马辛
- 作品数：70 被引量：76H指数：5
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术天文地球文化科学更多>>
- 一种基于角度约束辅助测量的航天器自主天文导航方法
- 本发明涉及一种基于角度约束辅助测量的航天器自主天文导航方法，首先建立基于太阳和八大行星的轨道动力学模型作为航天器的状态模型；其次根据导航天体至航天器的单位矢量与导航天体之间的单位矢量获取方位角量测量，并建立量测量的角度约...
- 马辛黄月清宁晓琳
- 一种航天器星光折射和单轴旋转调制惯性组合导航方法
- 本发明涉及一种航天器星光折射和单轴旋转调制惯性组合导航方法。首先根据捷联惯性导航系统的误差方程建立航天器的状态模型，然后利用星敏感器获得星点像素坐标量测量并建立量测模型，使用UKF滤波估计航天器的位置、速度和姿态，对航天...
- 宁晓琳黄月清马辛房建成
- 一种基于宇宙粒子探测的航天器自主天文导航方法
- 本发明涉及一种基于宇宙粒子探测的航天器天文导航方法。首先建立基于宇宙粒子探测的航天器天文导航系统的状态模型和量测模型，并利用宇宙粒子探测器获得宇宙粒子相对于宇宙粒子探测器的到达矢量作为天文导航系统的量测量；建立天文导航系...
- 马辛郭煜琪
- 一种用于图像分类的基于提取高低层特征逻辑的深度学习方法
- 本发明公开了一种用于图像分类的基于提取高低层特征逻辑的深度学习方法，由特征提取网络以及逻辑网络组成，特征提取网络由若干个特征提取单元串联得到，逻辑网络由若干个逻辑提取单元串联得到，特征提取单元为卷积层或残差块，逻辑提取单...
- 马辛付幸文孙亦琦
- 文献传递
- 一种适用于神经性运动障碍患者的辅助诊断系统及其使用方法
- 本发明公开了一种适用于神经性运动障碍患者康复阶段的辅助诊断系统，主要包括具备肌电、肌力信号同步采集功能的硬件系统和基于深度学习算法的神经性运动障碍患者辅助诊断方法。其中，所述硬件系统包括：具备肌电信号采集功能的传感器模块...
- 马辛高硕卢玉姣
- 一种用于磁场生成的高精度低噪声程控电流源
- 本发明涉及一种用于磁场生成的高精度低噪声程控电流源，主要包括：人机交互模块、MCU模块、电池组供电模块、稳压电源模块、DAC输出模块、ADC采样模块、恒流源模块。人机交互模块便于输入所需电流值或者选择输出动态模拟电流信号...
- 马辛曹一荻窦帅李君儒张祎琛
- 文献传递
- 一种结合希尔伯特曲线和集成学习的心电磁信号分类方法
- 本发明一种结合希尔伯特曲线和集成学习的心电磁信号分类方法，属于心电磁信号分类领域，具有训练简单、分类精度高、检测速度快、适应性好、可靠性高的特点。本发明包括以下步骤：(1)获取心电磁信号并进行预处理再拆分为多段心拍信号；...
- 马辛付幸文曹一荻
- 火星探测器接近段自适应卡尔曼滤波方法
- 2023年
- 在深空探测器实际作业中,由于存在过程与测量噪声,通常使用卡尔曼滤波作为最优估计方法。当深空探测器处于接近段时,探测器加速度急剧变化,导航系统过程噪声不确定性增大,无法准确得知过程噪声协方差。针对上述问题,提出了一种自适应调节协方差矩阵的容积卡尔曼滤波(AdaptiveQCubatureKalmanFilter,AQCKF)方法,综合考虑上一时刻过程噪声协方差估计值与此时的过程噪声协方差观测值,利用加权因子在线调整噪声协方差优化滤波,并以火星探测器为例进行仿真,仿真结果与容积卡尔曼滤波方法(CubatureKalmanFilter,CKF)相比,AQCKF方法的平均位置误差10.2359km,平均速度误差0.3224m/s。该方法不但能解决误差发散的问题,而且还可提升导航系统的稳定性。此外,还分析了加权因子大小对导航性能的影响,有效地解决了深空探测器处于接近段时导航精度降低的问题。
- 解天昊张文佳马辛宁晓琳
- 关键词：深空探测自主导航自适应滤波卡尔曼滤波
- 一种用于人体心磁图测量的卡扣式隔热可穿戴系统
- 本发明公开了一种用于人体心磁图测量的卡扣式隔热可穿戴系统，属于生物医学工程领域，涉及一种医疗器械，由柔性衣体、卡扣式卡槽、隔热层和极弱磁场测量传感器构成；衣体为发泡橡胶材质，紧贴皮肤且各部分不易产生相对滑动，对应于心脏位...
- 宁晓琳谢夏马辛刘祀浔房建成
- 文献传递
- 一种基于星历修正的深空探测器天文/无线电组合导航方法
- 本发明涉及一种基于目标天体星历修正的深空探测器捕获段天文/无线电组合导航方法，首先建立火星探测器状态模型、天文导航和无线电导航子系统量测模型，然后获取天文和无线电导航子系统的量测量，滤波估计得到探测器在日心和以目标天体为...
- 房建成马辛宁晓琳
- 文献传递
