楚红雨
- 作品数：127 被引量：322H指数：9
- 供职机构：西南科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金四川省教育厅资助科研项目国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 一种基于飞行数据的无人机坠落行为识别方法
- 本发明公开了一种基于飞行数据的无人机坠落行为识别方法，该方法将现有无人机上装载的传感器采集无人机飞行数据与正常飞行的无人机飞行数据阈值比对，对单位时间内的无人机位姿变化情况进行无人机坠落行为判定，同时结合位置与姿态多方位...
- 邵延华荆琦梅艳莹楚红雨常志远张晓强展华益饶云波
- 文献传递
- 一种基于激光与惯性测量单元的移动机器人定位系统
- 本实用新型公开了一种基于激光与惯性测量单元的移动机器人定位系统，其包括用以对移动机器人进行实时定位的定位单元以及供电单元，供电单元与位于定位系统外的供电接口连接。定位单元包括处理模块和用于对移动机器人的定位点进行实时检测...
- 史思总张华肖宇峰楚红雨李志雄王坤朋张静刘满禄霍建文
- 文献传递
- 电路板（TIVAFC）
- 1.本外观设计产品的名称：电路板（TIVAFC）。;2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于电路板TIVAFC。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。;5.本外观设计产...
- 周志阳楚红雨张晓强常志远邵延华梁荫
- 基于LPC2131和μC/OS-Ⅱ的无纸记录仪设计与实现
- 2011年
- 论述了一种基于LPC2131和μC/OS-II的无纸记录仪的软硬件实现方法。以LPC2131作为系统的控制核心,使用芯片本身的6路10位AD实现电压数据的采集和处理,选用SD卡作为数据存储介质,使用ZLG/FS文件系统实现将采集的数据以文本的形式存储;以嵌入式实时操作系统μC/OS-II作为软件的核心,实现系统各任务间的调度,采用VC++的MSComm控件实现了MCU与PC之间的数据通信。测试证明,系统实现了对I/O数据的采集、存储、传输等功能,工作稳定。
- 王振锋王旭楚红雨崔洪宾
- 关键词：无纸记录仪LPC2131SD卡MSCOMM
- 一种基于Transformer的稠密图像恢复方法
- 本发明涉及图像增强技术领域，具体涉及一种基于Transformer的稠密图像恢复方法，本发明整个网络架构基于改进的Transformer网络，构建了一个具有长短连接组合的密集网络。在保留Transformer网络的自注意...
- 付贵楚红雨黄一涂晓光
- 基于YOLO和FaceNet航拍行人目标识别被引量：2
- 2020年
- 目标识别是计算机视觉领域的重要研究方向之一,无人机对地面目标自动检测与识别在侦查、打击、预警等领域均具有重要作用及战略需求,例如军事侦查,罪犯追捕等。将无人机与计算机视觉结合,设计制作了一个基于YOLO和FaceNet的航拍行人目标识别无人机系统,实现对指定行人目标的自动检测与识别。首先构建航拍行人及人脸数据集,对Tiny-YOLOv3网络模型进行训练,然后使用训练好的模型对图像中行人以及人脸进行检测,并将检测到的人脸送入FaceNet网络与目标人脸进行人脸验证,最后通过对多场景航拍视频进行检测识别实验。结果表明:无人机系统能够通过机载相机采集图像,在机载处理平台上正确检测目标并验证人脸,进行目标识别,验证了该系统的可靠性。
- 邵延华张得沛楚红雨张晓强常志远
- 关键词：目标识别无人机
- 可吸附系留式核环境监测系统
- 本实用新型公开了一种可吸附系留式核环境监测系统，其包括地面行进装置，地面行进装置通过绕线连接有一系留式飞行升降系统；系留式飞行升降系统上设有一云台，云台上安装有用于监测辐射的监测模块；系留式飞行升降系统包括四轴飞行器和用...
- 杨蕾张华张静刘满禄楚红雨张敦凤王坤朋刘冉郭玉英刘锴
- 文献传递
- 融入注意力机制的多模特征机械臂抓取位姿检测被引量：3
- 2024年
- 针对机械臂抓取检测任务中对未知物体抓取位姿检测精度低、耗时长等问题,提出一种融入注意力机制多模特征抓取位姿检测网络.首先,设计多模态特征融合模块,在融合多模态特征同时对其赋权加强;然后,针对较浅层残差网络提取重点特征能力较弱的问题,引入卷积注意力模块,进一步提升网络特征提取能力;最后,通过全连接层对提取特征直接进行回归拟合,得到最优抓取检测位姿.实验结果表明,在Cornell公开抓取数据集上,所提出算法的图像拆分检测精度为98.9%,对象拆分检测精度为98.7%,检测速度为51 FPS,对10类物体的100次真实抓取实验中,成功率为95%.
- 楚红雨冷齐齐张晓强常志远邵延华
- 关键词：位姿检测机械臂
- 一种基于目标检测和高斯混合模型的静态特征点筛选方法
- 本发明公开了一种基于目标检测和高斯混合模型的静态特征点筛选方法。考虑到传统基于视觉的同时定位与建图算法在动态场景中鲁棒性较差，本发明首先使用目标检测算法检测潜在动态区域；然后，使用光流对特征点进行跟踪，以光流的模长和二范...
- 楚红雨张晓强钟良涛常志远邵延华梁荫
- 一种油气田消防遥控巡检机器人系统
- 本实用新型公开了一种油气田消防遥控巡检机器人系统，其包括机器人检测平台和遥控器；机器人检测平台包括底盘，底盘上设置有运动模块和用于承载运动模块的底盘主体，底盘主体上设置有气体传感器安装箱、控制箱和机械臂；机械臂上设置有云...
- 张静张华刘满禄王基生楚红雨肖宇峰刘桂华史晋芳张敦凤熊开封王亚翔
- 文献传递
