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邓志红

作品数：240 被引量：415H指数：12
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金武器装备预研基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 180篇专利
  • 43篇期刊文章
  • 9篇科技成果
  • 8篇会议论文

领域

  • 49篇自动化与计算...
  • 25篇电子电信
  • 15篇交通运输工程
  • 12篇文化科学
  • 7篇兵器科学与技...
  • 5篇航空宇航科学...
  • 4篇理学
  • 2篇金属学及工艺
  • 1篇电气工程
  • 1篇军事

主题

  • 59篇导航
  • 57篇惯性导航
  • 47篇滤波
  • 42篇导航系统
  • 42篇惯性导航系统
  • 29篇陀螺
  • 18篇惯导
  • 18篇感器
  • 18篇传感
  • 18篇传感器
  • 16篇卡尔曼
  • 14篇卡尔曼滤波
  • 14篇高动态
  • 12篇粒子滤波
  • 11篇调制
  • 11篇旋转调制
  • 11篇制导
  • 11篇搜索
  • 10篇协方差
  • 10篇航迹

机构

  • 240篇北京理工大学
  • 7篇南京理工大学
  • 4篇北京信息科技...
  • 4篇北京自动化控...
  • 1篇山东大学
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇中国兵器工业...
  • 1篇昆明北理工产...
  • 1篇中船航海科技...

作者

  • 240篇邓志红
  • 127篇付梦印
  • 116篇王博
  • 70篇肖烜
  • 30篇刘彤
  • 27篇夏元清
  • 21篇汪顺亭
  • 20篇周元
  • 12篇任雪梅
  • 12篇闫莉萍
  • 11篇刘宁
  • 11篇杨毅
  • 10篇王宇
  • 9篇丰璐
  • 9篇李春明
  • 8篇王美玲
  • 7篇于力
  • 6篇马宏宾
  • 6篇冯波
  • 6篇周培德

传媒

  • 8篇中国惯性技术...
  • 4篇北京理工大学...
  • 3篇系统工程与电...
  • 3篇兵工学报
  • 3篇计算机辅助设...
  • 3篇导航定位与授...
  • 2篇电子学报
  • 2篇控制理论与应...
  • 2篇系统仿真学报
  • 2篇微计算机信息
  • 2篇哈尔滨工程大...
  • 2篇学位与研究生...
  • 1篇红外与激光工...
  • 1篇自动化学报
  • 1篇火力与指挥控...
  • 1篇光学技术
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇导航与控制
  • 1篇传感器与微系...
  • 1篇第29届中国...

年份

  • 16篇2024
  • 7篇2023
  • 13篇2022
  • 16篇2021
  • 11篇2020
  • 15篇2019
  • 26篇2018
  • 20篇2017
  • 25篇2016
  • 16篇2015
  • 24篇2014
  • 13篇2013
  • 9篇2012
  • 3篇2011
  • 5篇2010
  • 5篇2009
  • 4篇2007
  • 2篇2006
  • 6篇2005
  • 3篇2004
共 240 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
带有未知观测噪声协方差矩阵递推估计的卡尔曼滤波方法
本发明提供了针对离散时间时不变系统的一种带有未知观测噪声协方差阵递推估计的卡尔曼滤波方法，解决了离散时间线性时不变系统中观测噪声协方差矩阵完全未知的情况下的系统状态滤波估计问题。步骤一、利用观测序列构建新统计序列；步骤二...
邓志红付梦印冯波王博马宏宾
文献传递
基于惯性数据驱动的多载体运动模式识别方法
载体运动模式识别是实现惯性导航信息增强、分析微惯性测量单元(Micro Inertial Measurement Unit,MIMU)误差参数可辨识度的基础。为了获取准确的载体运动类型,本文提出了一种基于惯性数据驱动的多...
毛瑞邓志红张平
关键词：TRANSFORMER
一种新型蛙板机器人动力学建模与运动特性分析
传统的机器人运动形式有轮式、履带式、步行式等，其往往只能在陆地或水下两种环境之一进行良好的驱动，而在两栖环境下需有其它运动形式配合。受“游龙板”启发，本文采用一种新的运动形式设计制作了蛙板机器人，该机器人在陆地上通过两条...
宗民杨毅付梦印汪顺亭邓志红
关键词：动力学建模速度控制运动特性
一种面向高动态应用环境的MEMS陀螺标定方法
本发明公开了一种面向高动态应用结果的MEMS陀螺标定方法。本发明通过分析标度因数和交叉耦合系数两大因素对陀螺输出的影响，将传统的标定模型进行泰勒展开，形成高阶标定模型，实现对高动态环境下的交叉耦合系数误差、标度因数误差进...
邓志红汪进文梁新宇苗志豪
一种粒子滤波方法
本发明提供一种粒子滤波方法，其包括：步骤1，初始化粒子；步骤2，在k时刻获取测量值，然后利用粒子滤波方法由N个粒子滤波过程并行计算均值和方差，然后进行近似处理获得重要性密度函数并抽取采样粒子；步骤3，根据步骤2获得的重要...
夏元清蒲钒耿秀美邓志红付梦印闫莉萍
文献传递
一种高旋飞行体飞行参数多场同步测量与融合方法及系统
本发明公开了一种高旋飞行体飞行参数多场同步测量与融合方法及系统，本发明方法利用气象气球探测当前大气条件下气压、温度、湿度以及风向风速等大气参数，布置无人机阵列组网作为通信链路的中继节点，形成测量装置与地面计算中心的数据传...
付梦印沈凯邓志红仇嘉泰戚文昊
一种基于多传感器融合的运动体姿态解算方法
本发明公开一种基于多传感器融合的运动体姿态解算方法，将微机电惯性及磁测量单元固定在待测载体上，采集加速度、角速率和磁感应强度，根据加速度计的量测模型建立第一级损失函数，利用加速度通过梯度下降法估计当前姿态四元数，并将其与...
邓志红严丹韩奋凯王鹏宇尚克军
文献传递
用MapInfo数据生成导航电子地图道路网络被引量：15
2004年
提出一种为车辆导航系统生成具有拓扑结构道路网络的方法 ,并以北京市部分地图为例 。
付梦印李杰张长江邓志红
关键词：车辆导航系统电子地图道路网络
基于重力测量数据特征的重力匹配方法
本发明公开了一种基于重力测量数据特征的重力匹配方法。本发明考虑重力测量数据的变化特征，通过对极值测量点进行分析，结合重力背景图来获得较为精确的、不受惯导初始位置误差影响的位置估计点，然后以该位置估计点作为滤波类重力匹配算...
邓志红赵生武王宇石雷张文喆
前向神经网络学习速率的自适应算法(英文)被引量：9
2006年
学习速率是控制神经网络学习过程的一个重要参数,影响神经网络的稳定性和快速性。提出了一种能够满足实时性要求的神经网络学习速率的自适应算法,并证明了在该学习速率下,神经网络的学习过程是Lyapunov意义稳定的。该方法通过为神经网络的输出增加一个输出修正量来补偿多个未知因素对学习误差的影响,从而构造使学习误差快速收敛到零的学习速率自适应算法。通过对神经网络在线逼近一个非线性对象的过程进行仿真,结果证明了该方法的有效性。
刘巧歌付梦印邓志红
关键词：学习速率神经网络BP算法
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