张国栋
- 作品数：10 被引量：28H指数：3
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- 基于认知语义的视线跟踪人机交互任务设计被引量：2
- 2012年
- 为实现视线跟踪人机交互系统中人-机可靠有效的会话,本文提出结合人类认知思维和交互任务执行情况的系统工作状态辨识方法。根据认知交互语义设计交互任务,对交互任务执行状况进行判断并统计执行结果,依据视线跟踪人机交互系统历史交互信息设计系统工作状态辨识算法和系统工作状态判断阈值,实现对系统工作状态的辨识。最后在建立的实验平台下进行了实验,实验结果表明:基于认知交互任务的系统工作状态辨识方法可以较准确的对系统当前工作状态做出判断,有效避免了米达斯接触问题等引起的误判。
- 张国栋赵其杰屠大维卢建霞江济良
- 关键词：视线跟踪人机交互
- 可调节的视线跟踪人机交互装置
- 本发明公开了一种可调节的视线跟踪人机交互装置，包括显示屏支架、显示屏、辅助光源、摄像机和底座，显示屏、摄像机、辅助光源之间的位置相对固定并连接在显示屏支架上，显示屏支架安装在底座上，底座的下方装有行走机构。显示屏支架通过...
- 赵其杰袁新明卢建霞屠大维张国栋
- 文献传递
- 基于认知模型的室内移动服务机器人人机耦合协同作业机制被引量：5
- 2012年
- 针对老年人和残疾人这类特殊用户群体与服务机器人构成的人机智能系统,提出了基于ACT-R(理性思维的适应性控制)认知架构模型的室内移动服务机器人人机耦合协同作业机制.基于ACT-R认知架构对人机一体化室内移动服务机器人人机协同作业系统进行了总体设计,利用简单自然的人机效应通道,设计了基于ACT-R认知架构的人机耦合界面;通过人-机-环境空间感知耦合,提出并建立了室内移动服务机器人人机一体化协同决策作业机制.最后在室内环境下进行移动服务机器人人机协同作业实验,系统安全高效地完成了作业任务,验证了该机制的有效性.
- 江济良屠大维张国栋赵其杰
- 关键词：服务机器人协同作业人机一体化
- 基于混合势场法的移动机器人路径规划被引量：10
- 2012年
- 针对目前移动机器人在路径规划中出现的问题,提出一种自主移动机器人路径规划的新方法——混合势场法。分析了人工势场法的不足,找出局部极小值点的形成原因;针对人工势场法中障碍物附近目标不可达问题,采用了在斥力场函数中加入斥力因子,使得机器人顺利到达目标点;针对陷入局部极小值和振荡的问题,提出了混合势场法,通过将势场法和可视图法结合起来,使得机器人走出局部极小值和振荡区域。最后,将混合势场法应用于室内移动机器人的路径规划中,仿真实验证明了该方法的有效性。
- 王梅王叶婷屠大维江济良张国栋
- 关键词：移动机器人路径规划
- 适合老年人认知能力变化的人机交互效应通道及界面设计被引量：8
- 2013年
- 随着社会的老龄化和人民生活水平的日益提高,老年人的生活状况更加受到全社会的关注。本文首先分析了老年人的智力、记忆、视觉、运动执行功能等方面的认知水平,以及老年人认知能力变化对人机交互设计的影响;然后,介绍了视觉、语音和机械接触式3种简单、自然人机交互方式的交互特点;提出基于视觉、语音和机械接触式效应通道的简单、自然人机交互方式的多通道用户界面适合有一定认知障碍的老年人使用。此外,本系统对于使用普通交互方式有困难的残障人士同样有一定的适用性。
- 张洪兵屠大维张国栋江济良
- 关键词：老年人人机交互
- 视线跟踪系统光源位置与视线分辨参数关系研究被引量：3
- 2011年
- 为实现红外电视法视线跟踪人机交互系统工作参数自适应标定,通过对人机交互空间各组成部分相互关系的分析,提出一种视线分辨角和方向角检测视线方向的方法,并建立起系统模型。利用建立的模型和提出的方法进行了仿真实验,重点研究了眼睛注视交互界面上不同目标时,视线分辨参数在光源不同位置情况下的变化规律。试验结果表明,光源在交互界面中下方时视线分辨率较高,有利于检测视线方向,提出的方法为研究视线分辨参数与其它因素间的关系提供了新思路。
- 赵其杰张国栋程德富屠大维
- 关键词：视线跟踪人机交互
- 基于视觉的单晶生长直径检测与监控
- 2011年
- 将直拉法单晶硅生长过程分解为引晶阶段、引晶过渡阶段及等径生长等三个阶段,提出了基于视觉检测和通信控制相结合的单晶直径检测与监控方法,针对晶体生长不同阶段的特点设计了图像边缘特征信息检测及依据特征信息进行拟合的图像处理算法。根据提出的直径检测与监控方法,开发了单晶直径检测与监控的应用软件,在建立的系统中进行了初步试验研究,试验数据表明在一定精度条件下提出的方法是可行的。
- 赵其杰程德富卢建霞张国栋
- 关键词：单晶硅直拉法图像处理
- Windows Socket 发展及应用
- 张国栋
- 关键词：SOCKET
- 可调节的视线跟踪人机交互装置
- 本发明公开了一种可调节的视线跟踪人机交互装置，包括显示屏支架、显示屏、辅助光源、摄像机和底座，显示屏、摄像机、辅助光源之间的位置相对固定并连接在显示屏支架上，显示屏支架安装在底座上，底座的下方装有行走机构。显示屏支架通过...
- 赵其杰袁新明卢建霞屠大维张国栋
- 视线跟踪系统光源位置与视线分辨参数关系研究
- 为实现红外电视法视线跟踪人机交互系统工作参数自适应标定，通过对人机交互空间各组成部分相互关系的分析，提出一种视线分辨角和方向角检测视线方向的方法，并建立起系统模型。利用建立的模型和提出的方法进行了仿真实验，重点研究了眼睛...
- 赵其杰张国栋程德富屠大维
- 关键词：人机交互
