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王叶婷

作品数：1 被引量：10H指数：1
供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金上海大学创新基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇移动机器人
  • 1篇移动机器人路...
  • 1篇路径规划
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人路径
  • 1篇机器人路径规...

机构

  • 1篇上海大学

作者

  • 1篇屠大维
  • 1篇江济良
  • 1篇王梅
  • 1篇张国栋
  • 1篇王叶婷

传媒

  • 1篇计算机应用研...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于混合势场法的移动机器人路径规划被引量：10
2012年
针对目前移动机器人在路径规划中出现的问题,提出一种自主移动机器人路径规划的新方法——混合势场法。分析了人工势场法的不足,找出局部极小值点的形成原因;针对人工势场法中障碍物附近目标不可达问题,采用了在斥力场函数中加入斥力因子,使得机器人顺利到达目标点;针对陷入局部极小值和振荡的问题,提出了混合势场法,通过将势场法和可视图法结合起来,使得机器人走出局部极小值和振荡区域。最后,将混合势场法应用于室内移动机器人的路径规划中,仿真实验证明了该方法的有效性。
王梅王叶婷屠大维江济良张国栋
关键词：移动机器人路径规划
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