吴伟仁
- 作品数：67 被引量：84H指数：7
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：文化科学航空宇航科学技术电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 基于SVM的激光陀螺温度误差建模与补偿方法被引量：9
- 2013年
- 激光陀螺误差决定了机载全成孔径雷达(SAR)运动补偿用位置姿态测量系统(POS)的测量精度。针对激光陀螺测量精度受环境温度影响严重的问题进行了研究,分析了激光陀螺的温度误差模型,结合支持向量机SVM的函数拟合功能,提出一种新的陀螺温度误差建模与补偿方法。与基于线性回归以及神经网络的补偿方法相比,该方法具有精度高、泛化能力强等优点。实验结果表明,激光陀螺的温度误差减小约75%,提高了激光陀螺对环境温度的适应能力。
- 程骏超房建成吴伟仁李建利
- 关键词：激光陀螺温度误差支持向量机误差补偿
- 月球钻取采样机构的钻杆结构与运动参数分析被引量：4
- 2016年
- 针对月球钻取式自动采样机构空心外螺旋钻杆取样过程,分别建立了月壤内聚力和月壤内摩擦系数随月壤深度变化的数学模型,建立了钻进过程中钻杆运动参数(钻进速度和钻杆转速)与钻杆结构参数(钻杆螺旋升角、外径、槽宽比和螺旋槽深等)之间的关系。建模过程考虑了月壤物理和机械特性随钻进深度变化特性、钻杆钻进牵连速度及月壤微元相互间的抗剪性,使得钻杆参数符合月球钻取采样的实际工况。对模型进行了验证,利用该模型开展了钻杆结构参数对运动参数的影响分析,给出了钻杆结构参数对钻杆运动参数的影响规律,获得了钻杆结构参数的最佳取值范围。以钻杆转速与钻进速度比最小为优化目标,以结构参数为设计变量,基于遗传算法对钻杆结构参数进行了优化,优化后的钻杆转速与转进速度比降低了13.8%。该优化结果降低了系统能耗,提高了钻取采样输月壤效率,可为钻取式自动采样机构的设计提供理论依据。
- 王丽丽刘志全吴伟仁张之敬
- 关键词：结构参数月壤采样
- 一种新的微小型结构件显微图像边缘检测方法
- 2012年
- 针对目前大多显微图像边缘识别算法的边缘精确识别精度低等问题,提出一种基于工艺匹配思想的微小型结构件边缘识别算法。对不同工艺微小型结构件显微图像进行分析,通过提取不同加工工艺微小型结构件的边缘过渡区,建立边缘过渡区的数学模型,从数学模型中确定边缘点精确位置。建立基于显微视觉检测的边缘图像分形评价模型,分析同类工艺方法边缘图像的相似程度,并以实例进行实验验证。实验结果表明:该方法具有普遍适用性,且边缘检测精度高,能进一步满足精密测量的需要。
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- 一种基于太阳圆面速度差的自主天文导航方法
- 本发明涉及一种基于太阳圆面速度差的自主天文导航方法。针对太阳较差自转导致太阳圆盘面上不同点的线速度不同，导致探测器在不同位置观测到的太阳不同点的径向速度不同的现象，研究发现这一速度信息是探测器当前位置的函数，因此可以利用...
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- 文献传递
- 以计算几何为基础的圆度误差评定算法被引量：7
- 2012年
- 为提高微小型结构件圆度误差评定的准确性和快速性,本文研究提出一种基于计算几何的圆度误差评定算法。该算法利用计算几何中的凸包理论,将圆轮廓采样点集依据凸点判定准则进行分类,形成外接圆和内接圆两个点集,用较少的数据点进行后期拟合计算;在此基础上,建立了三种改进的圆度误差评定方法的优化算法,包括最小外接圆法(MCC)、最大内接圆法(MIC)和最小包容区域法(MZC);将改进的算法应用于圆度误差测量中,实验结果表明:采用同一组测量数据时,本文提出的算法与传统算法相比较,大大降低了后期数据拟合的时间,极大提高了圆度误差评定方法的效率。
- 吴伟仁姜黎张之敬节德刚
- 关键词：圆度误差数据拟合
- 钻取式自动采样机构螺旋钻杆结构参数的多目标优化被引量：7
- 2015年
- 分析了螺旋钻杆的输出月壤原理和输出月壤阻力(阻力矩)以及综合考虑了螺旋槽内月壤对钻杆驱动力矩的影响、螺旋升角的取值范围和钻杆的轴向钻进功率后建立了钻杆驱动力矩、轴向加载力及功耗的模型。利用该模型分析了钻杆外径、螺旋槽深、槽宽比及螺旋升角等结构参数对钻杆驱动力矩和轴向加载力的影响,获得了钻杆结构参数对钻杆驱动力矩和轴向加载力的影响规律。以钻杆质量和功耗最小为双优化目标,以钻杆外径、螺旋槽深、槽宽比及螺旋升角等结构参数为设计变量,基于遗传算法对钻杆结构参数进行了优化,优化后的功耗较优化前降低了31.8%,钻杆质量减小了23.3%。总体减少了钻探风险,可为钻取式自动采样机构的设计提供理论依据。
- 王丽丽刘志全吴伟仁张之敬
- 关键词：螺旋钻杆多目标优化MATLAB月壤
- 一种深空探测器火星捕获段自主天文导航方法
- 本发明涉及一种深空探测器火星捕获段自主天文导航方法。根据圆形限制性四体轨道动力学模型建立深空探测器的状态模型；利用敏感器获得火星、火星卫星以及背景恒星的像元像线信息，把所获得的像元像线信息转换为火星、火星卫星以及背景恒星...
- 吴伟仁宁晓琳马辛房建成白鑫贝
- 文献传递
- 一种基于改进MMUPF滤波的火星探测器自主天文导航方法
- 一种基于改进MMUPF滤波方法的火星探测器自主天文导航方法，涉及一种火星探测器的自主导航方法。该方法先对处于转移轨道上的深空探测器进行精确建模，然后以星光角距作为量测量，最后采用改进MMUPF滤波方法进行导航参数的最优估...
- 宁晓琳吴伟仁马辛
- 文献传递
- 基于不变流形的行星际固定轨道间低能量转移设计方法
- 本发明涉及一种基于不变流形的行星际固定轨道间低能量转移设计方法，特别适用于流形接近的相邻行星轨道间的转移，属于航天器轨道机动技术领域。本发明首先给出一种脉冲消耗评估方法，为选择合适的不变流形给出了判断标准；然后通过计算不...
- 崔平远尚海滨乔栋吴伟仁王帅窦强
- 基于纹理模型与噪声点云清洗的小天体智能三维重建方法
- 本发明公开的基于纹理模型与噪声点云清洗的小天体智能三维重建方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：针对深空小天体三维形貌感知问题，选用具有良好深度估计与深度融合性能的MVSNet神经网络模型，以包含1张参考图像与N...
- 张哲吴伟仁郑祚修乔栋潘倩
