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周元

作品数：21 被引量：5H指数：1
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：电子电信交通运输工程文化科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

题名
作者

文献类型

  • 19篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 13篇导航
  • 13篇导航系统
  • 13篇惯性导航
  • 13篇惯性导航系统
  • 7篇粗对准
  • 6篇双轴
  • 6篇捷联
  • 5篇陀螺
  • 5篇静基座
  • 5篇惯性器件
  • 4篇地理坐标
  • 4篇地理坐标系
  • 4篇调制
  • 4篇旋转调制
  • 4篇捷联惯性
  • 4篇捷联惯性导航
  • 4篇捷联惯性导航...
  • 4篇惯导
  • 4篇惯导系统
  • 4篇横滚

机构

  • 21篇北京理工大学

作者

  • 21篇周元
  • 20篇王博
  • 20篇邓志红
  • 18篇付梦印
  • 12篇汪顺亭
  • 7篇刘彤
  • 2篇刘昕

传媒

  • 1篇哈尔滨工程大...

年份

  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 2篇2015
  • 8篇2014
  • 2篇2013
  • 5篇2012
  • 1篇2009
共 21 条 记 录，以下是 1-10
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利用外观测信息的双轴旋转惯导系统对准及误差修正方法
本发明提供一种利用外观测信息的双轴旋转惯导系统对准及误差修正方法，根据滤波的估计值可以实时修正导航系统的输出参数。第一步：静基座旋转式捷联惯导系统进行系统初始化；第二步：利用粗对准确定的姿态矩阵进行静基座导航解算；第三步...
王博付梦印邓志红周元刘彤
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采用隔离载体运动提升旋转式捷联惯导误差抑制效果的方法
本发明提出了一种采用隔离载体运动提升旋转式捷联惯导误差抑制效果的方法，克服了载体沿方位轴角运动对旋转式惯导系统误差补偿效果造成的影响。步骤一、将准备实施的旋转指令角速度存储于导航计算机中；步骤二、进行旋转式惯导系统初始对...
付梦印王博邓志红周元汪顺亭
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一种捷联惯性导航系统凝固惯性系粗对准误差抑制方法
<CNIPR:IMG <CNIPR:IMG file="DDA0000124084980000011.GIF" wi="26" he="5" img-format="tif"<CNIPR:IMG fil...
付梦印邓志红王博汪顺亭周元
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一种双轴连续旋转调制式惯性导航系统的旋转方法
本发明属于惯性导航领域，为了解决双轴旋转时调制方法的优化问题，本发明提出了一种双轴连续旋转调制式惯性导航系统的旋转方法。在该旋转方法中，需预先设置惯性导航系统的方位轴ω<Sub>z</Sub>与俯仰轴ω<Sub>x</S...
付梦印邓志红王博汪顺亭周元
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一种基于惯性导航系统的在线自主标定方法
本发明属于自主标定领域，为了解决双轴旋转调制惯性导航系统中系统横滚轴与水平面夹角无法消除的问题，本发明提供了一种基于惯性导航系统的在线自主标定方法，该方法通过步骤二中陀螺的常值漂移和刻度因数以及步骤三中加表的零偏和刻度因...
付梦印邓志红王博汪顺亭周元
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一种双轴旋转惯性导航系统初始对准模型降阶方法
本发明提出一种双轴旋转惯性导航系统初始对准模型降阶方法，基于可观测度分析进行模型降阶，仿真试验结果表明所提方案的有效性。包括以下步骤：第一步：静基座旋转式捷联惯导系统进行系统初始化，装订位置，通过粗对准估计IMU姿态矩阵...
邓志红王博付梦印周元刘彤
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一种基于旋转调制的静基座惯性导航系统粗对准方法
本发明提出一种基于旋转调制的静基座惯性导航系统粗对准方法，实现简便，运算量低，适合工程应用。第一步：在粗对准过程中使旋转式惯导系统的双轴按预设的旋转方案周期性地旋转；第二步：在IMU的每一采样周期均采用解析法求出IMU的...
邓志红王博付梦印周元刘彤
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一种基于旋转调制的摇摆基座惯导系统粗对准方法
本发明提出一种基于旋转调制的摇摆基座惯导系统粗对准方法，改善了摇摆基座下粗对准的精度。第一步：在粗对准过程中使旋转式惯导系统的双轴按预设的旋转方案周期性地旋转；第二步：在IMU的每一采样周期均采用解析法求出IMU的姿态矩...
付梦印王博邓志红周元刘彤
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利用外观测信息的双轴旋转惯导系统对准及误差修正方法
本发明提供一种利用外观测信息的双轴旋转惯导系统对准及误差修正方法，根据滤波的估计值可以实时修正导航系统的输出参数。第一步：静基座旋转式捷联惯导系统进行系统初始化；第二步：利用粗对准确定的姿态矩阵进行静基座导航解算；第三步...
王博付梦印邓志红周元刘彤
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采用隔离载体运动提升旋转式捷联惯导误差抑制效果的方法
本发明提出了一种采用隔离载体运动提升旋转式捷联惯导误差抑制效果的方法，克服了载体沿方位轴角运动对旋转式惯导系统误差补偿效果造成的影响。步骤一、将准备实施的旋转指令角速度存储于导航计算机中；步骤二、进行旋转式惯导系统初始对...
付梦印王博邓志红周元汪顺亭
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