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顾国刚

作品数：55 被引量：24H指数：2
供职机构：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所更多>>
发文基金：国家重大技术装备创新研制项目苏州市科技计划项目(应用基础研究计划)更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术医药卫生金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 48篇专利
  • 7篇期刊文章

领域

  • 5篇机械工程
  • 4篇自动化与计算...
  • 3篇医药卫生
  • 2篇金属学及工艺
  • 1篇文化科学

主题

  • 17篇机器人
  • 16篇关节
  • 13篇超精
  • 13篇超精密
  • 10篇上肢
  • 10篇康复
  • 9篇导轨
  • 9篇手术
  • 9篇联轴节
  • 9篇静压
  • 9篇空气静压
  • 9篇穿刺
  • 9篇穿刺针
  • 7篇微创
  • 7篇微创手术
  • 7篇康复训练
  • 7篇个性化
  • 6篇训练机器人
  • 6篇进针
  • 6篇进针点

机构

  • 55篇中国科学院
  • 3篇中国科学院长...
  • 1篇长春理工大学
  • 1篇中国科学院大...

作者

  • 55篇顾国刚
  • 40篇刘斌
  • 27篇杨洪波
  • 19篇郭凯
  • 11篇刘永峰
  • 10篇成贤锴
  • 9篇钟君
  • 6篇于涌
  • 6篇贾朋飞
  • 3篇陈琦
  • 3篇蒋权
  • 2篇查卿
  • 1篇刘剑
  • 1篇蔡黎明
  • 1篇杨晓冬
  • 1篇梁思
  • 1篇董涛
  • 1篇朱万安
  • 1篇王叶斌
  • 1篇张惠茅

传媒

  • 3篇实验室研究与...
  • 2篇组合机床与自...
  • 1篇工业控制计算...
  • 1篇中国光学

年份

  • 4篇2024
  • 3篇2023
  • 2篇2020
  • 18篇2019
  • 5篇2018
  • 1篇2017
  • 7篇2016
  • 9篇2015
  • 5篇2014
  • 1篇2013
共 55 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种分体式超精密空气静压单轴转台
本发明是一种分体式超精密空气静压单轴转台，包括转台回转轴系、驱动轴系和工作台面，还包括有空气静压联轴节，所述驱动轴系通过空气静压联轴节连接并驱动转台回转轴系，所述工作台面同轴固接在转台回转轴系上，所述驱动轴系内设置有密珠...
顾国刚钟君
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医用头部固定装置及其制造方法
本发明公开了一种医用头部固定装置，其包括：基层；充气层，其固定连接于基层的内侧，该充气层具有充气腔；气道，其固定设置于基层与充气层之间，并连通充气腔，通过该气道向充气腔进行充气。同时本发明还公开了一种该医用头部固定装置的...
董涛张惠茅王叶斌梁思郭春杰于涌顾国刚朱万安杨晓冬
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被动储能式重力支撑下肢外骨骼
本发明公开了一种被动储能式重力支撑下肢外骨骼，包括腰部支撑组件及对称设置于所述腰部支撑组件两侧的两下肢外骨骼组件，所述下肢外骨骼组件包括通过髋关节运动组件与所述腰部支撑组件连接的股骨支撑杆、与所述股骨支撑杆通过膝关节运动...
刘斌郭凯张莹莹储雨奕杨洪波顾国刚尤佳单晖刘永峰张森浩
一种回型式超精密空气静压联轴节装置
本实用新型公开了一种回型式超精密空气静压联轴节装置，包括圆柱销，所述圆柱销将空气静压止推板基板与空气静压止推板压板定位在所述装置顶端的四周，且通过内六角螺钉压紧，弹簧垫圈防松锁死，所述空气静压止推板基板与所述空气静压止推...
刘斌成贤锴顾国刚
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一种超精密摩擦驱动机构
本发明公开了一种超精密摩擦驱动机构，该机构主要包括驱动部分，辅助支撑部分、施压部分和偏心施压部分，其中通过驱动部分提供稳定、精确的回转定位，力矩电机与摩擦驱动轴直接连接，减少中间传动环节带来的传动误差，圆光栅连接在驱动轴...
顾国刚钟君
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一种超精密摩擦驱动机构
本实用新型公开了一种超精密摩擦驱动机构，该机构主要包括驱动部分，辅助支撑部分、施压部分和偏心施压部分，其中通过驱动部分提供稳定、精确的回转定位，力矩电机与摩擦驱动轴直接连接，减少中间传动环节带来的传动误差，圆光栅连接在驱...
顾国刚钟君
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用于微创手术穿刺机器人的弧形导轨RCM进针装置
本发明公开了一种用于微创手术穿刺机器人的弧形导轨RCM进针装置，包括弧形导轨、设置在所述弧形导轨上的进针机构、弧形运动驱动机构及转动驱动机构。本发明通过转动驱动机构带动弧形导轨及其上的整个进针机构和弧形运动驱动机构做旋转...
储雨奕郭凯贾朋飞刘永峰张莹莹赵莎莎刘斌顾国刚杨洪波
精密导轨研磨抛光机设计被引量：2
2018年
以精密导轨研磨抛光机为研究对象,针对Al2O3陶瓷导轨的特性、导轨加工机床结构特点和机床加工、装调难度,对精密导轨研磨抛光机进行了总体设计。以ANSYS静力学分析和模态分析为依据,对机床主体结构、主轴结构等进行了设计。最后,利用研制的精密导轨研磨抛光机对Al_2O_3陶瓷导轨进行试件加工,利用Zygo平面干涉仪检测面形,最终面形精度PV值0.63λ(λ=632.8nm),具有很高的精度。
顾国刚成贤锴陈琦于涌
关键词：抛光机
一种分体式超精密空气静压单轴转台
本发明是一种分体式超精密空气静压单轴转台，包括转台回转轴系、驱动轴系和工作台面，还包括有空气静压联轴节，所述驱动轴系通过空气静压联轴节连接并驱动转台回转轴系，所述工作台面同轴固接在转台回转轴系上，所述驱动轴系内设置有密珠...
顾国刚钟君
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一种体外膜氧合器
本实用新型提供一种体外膜氧合器，包括：壳体，内部形成氧合室，所述氧合室内具有血液通道和位于所述血液通道两端的迚血口、出血口；所述氧合室内还具有氧气通道和位于所述氧气通道两端的迚气口、出气口；至少两组气体交换单元，由聚合物...
顾国刚刘斌
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