白鑫贝
- 作品数：10 被引量：24H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市优秀博士学位论文指导教师科技项目教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术文化科学天文地球更多>>
- 一种深空探测巡视器惯性/视觉组合导航方法
- 本发明涉及一种深空探测巡视器惯性/视觉组合导航方法，根据行星固连坐标系下捷联惯导的力学编排，建立巡视器惯性/视觉组合导航的状态模型；利用双目视觉相机对巡视器周围环境进行拍摄，获得立体图像序列，通过图像特征提取算法得到特征...
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- 文献传递
- 一种基于小行星交会的深空探测器自主天文导航方法
- 本发明涉及一种基于小行星交会的深空探测器自主天文导航方法。根据圆形限制性轨道动力学模型建立深空探测器的状态模型；利用敏感器获得小行星以及背景恒星的像元像线信息，把所获得的像元像线信息转换为小行星以及背景恒星的角度信息，建...
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- 文献传递
- 一种深空探测器火星捕获段自主天文导航方法
- 本发明涉及一种深空探测器火星捕获段自主天文导航方法。根据圆形限制性四体轨道动力学模型建立深空探测器的状态模型；利用敏感器获得火星、火星卫星以及背景恒星的像元像线信息，把所获得的像元像线信息转换为火星、火星卫星以及背景恒星...
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- 一种星光折射卫星自主导航系统方案设计被引量：21
- 2012年
- 利用星光折射间接敏感地平的卫星自主导航方案具有导航精度高、自主性强的特点,是一种极具应用潜力的自主导航方案。在基于星光折射的自主导航方案中,折射星的准确识别与折射角的精确获取是实现高精度导航的基础。提出了一种基于双星敏感器,利用连续高度星图模拟与匹配技术实现高精度折射星识别和折射角获取的方法,并在此基础上设计了一种新颖的基于星光折射的卫星自主导航系统方案。同时,为了验证该方案的可行性,设计了相关的折射星仿真程序,以轨道高度为686km的对地观测卫星为例进行计算机仿真验证,结果表明在星敏感器精度为3″时,该导航系统平均位置误差约为145m,最大位置误差不超过400m。
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- 关键词：卫星自主导航星光折射星图识别星图模拟
- 一种深空探测器火星捕获段自主天文导航方法
- 本发明涉及一种深空探测器火星捕获段自主天文导航方法。根据圆形限制性四体轨道动力学模型建立深空探测器的状态模型；利用敏感器获得火星、火星卫星以及背景恒星的像元像线信息，把所获得的像元像线信息转换为火星、火星卫星以及背景恒星...
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- 文献传递
- 一种火星探测器巡航段自主天文导航方法
- 本发明涉及一种火星探测器巡航段自主天文导航方法。根据圆形限制性四体轨道动力学模型建立火星探测器的状态模型；利用太阳敏感器、地球敏感器、火星敏感器和星敏感器获得太阳、地球、火星以及恒星的像元像线信息，把所获得的像元像线信息...
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- 文献传递
- 一种基于小行星交会的深空探测器自主天文导航方法
- 本发明涉及一种基于小行星交会的深空探测器自主天文导航方法。根据圆形限制性轨道动力学模型建立深空探测器的状态模型；利用敏感器获得小行星以及背景恒星的像元像线信息，把所获得的像元像线信息转换为小行星以及背景恒星的角度信息，建...
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- 一种基于连续星图观测的自旋姿态估计方法被引量：3
- 2013年
- 传统的利用地球敏感器和太阳敏感器作为测量仪器的自旋卫星姿态确定方法存在系统误差和安装误差等,从而导致自旋姿态确定误差较大的问题,文章提出了一种利用星敏感器获取的连续星图估计卫星自旋姿态参数的新方法。该方法以卫星的自旋轴和旋转角速度作为状态变量,通过星敏感器连续跟踪拍摄的恒星的成像位置作为观测量,利用无迹卡尔曼滤波估计出卫星的自旋姿态参数。仿真结果表明,在星敏感器的精度为3″时,该方法的自旋轴估计精度为0.344 8″,自旋角速度估计精度为10-4(°)/s数量级。
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- 关键词：自旋卫星无迹卡尔曼滤波星敏感器
- 一种火星探测器巡航段自主天文导航方法
- 本发明涉及一种火星探测器巡航段自主天文导航方法。根据圆形限制性四体轨道动力学模型建立火星探测器的状态模型；利用太阳敏感器、地球敏感器、火星敏感器和星敏感器获得太阳、地球、火星以及恒星的像元像线信息，把所获得的像元像线信息...
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- 一种深空探测巡视器惯性/视觉组合导航方法
- 本发明涉及一种深空探测巡视器惯性/视觉组合导航方法，根据行星固连坐标系下捷联惯导的力学编排，建立巡视器惯性/视觉组合导航的状态模型；利用双目视觉相机对巡视器周围环境进行拍摄，获得立体图像序列，通过图像特征提取算法得到特征...
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- 文献传递
