刘彤
- 作品数：85 被引量：127H指数：7
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”教育部长江学者奖励计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程文化科学更多>>
- 利用外观测信息的双轴旋转惯导系统对准及误差修正方法
- 本发明提供一种利用外观测信息的双轴旋转惯导系统对准及误差修正方法，根据滤波的估计值可以实时修正导航系统的输出参数。第一步：静基座旋转式捷联惯导系统进行系统初始化；第二步：利用粗对准确定的姿态矩阵进行静基座导航解算；第三步...
- 王博付梦印邓志红周元刘彤
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- 一种双轴旋转惯导系统的自主标定优化方法
- 根据捷联惯导系统的误差模型，结合双轴旋转惯导系统自带可旋转环架的特点，设计了八位置系统级自主标定方法。给出了八位置编排方案的可观测性分析方法，并用D-最优原则在所有满足可观测性要求的方案中找出了最优位置编排，利用卡尔曼滤...
- 刘彤任乾王博肖炬付梦印
- 关键词：旋转调制惯性导航系统卡尔曼滤波
- 一种基于角加速度给定的无陀螺惯性导航系统的验证方法
- 本发明提供了一种基于角加速度给定的无陀螺惯性导航系统的验证方法，通过给定载体的角加速度和前向加速度，获得传感器数据和轨迹数据，用来验证导航系统解算模型。本发明所涉及的轨迹生成方法能够非常直观的规划物体的运动轨迹，能够预先...
- 王美玲郑鑫刘彤李博
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- 多源信息环境下自主地面移动平台导航、控制及应用
- 付梦印夏元清周培德邓志红杨毅王美玲张继伟刘彤张金会张晓晨闫莉萍江泽民王清哲杨洪玖刘伟
- 该成果属于信息科学技术领域，是“自动控制系统”和“计算机应用技术”的交叉研究成果。自主地面移动平台是智能车辆体系和陆用无人作战系统的重要组成部分，可广泛应用于智能车辆、危险环境作业、反恐、军事等领域。该成果以自主地面移动...
- 关键词：
- 关键词：自动控制系统计算机应用
- 一种多环液环角加速度计
- 本发明提供一种多环液环角加速度计，采用了螺旋管的结构，增加了流道的长度，从而使固相转换器两端的压力差信号增强，通过固相转换器转换得到的流动电势随之增大，更加便于测量与处理，实现角加速度的精确测量；相较于基于固体惯性质量的...
- 王美玲傅荟瑾宁可刘彤程思源明丽郭若愚
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- 基于微惯性传感器的高灵敏度随动控制技术
- 2023年
- 目前的随动控制装备因难以满足传感器与执行器对实时性、准确性与稳定性需求,出现控制延迟大、执行精度低等问题,极大地限制了随动控制装备应用空间。针对上述问题,提出一种基于微惯性器件与模糊控制云台的低延迟高精度随动控制技术。该技术使用微机电系统惯性测量单元(MEMS IMU)获取高灵敏度体感姿态数据,并使用该姿态数据对双轴云台进行实时高精度随动控制。相对于传统技术手段,本研究通过传感器的实时采集算法改进与云台的高频位置闭环模糊PID控制设计,用低成本实现了低延迟高精度随动控制功能。实测结果表明,系统在连续动作命令发出后88.17 ms时间内达到了1.478°(1σ)的云台位置响应精度,可满足高灵敏度随动控制需求;新技术适用于无人机控制与观察、车载雷达与武器站控制等领域,可大幅度降低设备操控复杂度,提升控制特性。
- 张天靳舒馨王强段晓波刘铁成牛海涛侯曾杨毅刘彤
- 关键词：随动控制模糊控制
- O-GlcNAc糖基化修饰蛋白质和肽段的富集鉴定新方法研究
- <正>O-GlcNAc糖基化修饰是一种动态可逆的、普遍存在的蛋白质翻译后修饰,广泛参与到诸如转录调控、细胞代谢、信号转导、蛋白降解等生物进程1-2。O-GlcNAc糖基化修饰的紊乱可能导致神经退行性疾病、II型糖尿病等慢...
- 秦伟捷张万军刘彤沈丙权王建华邓玉林钱小红
- 关键词：蛋白质组翻译后修饰O-GLCNAC质谱
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- 一种旋转调制惯性导航系统的旋转控制方法
- 本发明提供一种旋转调制惯性导航系统的旋转控制方法，属于旋转调制惯性导航系统领域。本发明在自抗扰控制方法和滑模变结构控制方法的基础上，提出了一种融合策略，形成了旋转调制惯性导航系统的复合控制方法。当控制误差较大时，主要采用...
- 邓志红蔡山波付梦印王博肖烜刘彤
- 一种基于旋转调制的静基座惯性导航系统粗对准方法
- 本发明提出一种基于旋转调制的静基座惯性导航系统粗对准方法，实现简便，运算量低，适合工程应用。第一步：在粗对准过程中使旋转式惯导系统的双轴按预设的旋转方案周期性地旋转；第二步：在IMU的每一采样周期均采用解析法求出IMU的...
- 邓志红王博付梦印周元刘彤
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- 基于切换控制的长航时惯性导航系统阻尼切换方法
- 本发明公开了一种基于切换控制的长航时惯性导航系统阻尼切换方法。使用本发明能够有效减小惯性导航系统在阻尼切换时的超调量，提高了惯性导航系统的导航定位精度。本发明避免了传统方法简单地通过加速度将惯性导航系统的阻尼状态和无阻尼...
- 邓志红石雷杨毅王博刘彤
