：卫星蜂窝板等效动力学响应
- 基于足底压力的人体重心轨迹包络面积算法被引量：3
- 2018年
- 为了评估人体平衡功能,需要计算人体重心轨迹包络曲线的面积,提出了一种包络曲线的计算方法。首先,通过足底压力采集系统获取足底压力数据,计算得到人体重心点;然后,提出了一种基于斜率逐步比较的重心轨迹包络凸多边形构造法,通过斜率比较筛选出包络凸多边形的顶点;最后,根据斜率大小对凸点进行排序,通过三角形面积累加得到包络凸多边形的面积。计算实例证明,提出的算法与经典的快包法相比提高了人体重心轨迹包络曲线面积的计算速度,算法具有良好的稳定性,稳定性差值在±0.01 s之内,算法的时间复杂度为O(nlgn),可有效应用于人体重心轨迹包络面积的计算。
- 张莹莹杨洪波成贤锴刘斌罗才君蒋权
- 关键词：足底压力
- 多功能肌力康复训练系统的设计与分析
- 2018年
- 为及时进行准确、有效的肌力训练,使术后患者的肌力功能快速恢复。设计了一套用于肌力康复训练的多功能、可视化的肌力康复训练系统。该系统包括了七种可单独运行的肌肉力量训练模块,每组训练模块均安装有特定的核心测量部件,配以相应的力传感器和角度传感器,能在训练时测量相应力或角度的变化,从而实时监测患者的训练情况。多次实验结果表明,该系统结构设计合理,训练方式简便,训练过程稳定,数据存取直观。
- 张莹莹杨洪波刘斌顾国刚罗才君蒋权
- 关键词：肌力训练性能分析实时监测
- 用于疼痛觉治疗的穿刺针机器人
- 本发明公开了一种用于疼痛觉治疗的穿刺针机器人，包括底座、设置于所述底座上的升降机构、设置于所述升降机构上的被动臂及设置于所述被动臂前端的RCM机构；所述被动臂包括多个被动锁紧关节及设置于多个所述被动锁紧关节之间的连杆。本...
- 郭凯刘斌顾国刚张莹莹储雨奕杨洪波蒋权张森浩
- 文献传递
- 广义最小二乘法在主动光学模式定标中的应用被引量：2
- 2017年
- 为了解除4 m轻量化反射镜支撑系统间存在的相互耦合作用,提出了采用广义最小二乘法进行主动光学的模式定标计算。首先,介绍了4 m轻量化反射镜的支撑系统,推导出液压Whiffletree支撑系统工作下主动光学校正力组满足解耦条件的等式约束方程,将节点面积加权因子修正后的Zernike多项式面形拟合过程作为有限元分析前处理,建立主动光学的响应矩阵。其次,采用广义最小二乘法求解同时满足等式和不等式约束下的最佳校正力组。最后,将提出的方法应用于重力印透效应产生的镜面变形主动力解算,分析不同阻尼因子对解算结果的影响。结果表明:阻尼因子取7.4e-9时,达到了满足约束条件的最佳校正效果,镜面面形均方根由最初的271.5 nm通过校正后变为8.3 nm。验证了广义最小二乘法应用于4 m轻量化反射镜主动光学校正力组解算的可行性。
- 兰斌吴小霞杨洪波蒋权张正铎
- 关键词：主动光学
- 用于疼痛觉治疗的穿刺针机器人
- 本实用新型公开了一种用于疼痛觉治疗的穿刺针机器人，包括底座、设置于所述底座上的升降机构、设置于所述升降机构上的被动臂及设置于所述被动臂前端的RCM机构；所述被动臂包括多个被动锁紧关节及设置于多个所述被动锁紧关节之间的连杆...
- 郭凯刘斌顾国刚张莹莹储雨奕杨洪波蒋权张森浩
- 文献传递
