张樱凡
- 作品数：6 被引量：17H指数：2
- 供职机构：西南科技大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金四川省教育厅资助科研项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 电容式触摸屏中寄生电容原理及测量方法探讨被引量：1
- 2014年
- 影响电容式触摸屏灵敏度的因素有很多,寄生电容Cp的大小、覆盖层的厚度、焊盘间空隙等都会对触摸屏带来影响,因此寄生电容的大小设定尤为重要,而寄生电容的提取和测量并不容易。现主要对寄生电容的影响因素作详细的理论分析,并提出了一种测量寄生电容的方法。
- 龙玲丽张樱凡何宜洋
- 关键词：触摸屏寄生电容
- 基于LPC1768和MMS的防火防盗系统设计被引量：2
- 2014年
- 论述了一种基于LPC1768和MMS的防火防盗系统的软硬件实现方法。选用LPC1768作为控制器,采用带有GPRS协议的无线通信模块作为通信手段,以摄像头、温度传感器、烟雾传感器和红外感应传感器构成数据采集单元,提出并实现了一种可广泛应用于住宅、工厂、货仓等环境防火防盗的监控器的设计。测试证明,该监控器运行稳定,可以及时有效实现警情传送。
- 张樱凡崔文婷刘恒陈恒楚红雨
- 关键词：摄像头MMSGPRS
- 基于和以太网的远程抄表终端设计被引量：1
- 2014年
- 选用ARM核芯片LPC1768作为控制核心,以实时操作系统μC/OS-II构建软件平台,采用以太网和GPRS技术作为通信手段,利用带RS485通讯接口的水、电、气表组成采集单元采集用户的水、电、气能源使用数据,设计了一种集远程传输控制器和数据采集器为一体的抄表终端的软硬件实现方法。该设计可有效扩大远程抄表系统的覆盖范围,提高数据传输稳定性。
- 张樱凡刘恒黄枭何科君楚红雨
- 关键词：以太网抄表系统
- 基于LPC1768的智能浇花机器人设计被引量：11
- 2015年
- 选用ARM核芯片LPC1768作为控制核心,采用NRF24L01模块作为无线通信手段,以线性CCD、摄像头组成图像采集单元,土壤湿度传感器和MSP430等构成土壤湿度检测系统,提出了一种智能浇花机器人的硬件接口方案和软件设计思路。实验结果表明,机器人运行稳定,可以准确识别花卉品种并根据需求实现浇花功能,具有很好的可操作性和可维护性。
- 张鹏张樱凡倪俊超何科君楚红雨
- 关键词：无线通信图像采集
- 基于LPC1768和MMS的防火防盗系统设计
- 了一种基于LPC1768和MMS的防火防盗系统的软硬件实现方法.选用LPC1768作为控制器,采用带有GPRS协议的无线通信模块作为通信手段,以摄像头、温度传感器、烟雾传感器和红外感应传感器构成数据采集单元,提出并实现了...
- 张樱凡崔文婷刘恒陈恒楚红雨
- 关键词：防火系统防盗系统监控器硬件设计
- 基于多传感器融合的飞行器室内自主导航设计被引量：2
- 2018年
- 论述了一种基于单目像机、超声波和IMU等多传感器融合的飞行器室内自主导航设计实现方法。选用STM32F427和NVIDIA Jetson TX1分别作为飞行控制系统核心和导航系统计算核心。利用互补滤波和扩展卡尔曼滤波算法相结合的方式,融合飞行器位姿、速度和高度等信息,有效提高飞行器的位姿估计精度和动态性能。多次实验结果表明,飞行器飞行稳定,可以实现在室内环境中的自主导航飞行。
- 张樱凡楚红雨常志远陈林倪俊超邵延华梅艳莹
- 关键词：多传感器融合飞行器自主导航扩展卡尔曼滤波
