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万媛

作品数：32 被引量：9H指数：1
供职机构：河北工业大学更多>>
发文基金：国家杰出青年科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 30篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇科技成果

领域

  • 9篇自动化与计算...

主题

  • 24篇机器人
  • 10篇爬壁
  • 10篇爬壁机器人
  • 7篇关节
  • 6篇电机
  • 6篇移动副
  • 6篇越障
  • 6篇立面
  • 5篇动平台
  • 5篇中段
  • 5篇输出轴
  • 5篇连杆
  • 5篇六自由度
  • 5篇金属
  • 4篇柔性关节
  • 4篇四足机器人
  • 3篇导轨
  • 3篇永磁
  • 3篇永磁式
  • 3篇支链

机构

  • 32篇河北工业大学

作者

  • 32篇万媛
  • 31篇张小俊
  • 8篇孙凌宇
  • 8篇王永奉
  • 6篇李满宏
  • 4篇张明路
  • 3篇王洋
  • 2篇刘更谦
  • 2篇张玉峰
  • 1篇田颖
  • 1篇张建畅
  • 1篇李辉
  • 1篇史延雷
  • 1篇刘璇

传媒

  • 1篇科学技术与工...

年份

  • 3篇2024
  • 3篇2023
  • 1篇2021
  • 10篇2020
  • 7篇2019
  • 1篇2018
  • 5篇2017
  • 2篇2016
共 32 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种具有弧形移动副的三支链六自由度并联机构
本发明涉及一种具有弧形移动副的三支链六自由度并联机构，包括固定平台、动平台和三个结构相同的支链，三个支链安装在动平台和固定平台之间，且以动平台为中心，沿圆周方向均匀布置在固定平台上；其特征在于：每个支链均包括支撑架、后段...
孙凌宇万媛张小俊王永奉
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一种爬壁机器人
本实用新型涉及一种爬壁机器人，包括车体、两个驱动电机和四个车轮，四个车轮对称安装在车体前后两侧，两个驱动电机安装在车体内并通过主动轮轴与前侧两个车轮相连接，其主要技术特点是：在车体底部的车底板前后两侧对称安装四个万向轮，...
张小俊杨雪健万媛王洋
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基于IPMC与硅胶材料的柔性关节四足机器人单腿系统
本发明为基于IPMC与硅胶材料的柔性关节四足机器人单腿系统，包括小腿部分、大腿部分及髋关节部分，大腿部分一端与小腿部分通过旋转副连接固定，另一端连接髋关节部分；膝盖内、外侧的大腿部分和小腿部分之间均安装有IPMC曲线驱动...
张小俊王满万媛郭俊改李满宏
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越障爬壁机器人复合式变磁力吸附模块
本发明越障爬壁机器人复合式变磁力吸附模块，包括丝杠组件及吸附组件，丝杠组件采用电机‑带轮‑带‑带轮‑丝杠螺母‑丝杠的动力传递方式由丝杠螺母带动丝杠上下移动，进而带动吸附组件在车架外上下移动。本发明解决现有永磁爬壁机器人在...
张小俊马秋实王志鹏万媛
一种具有弧形移动副的三支链六自由度并联机构
本发明涉及一种具有弧形移动副的三支链六自由度并联机构，包括固定平台、动平台和三个结构相同的支链，三个支链安装在动平台和固定平台之间，且以动平台为中心，沿圆周方向均匀布置在固定平台上；其特征在于：每个支链均包括支撑架、后段...
孙凌宇万媛张小俊王永奉
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一种三支链六自由度机器人
一种三支链六自由度机器人，由动平台、固定平台和三条连接动平台与固定平台的均布支链组成，每条支链固定平台到动平台方向包括依次连接的下十字万向铰链、支撑伸缩杆组件和上十字万向铰链，支撑伸缩杆组件由活动连杆和支撑连杆组成，在活...
张小俊王永奉万媛刘更谦
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一种含有弧形移动副的外科手术机器人
本发明涉及一种含有弧形移动副的外科手术机器人，其特征在于该机器人包括固定平台、直线导轨、底部驱动电机、运动滑块、下弧形连杆、上弧形连杆和末端执行装置，所述直线导轨固定安放于固定平台上；所述运动滑块能沿着直线导轨的轴向方向...
万媛孙凌宇张小俊王永奉
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一种多功能高度集成模块化机器人关节
本发明涉及一种多功能高度集成模块化机器人关节，包括电机驱动机构、减速器机构和关节输出机构，电机驱动机构包括电机、电机固定法兰、与电机法兰固定连接的关节外壳、控制器以及固定连接在电机输出轴上的夹紧轴套，在电机内部设有霍尔传...
万媛贾继东张小俊张明路
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一种大型金属立面越障爬壁机器人
本发明一种大型金属立面越障爬壁机器人，该机器人包括多个车架模块、在每个车架模块上对称安装的轮足复合式驱动模块、用于连接相邻两个车架模块的车架连接模块、安装在每个车架模块上的复合式变磁力吸附模块；所述车架连接模块包括：连接...
张小俊马秋实王志鹏万媛
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一种基于惯性测量单元的动态场景SLAM方法
本发明涉及一种基于惯性测量单元的动态场景SLAM方法，包括以下步骤：采集IMU数据：获得t时刻的加速度计测量的瞬时加速度值<Image file="DDA0002151811520000011.GIF" he="62" ...
张建畅白石万媛张小俊
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