刘斌
- 作品数：111 被引量：20H指数：3
- 供职机构：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所更多>>
- 发文基金：江苏省科技计划项目吉林省科技发展计划基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程文化科学更多>>
- 一种翅片式超精密空气静压联轴节装置
- 本发明公开了一种翅片式超精密空气静压联轴节装置，采用空气静压技术设计传动结构，在驱动系统与从动部件之间通过高压气体形成的气膜来传递驱动力，简洁有效的减小了驱动系统产生的振动、冲击等对从动部件运动的影响，由于翅片式空气静压...
- 刘斌顾国刚
- 文献传递
- 一种翅片式超精密空气静压联轴节装置
- 本实用新型公开了一种翅片式超精密空气静压联轴节装置，采用空气静压技术设计传动结构，在驱动系统与从动部件之间通过高压气体形成的气膜来传递驱动力，简洁有效的减小了驱动系统产生的振动、冲击等对从动部件运动的影响，由于翅片式空气...
- 刘斌顾国刚
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- 基于正交实验联合拓扑优化的机器人轻量化设计方法
- 本发明提供基于正交实验联合拓扑优化的机器人轻量化设计方法，该方法包括步骤：建立机器人的关节角度组合正交表；通过正交表中各关节角度组合对机器人装配体有限元模型中待优化零件进行有限元分析，得到机器人的极限工况；通过机器人的极...
- 沙连森刘斌黄锟张文彬史文青张名琦姚兴亮
- 一种体外膜氧合器
- 本发明提供一种体外膜氧合器，包括：壳体，内部形成氧合室，所述氧合室内具有血液通道和位于所述血液通道两端的进血口、出血口；所述氧合室内还具有氧气通道和位于所述氧气通道两端的进气口、出气口；至少两组气体交换单元，由聚合物纤维...
- 顾国刚刘斌
- 超精密摩擦传动机构
- 2016年
- 针对超精密传动机构定位精度高、行程大、运行平稳、激励振动小、系统可靠性高的要求,设计了一种双圆弧型驱动轮摩擦副的超精密摩擦传动机构,与圆柱型驱动轮摩擦副、双V型驱动轮摩擦副的结构相比,减小了接触应力,提高了接触刚度。应用赫兹接触理论对摩擦副的接触区域中最大接触应力以及接触变形量进行分析。实验表明该摩擦传动机构在300 mm全行程范围内,定位精度±10 nm。
- 刘斌陈琦蔡黎明杨洪波于涌
- 关键词：摩擦传动超精密定位赫兹接触
- 用于下肢外骨骼的欠驱动膝关节装置
- 本发明公开了一种用于下肢外骨骼的欠驱动膝关节装置，包括：上安装板、可转动连接在上安装板上的驱动轮、第一端与上安装板可转动连接的第一连杆、可转动连接在第一连杆的第二端的第一从动轮、第一端与第一从动轮固连的第二连杆、可转动连...
- 黄锟刘斌杨洪波
- 一种蓝绿光LED新生儿黄疸治疗仪
- 本发明公开了一种蓝绿光LED新生儿黄疸治疗仪，包括相互连接的控制单元和接口电路单元，所述控制单元还连接有传感器测温及报警单元、报警信号逻辑控制单元、箱体温度调节单元，且所述传感器测温及报警单元与所述报警信号逻辑控制单元相...
- 张龙高静武晓东熊大曦杨西斌梁永王沛沛刘斌
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- 一种伸缩底盘以及助行车
- 本发明公开了一种助行车，属于康复助行设备领域，包括传动机构，传动机构包括主动轮、从动轮以及链条，主动轮以及从动轮转动安装于固定底盘，链条安装于主动轮以及从动轮之间，链条与活动底盘固定连接，驱动件带动举升机构相对机架转动使...
- 储雨奕张举中刘斌杨洪波蔡黎明姚兴亮王之森叶霆锋
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- 融合远心运动机构与串联机械臂的穿刺手术机器人系统研究
- 2023年
- 针对现有穿刺手术机器人远程中心运动(RCM)无法兼顾安全性、精准性及空间有效性的问题,提出结合RCM机构和多自由度串联机械臂,研制一款混联式穿刺手术机器人系统。首先,基于双平行四边形机构设计机器人末端RCM执行机构,用于保证穿刺手术过程中远程中心运动的精度与安全性;然后,结合串联机械臂搭建穿刺手术机器人系统以保证较大的工作空间;最后,设计混联式机器人与现有基于主动式RCM约束(ARCMC)的通用串联穿刺手术机器人系统RCM的定位精度对比实验。结果表明,与基于ARCMC的机型相比,所设计穿刺辅助机器人系统的远端中心俯仰运动和翻滚运动位置误差分别降低了52.6%和59.7%,且其工作空间也远高于基于被动式RCM约束(PRCMC)设计的穿刺手术机。由此可以证明所设计的混联式穿刺手术机器人系统在穿刺手术辅助方面的性能更好。
- 张文彬沙连森史文青黄锟张名琦刘斌
- 关键词：手术机器人
- 个性化上肢康复训练机器人
- 本实用新型公开了一种个性化上肢康复训练机器人，包括底座支撑模块、可拆卸设置于所述底座支撑模块上的多体位座椅模块、设置于所述底座支撑模块上的肩关节自适应移动模块及设置于所述肩关节自适应移动模块上的七自由度上肢康复训练机械臂...
- 刘斌单晖杨洪波顾国刚
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